Modil jwenti robo a se inite egzekisyon debaz robo endistriyèl yo, responsab fonksyon kle tankou transmisyon pouvwa, ajisteman atitid, ak kontwòl presizyon. Konpozisyon li dirèkteman detèmine kapasite chaj robo a, presizyon mouvman, vitès repons, ak fyab. Modil jwenti klas endistriyèl yo anjeneral fèt nan yon fason entegre (diferan de estrikti sivil oswa rechèch klas fann), ak eleman debaz yo ka divize an kat modil: estrikti mekanik, sistèm kondwi, sistèm deteksyon fidbak, lubrification ak sistèm pwoteksyon. Chak modil travay ansanm pou reyalize yon bouk fèmen nèt -nan "kontwòl presizyon konvèsyon mouvman pouvwa antre". Sa ki anba la a se yon demonte detaye:
1, Modil estrikti mekanik (nwayo chaj -kote ak transmisyon mouvman)
Estrikti mekanik la se fondasyon fizik modil jwenti a, ki bezwen satisfè twa kondisyon yo nan "segondè frigidité, lejè, ak segondè -transmisyon presizyon" ansanm. Konpozan debaz yo enkli:
1. Amonik redukteur / RV redukteur (konpozan transmisyon debaz)
Fonksyon: Konvèti gwo -pèsistans yap ogmante jiska koupl motè a an gwo -koupl vitès, pandan y ap asire presizyon transmisyon ak frigidité. Li se "nwayo anplifikasyon pouvwa" modil jwenti a.
Kalite ak senaryo aplikasyon:
Redui amonik: konpoze de yon dèlko vag, wou fleksib, ak wou rijid, ak yon seri rapò transmisyon 50-320 ak yon clearance retounen nan mwens pase oswa egal a 1 minit arc. Li se lejè, kontra enfòmèl ant nan estrikti, ak apwopriye pou jwenti tankou avanbra ak ponyèt nan robo chaj ti ak mwayen gwosè (ak yon chaj nan 10-50kg);
Redui RV: konpoze de pinwheel sikloidal, transpòtè planetè, ak lojman angrenaj zegwi, ak yon seri rapò transmisyon 30-120 ak yon clearance retounen nan mwens pase oswa egal a 0.5 minit arc. Li gen gwo frigidité ak rezistans enpak eksepsyonèl, epi li apwopriye pou jwenti kle tankou baz, boom, ak zepòl robo lou (ak yon chaj ki gen plis pase 50kg).
2. Arbr pwodiksyon motè ak kouple
Arbr pwodiksyon motè: fèt an asye alyaj ki gen gwo -fòs, sifas trete ak karburize ak trempe pou asire rezistans mete ak fòs torsional, rijid konekte ak fen redukteur a;
Coupling: Itilize pou konpanse erè kowaksyalite ki genyen ant arbr motè a ak arbr antre redukteur a, li divize an kouple rijid (tankou koneksyon kle, manch ekspansyon) ak kouple elastik (tankou kousinen kawotchou, kalite tib corrugated). Akoupleman rijid yo souvan itilize nan robo endistriyèl pou fè pou evite lag transmisyon.
3. Koki ak enstalasyon bride
Koki: Te fè nan alyaj aliminyòm, alyaj aliminyòm se apwopriye pou kondisyon ki lejè, ak fè jete se apwopriye pou senaryo frigidité segondè; Konsepsyon entèn koki a gen ladan yon chanm enstalasyon redukteur, yon chèz enstalasyon motè, yon groove enstalasyon Capteur, ak ekstèn rezève zo kòt dissipation chalè ak genyen siyon sele;
Enstalasyon bride: Sèvi ak koòdone estanda pou konekte modil jwenti ak segman bra robo, sifas bride a se presizyon machin (plateite Mwens pase oswa egal a 0.01mm) asire presizyon enstalasyon.
