Konsèy seleksyon robo endistriyèl: senk paramèt pou ede ou wè pèfòmans nan robo
Robo endistriyèl yo trè favorize pa antrepriz pwodiksyon nan endistri a 4 . 0 ERA akòz kapasite yo nan fè travay repetitif, fatigan, ak danjere . pa gen dout ke robo endistriyèl yo pa pral sèlman aplike nan antrepriz gwo pwodiksyon, men menm kèk faktori ti te deja itilize yo, jis yo dwe faz sa yo pase PRS pase.
Akòz diferan estrikti yo, itilizasyon, ak kondisyon nan robo endistriyèl, pèfòmans yo tou varye {{0} Kondisyon pou ekipman pou, dimansyon robo ekstèn ak pwa, ak lòt paramèt ki gen rapò ak itilize, enstalasyon, ak transpò .
Sepandan, pou evalye pèfòmans yon robo, li depann sitou de senk paramèt sa yo:
1. ranje k ap travay nan robo la
Ranje a k ap travay nan robo endistriyèl refere a zòn nan espasyal ki ka rive jwenn pa bra a robo oswa men pwen aliye, anjeneral, ak sant la nan bra a robo fen plak aliye kòm pwen an referans, eksepte gwosè a ak fòm nan efè fen (tankou enstalasyon, yonn ki pa gen ladan yo ka sa a. pou mezire pèfòmans robo .
Se ranje a k ap travay nan robo endistriyèl enfliyanse pa divès faktè, ki gen ladan longè a nan bra a Robotics, ki kantite jwenti, ranje a nan ang jwenti, ak degre nan libète . pou egzanp, robo ak pi long bra ka kouvri yon espas pi laj, pandan y ap nimewo a nan jwenti ak ranje ang dirèkteman afekte kapasite yo, epi yo mete anlè, epi yo pa gen okenn tan ki gen rapò ak yo, ki gen ladan yo, ki gen ladan yo, ki gen ladan yo, ki gen rapò ak yo, ki gen rapò ak yo, ki gen rapò ak yo, ki gen rapò ak yo, ki gen pou wè ak yon ti tan, ki gen ladan yo, yo ka mete anlè, yo te gen yon bagay ki gen pou wè yo, yo ka mete anlè, yo te gen yon bagay ki gen pou wè yo, yo ka mete anlè yo. Afekte ranje k ap travay yo . Nan itilizasyon pratik, li nesesè yo konsidere kolizyon ki posib ki ka rive apre enstale efèkteur nan fen .
2. kapasite nan pote nan robo
Pote kapasite refere a mas la maksimòm ke yon robo ka kenbe tèt ak nan nenpòt ki pozisyon nan ranje k ap travay li yo, ak endikatè sa a se youn nan paramèt yo enpòtan pou mezire pèfòmans robo . Dapre senaryo aplikasyon diferan ak kondisyon, kapasite a pote nan robo endistriyèl varye anpil, anjeneral, mezire nan inite nan mas chaj (k) {
Kapasite nan pote pa sèlman depann sou bon jan kalite a nan chay la, men se tou pre relasyon ak vitès opere robo a, akselerasyon, ak bon jan kalite a nan efèkteur nan fen . pou egzanp, pandan gwo vitès operasyon, pou rezon sekirite, pwa maksimòm nan nan objè ki ka nan / nan ou nan yon lòt jan an nan yon lòt vitès ki gen pouvwa pou yo pote nan kapasite yo. (tankou motè ak redukteur) nan bra a robo tou afekte kapasite chaj-pote li yo .
Anjeneral pale, kapasite a chaj-pote bay nan pwodwi paramèt yo teknik refere a pwa a nan objè ki ka ranmase pa robo a pandan mouvman gwo vitès, asepte ke sant la nan gravite nan chay la ki sitiye nan pwen referans ponyèt la san yo pa konsidere efèkteur nan fen .. Koupe, pa bezwen atrab objè, ak kapasite a pote nan robo a refere a mas la nan efè fen ki robo a ka pote {{4}
3. degre libète
Degre nan libète (DOF) nan robo endistriyèl refere a kantite jwenti nan mekanis nan robo ki ka deplase endepandamman, epi li se yon endikatè enpòtan pou mezire fleksibilite a ak fonctionnalités nan robo . degre yo nan libète yo anjeneral reprezante pa yon sèl nan yon sèl nan libète nan yon sèl ki gen rapò ak yon sèl nan yon sèl nan yon sèl ki nan yon /}. Aks endepandan, se konsa degre yo nan libète yo egal a kantite jwenti nan robo la .
Nan jaden an nan robo endistriyèl, desen an nan degre nan libète depann sou aplikasyon pou espesifik, jeneralman sòti nan 3 a 6 degre nan libète, men gen tou aplikasyon espesyal ki mande pou plis oswa mwens degre nan libète . pou egzanp, komen sis-aks yo se lajman ki itilize nan jaden tankou fabrikasyon otomobil ak elektwonik asanble flèks yo, yo fè yon ti tan nan flèks yo fleksibilite, yo fè fas a fleksibilite yo, yo fè yo. avyon .
4. vitès mouvman
Vitès mouvman an nan robo endistriyèl refere a vitès la nan ki robo a deplase pandan y ap fè travay, anjeneral, mezire an degre pou chak dezyèm (DPS) oswa vitès lineyè (mm /s) {{0} Vitès nan mouvman detèmine efikasite nan travay nan yon robo ak se yon paramèt enpòtan ki reflete nivo a pèfòmans nan robo la .
Natirèlman, pi vit nan vitès mouvman an, pi bon an . Si vitès la twò dousman, li pral diminye efikasite pwodiksyon ak ogmante depans pwodiksyon . Natirèlman, ka vitès la nan mouvman dwe ajiste .
5. Pozisyon presizyon
Presizyon nan pozisyon nan robo endistriyèl se youn nan endikatè yo enpòtan ki mezire pèfòmans yo, anjeneral divize an de aspè: presizyon pwezante repetitif ak absoli presizyon pozisyon .
Presizyon pwezante repetitif refere a presizyon an ak ki efèkteur nan fen nan yon robo endistriyèl ka rive jwenn pozisyon nan sib lè fè menm travay la plizyè fwa . Endikatè sa a reflete konsistans nan robo anba menm kondisyon yo {{1} 0 . 02mm.
Presizyon pwezante absoli refere a devyasyon ki genyen ant pozisyon aktyèl la ki te rive nan efèkteur fen robo a ak pozisyon nan sib teyorik . Endikatè sa a se nòmalman pi ba pase presizyon nan pwezante repete, kòm pozisyon absoli presizyon ki afekte pa erè mekanik, kontwole algoritm, ak rezolisyon sistèm {{{{{ Presizyon nan pwezante repete sitou depann sou presizyon nan robo redukteur a jwenti ak aparèy transmisyon, pandan y ap plis kondisyon inisyal ak varyab anviwònman enfliyanse presizyon nan pozisyon absoli .
Pi wo pase yo se senk paramèt yo enpòtan pou evalye pèfòmans nan robo endistriyèl yo, ki yo anjeneral ekri nan manyèl la pwodwi nan robo endistriyèl . metrize konesans sa a debaz pral ba ou yon konpreyansyon jeneral sou pèfòmans nan robo endistriyèl .