[1. Sistèm kontwòl robo]
Sistèm kontwòl louvri ak modilè. Devlope nan direksyon pou yon kontwolè louvri ki baze sou PC, fasilite normalisation ak rezo; Entegrasyon aparèy la amelyore, kabinè kontwòl la ap vin pi piti ak pi piti, epi yo adopte estrikti modilè a; Li anpil amelyore fyab, operasyon ak antretyen nan sistèm nan. Pèfòmans sistèm kontwòl la te amelyore plis. Li te devlope soti nan robo aks 6-ki te konn kontwole estanda a pou kontwole 21 oswa menm 27 aks, e li te reyalize sèrvo lojisyèl ak kontwòl dijital konplè. Koòdone moun-òdinatè a pi zanmitay, ak langaj ak koòdone pwogram grafik yo ap devlope. Normalisation ak rezo contrôleur robo, osi byen ke PC ki baze sou rezo contrôleur, te vin tounen otspo rechèch. Anplis de sa nan plis amelyore operasyon an nan pwogram sou entènèt, pratik nan pwogram offline pral vin konsantre nan rechèch, ak pwogram offline nan kèk jaden yo te reyalize.
[2. Teknoloji deteksyon robo]
Wòl detèktè nan robo ap vin de pli zan pli enpòtan. Anplis pozisyon tradisyonèl, vitès, akselerasyon ak lòt detèktè, asanble a ak soude robo tou itilize detèktè lazè, detèktè vizyèl ak detèktè fòs, ak reyalize otomatik kouti swiv, otomatik pwezante objè sou liy pwodiksyon otomatik ak operasyon asanble presizyon, ki anpil amelyore pèfòmans robo a ak adaptabilite nan anviwònman an. Robo kontwòl remote adopte teknoloji fizyon milti-detèktè tankou vizyon, son, fòs ak manyen pote soti nan modèl anviwònman ak kontwòl desizyon. Yo nan lòd yo amelyore plis entèlijans ak adaptabilite robo a, itilizasyon detèktè miltip se kle pou rezoud pwoblèm nan. Konsantre rechèch li yo se sou algoritm fizyon miltisensor efikas ak posib, espesyalman nan ka distribisyon ki pa lineyè, ki pa estasyonè ak ki pa nòmal. Yon lòt pwoblèm se pratik nan sistèm deteksyon an.
[3. robo kontwòl remote ak teknoloji siveyans]
Lè soude oswa lòt operasyon yo te pote soti nan kèk anviwònman ki gen gwo risk tankou radyasyon nikleyè, dlo gwo twou san fon, toksik ak sou sa, robo kontwòl remote yo oblije travay olye pou yo moun. Karakteristik devlopman nan sistèm modèn robo kontwòl remote se pa pouswiv sistèm otonòm konplè, men konsantre sou kontwòl entèraksyon moun-òdinatè ant operatè ak robo, se sa ki, kontwòl remote plis sistèm otonòm lokal yo konstitye yon siveyans konplè ak sistèm operasyon kontwòl remote, ki fè robo entèlijan soti nan laboratwa a epi antre nan etap pratik la. Robo "Sagna" te lanse pa Etazini sou Mas se egzanp ki pi popilè nan aplikasyon an siksè nan sistèm sa a. Pou kontwòl kowòdone ant robo miltip ak operatè yo, yon gwo seri de sistèm kontwòl remote robo ka etabli atravè rezo a. Nan ka reta tan, yo ka etabli yon pre-ekspozisyon pou kontwòl remote.
[4. Rapò pri pèfòmans nan robo]
Pèfòmans nan robo a ap kontinye amelyore (gwo vitès, segondè presizyon, segondè fyab, operasyon fasil ak antretyen), pandan y ap pri a nan machin nan sèl kontinye ap bese. Akòz devlopman rapid nan teknoloji mikwo-elektwonik ak aplikasyon an nan gwo-echèl sikui entegre, fyab nan sistèm robo te amelyore anpil. Nan tan lontan an, fyab MTBF nan sistèm robo te jeneralman plizyè mil èdtan, men kounye a li te rive nan 50000 èdtan, ki ka satisfè bezwen yo nan nenpòt okazyon.