4. arbr pèsistans yap ogmante jiska ak kote yo pote konpozan
Arbr pèsistans yap ogmante jiska: konekte nan fen pwodiksyon redukteur a, yo itilize pou transmèt koupl nan seksyon bra robo, sifas la bezwen machin ak presizyon, ak fen a fèt ak keyway, twou Threaded oswa koòdone manch ekspansyon;
Kote yo pote konpozan: Cross woulo bi oswa Harmony bi yo anjeneral yo itilize. Cross woulo bi gen gwo chaj -kapasite pote (radial + axial chaj konpoze) ak gwo frigidité. Harmony BEARINGS yo apwopriye pou matche redukteur Harmony, ak nivo presizyon nan bi yo bezwen rive nan P4 oswa pi wo a asire presizyon wotasyon jwenti.
2, Modil sistèm kondwi (pwodiksyon pouvwa ak nwayo kontwòl)
Sistèm kondwi a bay pouvwa a modil jwenti a, reyalize ajisteman egzak nan vitès ak koupl. Konpozan debaz yo enkli:
1. Servo motè (sous pouvwa)
Kalite: Modil yo jwenti nan robo endistriyèl yo tout sèvi ak leman pèmanan synchrone servo motè, ki gen karakteristik sa yo nan dansite pouvwa segondè, gwo vitès repons, inèsi ki ba, elatriye Dapre metòd enstalasyon an, yo divize an kalite entèn (motè a ak redukteur yo entegre nan lojman an) ak kalite ekstèn (motè a konekte ak lojman an atravè yon bride);
Paramèt kle: rated pouvwa (100W-15kW), rated vitès (3000-6000rpm), inèsi rotor (0.01-0.5kg · m ²), koupl konstan (0.1-5N · m / A), yo dwe matche ak rapò a transmisyon bwat (motè pwodiksyon koupl x rapò transmisyon =).
2. Servo kondwi (inite kontwòl)
Fonksyon: Resevwa enstriksyon kontwòl (pozisyon, vitès, siyal koupl) nan òdinatè siperyè a (kontwolè robo), pwodiksyon siyal PWM atravè règleman PID pou kondwi motè servo a opere, epi reyalize fonksyon pwoteksyon tankou surkouran, survoltaj, surcharge, ak surchof;
Teknoloji debaz: Sipòte mòd pozisyon (kontwole ang wotasyon jwenti), mòd vitès (kontwole vitès jwenti), ak mòd koupl (kontwole koupl pwodiksyon). Gen kèk chofè -wo fen ki entegre bwat elektwonik, sipresyon vibrasyon, ak algoritm kontwòl adaptasyon pou amelyore mouvman dousman ak presizyon.
3. Câbles pouvwa ak interfaces
Kab pouvwa: Li transmèt twa faz ekipman pou pouvwa (U/V/W) ak siyal fren nan servo motè a, lè l sèvi avèk câbles fleksib (ak yon rezistans koube ki pi gran pase oswa egal a 10 milyon fwa), ak materyèl la po deyò se PVC oswa PUR, ak rezistans lwil oliv, rezistans mete, ak karakteristik anti-entèferans;
Entèfas: Adopte koòdone estanda endistriyèl, koòdone pouvwa a ak koòdone siyal yo fèt separeman pou fè pou evite entèferans elektwomayetik.
3, Capteur modil sistèm fidbak (kontwòl presizyon ak siveyans estati)
Sistèm fidbak Capteur a kolekte done an tan reyèl -sou pozisyon jwenti, vitès, koupl, elatriye, bay yon baz pou kontwòl bouk fèmen-e li se kle pou asire presizyon mouvman robo. Konpozan debaz yo enkli:
1. Capteur pozisyon (konpozan fidbak nwayo)
Kalite: Endikap la adopte ankode valè absoli, ki divize an foto-elektrik, mayeto elektrik, ak kalite kapasitif. Nan robo endistriyèl yo, prensipalman itilize ankode valè absoli fotoelektrik (rezolisyon ki pi gran pase oswa egal a 17 bit, kèk pwodwi segondè -fin jiska 25 bit);
Metòd enstalasyon: dirèkteman enstale nan ke motè a servo (pou detekte vitès motè a), oswa makonnen nan arbr pwodiksyon redukteur a (pou dirèkteman detekte pozisyon aktyèl la nan jwenti a ak elimine erè transmisyon);
Fonksyon: pwodiksyon an tan reyèl nan enfòmasyon pozisyon absoli (valè ang) nan jwenti. Òdinatè anwo a kalkile erè nan pozisyon ki baze sou done sa yo epi ajiste estati operasyon motè servo a pou asire presizyon pozisyon jwenti (repete presizyon pwezante mwens pase oswa egal a ± 0.02mm).
