Poukisa yo pa ka mete robo endistriyèl nan itilize imedyatman apre yo te achte lakay ou? Repons lan se efèkteur nan fen!
Avèk vag nan endistri 4 . 0 bale atravè divès endistri yo, ti atelye yo tou sibi amelyorasyon automatisation ak transfòmasyon, fè efò ranplase travay manyèl ak robo ak amelyore efikasite pwodiksyon {{2} Se konsa, patwon yo jifle tèt yo ak deside achte yon robo endistriyèl fè travay la ki pi senp nan loading ak dechaje materyèl yo.
Sepandan, lè yo te robo a te achte tounen, poukisa li sanble yo dwe kanpe la san konprann, imobil?
1. te robo a te achte tounen, men li manke "dwèt"
Apre yon enspeksyon apwofondi, patwon yo te dekouvri kòz rasin pwoblèm lan: robo nan tèt li te achte, men li te manke "dwèt" {{0}
2. Ki sa ki se yon efèkteur fen?
Efè fen ka konprann kòm "dwèt yo" nan robo . robo endistriyèl la tèt li gen divès fòm, ki pi komen nan ki se yon milti jwenti robo seri . Sa a ki kalite robo se menm jan ak yon bra imen, ak jwenti miltip ki ka fè aksyon tankou tradiksyon ak wotasyon {{ Tankou men moun . Se poutèt sa, efèkteur nan fen te vin yon pati esansyèl pou robo ranpli travay pratik .
Efè fen ka vini nan divès fòm yo epi yo dwe chwazi ki baze sou travay diferan travay . Pou egzanp, jig yo oblije kranpon objè yo, zam soude yo oblije soude, espre yo oblije espre, zouti fanm k'ap pile yo oblije Polonè, e menm zouti diferan tankou kat nan yon sèl zouti yo oblije debourè yo ranpli nan kote espesifik {
3. robo+fen efèkteur: yon konbinezon pafè ki nesesè pou travay efikas
Tou senpleman achte yon robo endistriyèl se lwen soti nan ase . Enstalasyon ki gen rapò dapre bezwen diferan, asire ke robo a ka fèt san pwoblèm konplè travay tankou manyen, bòdi piki, polisaj, flite, soude, elatriye ., e menm ekipe robo a ak "je" pou rekonesans vizyèl .
4. Enstalasyon kòrèk ak balanse nan efè fen
Li ta dwe te note ke enstalasyon an nan efè fen se pa yon pwosesis ki senp, epi li fòme yon sistèm konplè ansanm ak kò a robo . Tout zouti tache ak robo dwe ranpli travay espesifik yo dapre kondisyon etabli . Erè .
5. Entwodiksyon nan travay kowòdone konesans sistèm
In industrial robot applications, the working coordinate system (also known as the tool coordinate system or end effector coordinate system) is a very important concept that determines how robots understand and perform tasks. The working coordinate system refers to the reference frame for the position and direction of the robot's end effector. In other words, when a robot completes a task, the actions of the end effector are relative to the working coordinate Sistèm . Anviwònman sistèm kowòdone k ap travay la enpòtan pou asire presizyon aksyon ki fèt pa robo .
(1) eleman debaz yo nan sistèm nan kowòdone k ap travay yo se:
① Kowòdone Orijin: Anjeneral pwen enstalasyon an nan efèkteur nan fen robo . Orijin sa a kouche pwen an kòmanse nan ranje robo a nan mouvman .
: Kowòdone aks: sistèm kowòdone k ap travay la tipikman itilize aks kowòdone ki genyen twa dimansyon (x, y, z) pou defini pozisyon ak oryantasyon . robo bezwen detèmine pozisyon nan efèkteur fen yo ki baze sou sa yo kowòdone aks .
: Ang wotasyon: Anplis de pozisyon, robo a bezwen tou pou kontwole ang wotasyon efèkteur fen a pou asire ke li ka travay nan ang Predetermined, tankou soude, flite, blocage, ak lòt travay .
(2) Kijan pou detèmine sistèm kowòdone k ap travay la:
: Manyèl Kalibrasyon: Baze sou konsepsyon an ak kondisyon travay nan robo a, operatè a ka manyèlman detèmine pozisyon an ak direksyon nan sistèm nan kowòdone k ap travay . Pou egzanp, lè l sèvi avèk metòd kalibrasyon de-pwen, ven-twa pwen kalibrasyon, elatriye .
: Kalibrasyon otomatik: robo modèn yo souvan ekipe ak sistèm vizyon oswa detèktè ki otomatikman detèmine sistèm kowòdone pa kontwole pozisyon an ak anviwònman nan fen robo a nan tan reyèl . metòd sa a anjeneral amelyore presizyon travay ak efikasite .
(3) Enfliyans nan sistèm kowòdone k ap travay la:
: Presizyon: Si sistèm kowòdone a pa mete avèk presizyon, robo a ka devye nan trajectoire Predetermined pandan ekzekisyon travay la, sa ki lakòz yon diminisyon nan presizyon travay . pou egzanp, nan operasyon amann tankou soude ak asanble, devyasyon ka mennen nan erè ak pèt .}}}}
: Adaptabilite travay: sistèm kowòdone kòrèk k ap travay la asire ke robo a ka adapte fleksib nan diferan senaryo travay . pou egzanp, nan manyen operasyon yo, sistèm nan kowòdone ka ede robo avèk presizyon mete objè yo, pandan y ap nan flite operasyon, anviwònman ki kòrèk la nan sistèm nan kowòdone asire inifòm kouch nan penti a {{1}
: Optimizasyon pèfòmans robo: ajisteman nan sistèm kowòdone pa sèlman afekte ekzekisyon travay, men tou afekte kapasite nan chaj an jeneral ak pèfòmans dinamik nan robo a, espesyalman nan travay konplèks oswa operasyon amann . konsepsyon sistèm rezonab rezonab ka amelyore efikasite a ak estabilite nan robo la .}
Anplis de sa, pwa nan efèkteur nan fen dirèkteman afekte pèfòmans nan robo la . pou egzanp, lè achte yon robo, nou peye atansyon a kapasite chaj-pote li yo {{2} Ke robo a ka transpòte . pou egzanp, si robo a gen yon kapasite chaj nan 20 kilogram, men efèkteur nan fen okipe 15 kilogram, Lè sa a, pwa a maksimòm ke robo a ka transpòte se sèlman 5 kilogram .
An rezime, achte yon robo endistriyèl pa nesesèman vle di li ka dirèkteman mete nan sèvi ak . kò a robo ak efèkteur fen yo se antite inséparabl . Chwazi efèkteur nan fen ki apwopriye ak konfigirasyon li rezonableman se nesesè yo asire ke robo a kapab reyalize efikasite maksimòm nan Tasss espesifik {{{{{{{{{{{ Efè fen ak konsepsyon de solisyon entegrasyon . fournisseurs aplikasyon pwofesyonèl ka ede ou ranpli tout bagay sa yo, fè robo vrèman asistan ou fè konfyans .