Robo kowòdone ang dwat refere a yon manipilatè milti-bi ki ka reyalize kontwòl otomatik, pwogramasyon repete, plizyè degre libète, ak degre libète mouvman pou etabli yon relasyon espasyal ang dwat. Konnen tou kòm gwo robo kowòdone rektangilè, ke yo rele tou robo bastengal oswa robo gantry, konpòtman k ap travay li yo sitou reyalize lè w konplete mouvman lineyè ansanm aks X, Y ak Z yo.
Joint robot, ke yo rele tou manipilatè jwenti oswa robo milti-jwenti, mouvman jwenti li yo se wotasyon, menm jan ak bra moun. Joint robot se youn nan fòm ki pi komen nan robo endistriyèl nan jaden endistriyèl la jodi a, epi li se apwopriye pou automatisation mekanik nan anpil jaden endistriyèl. Pou egzanp, otomatik asanble, penti, manyen, soude ak lòt travay ka klase dapre estrikti a.
Ki diferans ki genyen ant robo kowòdone rektangilè ak robo jwenti?
1, espas k ap travay ak kapasite pote:
(1). Longè estanda yon sèl moso nan kalite rektangilè kowòdone se 6m, ki ka rive nan 100m apre asanble; Espas k ap travay nan robo portique konbine a kapab yon espas trè twa dimansyon. Kapasite pote sèl la se 10-200kg, ak estrikti espesyal la ka rive nan 2400 Kg.
(2). Reyon maksimòm k ap travay nan kalite jwenti a se 3m, epi li ka travay nan nenpòt ang nan reyon efikas la. Gen plizyè espesifikasyon nan 5 ~ 20Kg pou kapasite pote, men maksimòm nan se 1300Kg, ki se trè chè nan moman sa a.
2, Travay presizyon
(1). Kalite kowòdone rektangilè: akòz estrikti senp li yo, presizyon nan pozisyon repete se 0.05mm, ak kalite vis plon an ka rive nan 0.01mm oswa menm pi wo.
(2). Kalite jwenti: presizyon pwezante repetitif 0.06mm, limyè chaj ti reyon 0.02mm, presizyon chaj lou 0.2mm.
3, mòd konbinezon
(1). Gen divès kalite konbinezon de kalite kowòdone rektangilè, tankou kalite gantry, kalite cantilever, kalite miray-monte, elatriye Dapre chaj diferan, vwayaj, fonksyon ak kondisyon espas espesyal, pwodwi yo ka Customized pou kliyan yo. An menm tan, aks wotasyon an ak aks wotasyon an ka pwolonje sou baz aks X, Y ak Z pou fòme yon robo 5-DOF ak 6-DOF.
(2). Kalite jwenti a ka divize an 6-robo DOF, robo Scara ak robo kat lyen, ak relativman kèk kalite, ak anpil mwens selektivite ak fleksibilite pase kalite kowòdone rektangilè a.
4, enstalasyon mekanik ak antretyen
(1). Kalite kowòdone rektangilè a se yon pwodwi modilè, ki ka demonte, ranplase oswa konsève pa itilizatè yo. Tout pati mekanik yo se pwovizyon jeneral, ak pri antretyen ki ba.
(2). Kalite jwenti a trè entegre ak entegre, men mande pou pèsonèl pwofesyonèl pote soti nan enstalasyon mekanik. Espas enstalasyon an pi piti pase kalite kowòdone rektangilè a, men espas k ap travay li se tout reyon k ap travay li, epi zòn k ap travay la bezwen pwoteje, kidonk zòn etaj total ekipman an pa mwens pase kalite kowòdone rektangilè a.
5, operasyon pwogramasyon lojisyèl ak antretyen
(1). Soti nan sistèm elektrik la nan kalite kowòdone rektangilè nan òdinatè a anwo a, li se ouvè ak fleksib. Pwogramasyon an se senp, itilizatè a ka elaji nan volonte, ak kontwòl la se senp epi fasil yo opere. Pwoblèm pwogram senp ak echèk pyès ki nan konpitè ka okipe pa kliyan tèt yo, tankou ranplase motè kondwi, PLC, elatriye, ak pri antretyen ki ba.
(2). Atikile robo: entegrasyon sistèm lojisyèl ak apèl dirèk nan fonksyon bibliyotèk yo se avantaj lojisyèl li yo. Sepandan, pwogramasyon ak kontwòl dwe ranpli pa founisè a atravè fòmasyon pwofesyonèl (kout pwogramasyon lojisyèl manifakti a se 300 Yuan / èdtan), ak lojisyèl espesyal bezwen chaje.
Antretyen ak reparasyon yo konplètman kontwole pa moun. Akòz enkonpatibilite nan mak, echèk pyès ki nan konpitè yo dwe dirèkteman bay founisè a oswa manifakti, ki se pa yon pwodwi komen nan mache a, ak pri a se wo.