2. Capteur vitès
Anjeneral entegre ak detèktè pozisyon (tankou fonksyon an mezi vitès nan ankode), vitès jwenti a kalkile pa detekte frekans nan siyal batman kè ankode. Gen kèk modil jwenti wo-ki pral enstale detèktè Hall oswa dèlko vitès pou amelyore presizyon deteksyon vitès la pandan operasyon ki ba-vitès.
3. Capteur koupl (konpozan si ou vle)
Fonksyon: Detekte koupl pwodiksyon jwenti pou siveyans chaj, deteksyon kolizyon, ak operasyon kontwòl fòs (tankou asanble ak polisaj);
Kalite: kalib souch, elastik magneto, ak optik. Detèktè koupl kalib souch yo gen pri ki ba ak gwo presizyon (± 0.5% FS), epi yo se chwa nan endikap pou robo endistriyèl. Yo enstale ant arbr pwodiksyon an ak seksyon bra oswa andedan redukteur a.
4. Detèktè tanperati ak detèktè Vibration
Capteur tanperati: enstale sou likidasyon motè a ak lojman redukteur pou detekte tanperati eleman. Lè tanperati a depase papòt la (anjeneral 80-100 degre), kondwi a servo deklanche pwoteksyon surchof;
Capteur Vibration: lè l sèvi avèk yon Capteur akselerasyon yo detekte anplitid la Vibration ak frekans pandan operasyon jwenti, yo itilize pou avètisman fay (tankou mete redukteur, domaj kote yo pote), sèlman configuré nan segondè -modil endistriyèl robo jwenti.
4, Lubrifyan ak modil sistèm pwoteksyon (asirans fyab)
Se sistèm nan lubrification ak pwoteksyon itilize pou pwolonje lavi sa a ki sèvis nan modil jwenti ak adapte yo ak anviwònman piman bouk nan sit endistriyèl. Konpozan debaz yo enkli:
1. konpozan lubrification
Lubrifyan: grès espesyal ki gen gwo endèks viskozite, anti-usure ak anti-aje karakteristik yo itilize pou redukteur, ak lwil oliv lubrifyan oswa grès yo itilize pou motè portant;
Estrikti lubrification: redukteur a fèt ak twou piki lwil oliv ak twou lwil oliv egzeyat andedan, ak kèk pwodwi segondè -yo ekipe ak sistèm lubrification otomatik (piki lwil oliv kwonometre ak quantitative). Yon fenèt obsèvasyon grès lubrifyan rezève deyò lojman an pou antretyen fasil.
2. sele konpozan
Estatik sele: lè l sèvi avèk O-bag ak Joint plat pou koneksyon ki genyen ant koki a ak bride, motè ak koki, pou anpeche flit lwil oliv lubrifyan ak pousyè k ap antre;
Fermeture dinamik: lè l sèvi avèk sele lwil oliv kilè eskèlèt ak bag sele ki gen fòm V -, yo itilize pou pati yo wotasyon nan arbr pwodiksyon an ak lojman. Fok lwil skelèt yo apwopriye pou senaryo vitès mwayen ak ba-.
3. Pwoteksyon kouch ak estrikti chalè dissipation
Kouch pwoteksyon: Sifas koki a trete ak anodize (alyaj aliminyòm) ak penti (fè jete), ki gen karakteristik anti-korozyon ak mete-rezistan. Gen kèk pwodwi ki itilize yon kouch twa prèv (anti espre sèl, anti imidite, anti mwazi), apwopriye pou anviwònman atelye deyò oswa piman bouk;
Estrikti dissipation chalè: Lojman motè a fèt ak zo kòt chalè dissipation, ak kèk gwo -modil jwenti pouvwa yo ekipe ak fanatik chalè dissipation oswa dlo-chanèl refwadi asire tanperati ki estab nan motè a ak chofè pandan operasyon alontèm-.