Robo endistriyèl yo se pwodwi mekatronik, ki jeneralman konpoze de senk pati: kò mekanik, sistèm kontwòl, Capteur, chofè ak koòdone sistèm opinyon / pwodiksyon. Kò robo a konpoze de pati mekanik, pati deteksyon ak pati kontwòl; Kò prensipal la gen ladan Distribisyon kò, asanble estrikti kò, motè ak redukteur; Pati nan kontwòl sitou gen ladan chofè servo ak sistèm kontwòl robo endistriyèl.
Sepandan, lè w ap achte, gen diferan konpozan ak diferan degre enstalasyon enstalasyon. Yo ta dwe note senk pwen sa yo lè w ap achte:
1. Distribisyon kò robo endistriyèl: refere a Distribisyon robo endistriyèl, eksepte redukteur motè ak pati kontwòl;
2. Machin optik nan kò robo endistriyèl: refere a semi-pwodwi nan kò prensipal la nan robo endistriyèl la, ki se ekipe ak redukteur a, men se pa motè a ak pati kontwòl;
3. Bare machin nan kò robo endistriyèl: refere a robo endistriyèl san pati kontwòl oswa ekipe ak pati kontwòl yo ka rele machin vid;
4. Bare machin anjeneral pa gen ladan enstalasyon ak debogaj. Apre yo fin vann robo endistriyèl la, achtè a voye moun bay manifakti a pou antrene operasyon pwogramasyon robo a, epi li konplete ekipman ki pa estanda ki nesesè pou aplikasyon an pita poukont li. Anjeneral, li se vann nan manifakti a ekipman, antrepriz automatisation ak faktori a ak kapasite nan fè machin ki pa estanda!
5. Pi wo a semi-fini robot manipulateurs ka rasanble nan robot manipulateurs selon configuration ou bezwen.