Nan endistri fabrikasyon jodi a, robo endistriyèl jwe yon wòl enpòtan anpil . sa yo san pran souf "Steelworkers" avèk efikasite epi avèk presizyon fè divès kalite travay, anpil amelyore efikasite pwodiksyon ak bon jan kalite pwodwi . sepandan, asire ke robo endistriyèl toujou kenbe bon kondisyon opere, travay antretyen regilye se esansyèl {{2}
Ⅰ: eleman debaz nan robo endistriyèl yo
Robo endistriyèl yo anjeneral ki konpoze de plizyè pati, tankou estrikti prensipal mekanik, sistèm kontwòl, ak sistèm kondwi, epi ranpli divès kalite operasyon pwodiksyon nan pwogram konplèks ak travay kolaborasyon .
Estrikti nan kò robo konsiste de yon men (efèkteur fen), ponyèt, bra, ren, ak baz . bra mekanik souvan adopte estrikti mekanik atikile, jeneralman ak 4-6 degre nan libète, nan ki 3 yo te itilize detèmine pozisyon nan efè fen, ak lòt la 1 oswa 3 yo itilize yo detèmine nan direksyon an dwe ekipe ak zam soude, tas pou aspirasyon, kle, zam espre, grippers, ak lòt zouti operasyonèl dapre kondisyon yo ki pwosesis nan senaryo aplikasyon an .
Fonksyon an nan yon sistèm kontwòl robo se kontwole mekanis ekzekisyon robo a ranpli mouvman espesifye ak fonksyon ki baze sou pwogram enstriksyon travay robo a ak siyal soti nan detèktè .
Si robo endistriyèl la pa gen yon fonksyon fidbak enfòmasyon, li se yon sistèm kontwòl louvri-bouk; Si gen yon fonksyon fidbak enfòmasyon, li se yon sistèm kontwòl fèmen-bouk .
Sistèm kontwòl yo ka divize an sistèm kontwòl pwogram, sistèm kontwòl adaptasyon, ak sistèm kontwòl entèlijans atifisyèl .
Dapre fòm kontwòl mouvman, sistèm kontwòl yo ka divize an kowòdone kontwòl pwen ak kontwòl trajectoire .
Sistèm kondwi a se sistèm pouvwa a nan robo a, ak estrikti kondwi robo a konsiste de yon motè ak yon redukteur . motè a sèvi ak yon motè sèvè absoli, ak redukteur a gen de kalite: RV redukteur ak Harmony redukteur {{1}
II . Pwen kle nan antretyen chak jou:
Premyerman, gen yon enspeksyon vizyèl . Apre travay chak jou, aman robo a ta dwe ak anpil atansyon enspekte pou siy domaj, mak, oswa korozyon . an menm tan an, netwaye pousyè a ak debri sou sifas la nan 2 ou pa ka anpeche yo antre nan epi yo ka antre nan epi yo pa ka antre nan epi yo pa ka antre nan epi yo pa ka antre nan epi yo pa ka antre nan epi yo pa gen okenn. Inyore . regilyèman tcheke câbles yo pou mete, rupture, oswa lach pou asire ke konektè yo byen konekte san yo pa lach oswa kontak pòv, ki ka efektivman evite echèk transmisyon siyal ak pwoblèm sekirite elektrik .
Lubrifikasyon nan konpozan mekanik se kritik . pati kle tankou jwenti ak ray bezwen yo dwe grese ak grès machin ki apwopriye dapre frekans yo nan itilize ak anviwònman k ap travay, ak lubrifye dapre sik la preskri diminye friksyon ak mete .
Iii . depanaj ak antretyen:
Fay komen yo enkli mouvman nòmal, echèk kominikasyon, ak diminye presizyon . Lè yon fonksyone byen rive, premye etap la se fè yon enspeksyon preliminè nan aparans la yo wè si gen nenpòt domaj evidan oswa anomali . Malfonksyon .
Pandan antretyen, li esansyèl pou swiv pwosedi operasyon sekirite yo, koupe ekipman pou pouvwa a, epi pran mezi pwoteksyon ki nesesè {{0}
: Ladrès ak fòmasyon pou pèsonèl antretyen:
Pèsonèl antretyen bezwen posede konesans ak ladrès nan divès aspè, tankou mekanik, elektrik, ak kontwòl . Yo pa sèlman bezwen yo dwe abitye avèk estrikti a ak prensip k ap travay nan robo, men tou, metrize zouti deteksyon ak divès kalite metòd antretyen {{1} kontinyèlman amelyore ladrès yo nan pèsonèl antretyen .
Nan ti bout tan, antretyen nan robo endistriyèl se yon travay enpòtan ak nesesè . antretyen alè ka efektivman diminye mete a, korozyon, ak aje nan konpozan, bese pwobabilite a nan echèk, pwolonje lavi a sèvis an jeneral nan robo, epi redwi depans ekipman renouvèlman .}}
Se sèlman pa fè yon bon travay nan antretyen ak antretyen ka avantaj ki genyen nan robo endistriyèl yo konplètman itilize, yo pote benefis soutni ak compétitivité nan pwodiksyon an nan antrepriz .