Robo endistriyèl yo ka fè avèk presizyon travay-wo presizyon tankou soude ak asanble, ak nwayo yo bay manti nan achitekti nan sistèm kontwòl inik ak metòd pwogramasyon. Modèn robo endistriyèl souvan adopte fèmen-bouk sistèm kontwòl, ki konvèti enstriksyon imen nan egzak mouvman bra Robotics nan travay la kolaborasyon nan contrôleur, kondwi sèvè, ak detèktè.
1. chemen evolisyon metòd pwogramasyon yo
① Pwogramasyon ansèyman
Kòm fason ki pi tradisyonèl, operatè a gide trajectoire a mouvman nan bra a Robotics nan yon pendant ansèyman pòtatif. Metòd sa a se apwopriye pou travay senp repetitif, tankou nan sèn nan soude plas otomobil, kote operatè a gide zam la soude nan chak pwen soude nan sekans, ak sistèm nan anrejistre kowòdone yo reyalize yon presizyon pwezante repete nan ± 0. 1mm. Sepandan, pou travay sifas konplèks machining, pwogram ansèyman mande pou tan debogaj enpòtan.
② Offline pwogramasyon
Aparisyon nan teknoloji te kase nan limit yo nan espas fizik. Enjenyè bati yon anviwònman vityèl k ap travay nan lojisyèl simulation 3D ak otomatikman jenere chemen an pi bon mouvman apre enpòte modèl CAD. Yon sèten konpayi avyon pati itilize entèaktif lojisyèl aplikasyon fabrikasyon pou planifye chemen an fiks po, diminye tan an pwogramasyon soti nan 3 jou a 2 èdtan, pandan y ap kontwole erè a trajectoire nan 0. 05mm. Metòd sa a kapab tou detekte risk kolizyon ant bra Robotics ak aparèy la davans.
③ Oto-pwogramasyon
Reprezante direksyon nan lavni, robo ekipe ak sistèm vizyon ka wè chanjman nan anviwònman an nan tan reyèl. Pou egzanp, AGV manyen robo sèvi ak lazè slam teknoloji yo etabli kat anviwònman an, otonòm plan chemen nan senaryo depo dinamik, epi yo ka rekalkile wout evite nan 200ms lè rankontre obstak toudenkou. Robo a soude ka otomatikman ajiste ang lan zam soude ak vitès vwayaj nan sistèm nan siveyans vizyon pisin.
2. mekanis garanti presizyon nan sistèm kontwòl la
Nan nivo pyès ki nan konpitè, sistèm nan fidbak doub encoder jwe yon wòl enpòtan anpil. 17- ti jan absoli encoder nan fen motè servo ak 21- ti jan milti-vire encoder a nan fen a jwenti fòme yon chèk doub, ki ka efektivman elimine erè ki te koze pa clearance a transmisyon nan bwat la.
Teknoloji konpansasyon tanperati a egalman enpòtan. Apre operasyon kontinyèl pou 4 èdtan, redukteur a RV pral jenere yon ogmantasyon tanperati a sou 15 degre, sa ki lakòz yon chanjman clearance Kovèti pou nan 0 008mm. Sistèm kontwòl avanse a korije erè tèmik deformation nan tan reyèl nan yon Capteur tanperati entegre nan redukteur a, asire presizyon an ak estabilite nan 8- èdtan operasyon kontinyèl.
Te zouti nan nan teknoloji kontwòl fòs doue robo ak "manyen". Capteur a sis-aks fòs ka detekte fòs ak koupl nan twa direksyon (XYZ), ak ak yon algorithm kontwòl enpedans, robo nan polisaj ka kenbe yon fòs kontak konstan nan 1 0 n ± 0. 5n. Teknoloji sa a te aplike avèk siksè nan polisaj la nan lam motè avyon, kontwole brutality nan sifas nan RA0.4 μm.
3. Chanjman yo te pote sou pa teknoloji dènye kri
Karakteristik nan latansi ki ba nan teknoloji 5G fè operasyon presizyon aleka posib. Yon robo antretyen nan yon izin elektrik nikleyè reyalize kontwòl egzak soti nan 1000 kilomèt lwen nan yon rezo 5G, ak yon latansi fen-a-fen nan sèlman 8ms.
Avèk pénétration de AI teknoloji, robo yo ap kòmanse posede otonòm kapasite pou pran desizyon. Avansman nan teknoloji émergentes ap kondwi evolisyon an kontinyèl nan robo endistriyèl nan direksyon pou pi entelijan ak direksyon plis presi.