Atik sa a bay yon entwodiksyon detaye sou plizyè sistèm kowòdone nan estasyon travay robo endistriyèl, ki gen ladan sistèm kowòdone jwenti, sistèm kowòdone Cartezyen, sistèm kowòdone silendrik, ak sistèm kowòdone polè. Estasyon travay robot endistriyèl se yon liy pwodiksyon otomatik ki konpoze sitou ak robo endistriyèl, ki ka reyalize pwosesis pwodiksyon efikas, egzat ak kontinyèl. Estasyon travay polisaj robo endistriyèl la se yon kalite espesyal estasyon robo endistriyèl ki itilize robo endistriyèl pou poli ak poli metal oswa lòt materyèl difisil. Konpozisyon estasyon travay robot endistriyèl yo gen ladan eleman tankou robo endistriyèl, sistèm kontwòl, kò estasyon travay, detèktè, elatriye. Konpozan sa yo travay ansanm pou reyalize pwosesis pwodiksyon efikas, egzat ak kontinyèl.
Gen plizyè sistèm kowòdone nan estasyon travay robot endistriyèl yo
Gen sis sistèm kowòdone nan estasyon travay robo endistriyèl, ki gen ladan sistèm kowòdone jeodezetik, sistèm kowòdone baz, sistèm kowòdone jwenti, sistèm kowòdone zouti, sistèm kowòdone pyès travay, ak sistèm kowòdone itilizatè. Pami yo, sistèm kowòdone baz la se yon sistèm kowòdone Cartezyen ki itilize pou dekri mouvman kò robo a ki baze sou baz enstalasyon robo a. Nenpòt robo pa ka fè san yo pa yon sistèm kowòdone debaz, ki se tou yon sistèm kowòdone debaz nesesè pou robo TCP nan espas mouvman ki genyen twa dimansyon.
Nan estasyon travay robo endistriyèl yo, anjeneral gen sis sistèm kowòdone prensipal yo:
1. Sistèm kowòdone jeodetik: Li se yon sistèm kowòdone Cartesyen estanda fiks nan espas, fiks nan yon pozisyon Predetermined.
2. Sistèm kowòdone baz: Sistèm kowòdone baz la konpoze de pwen baz robo ak pozisyon kowòdone, epi li se fondasyon lòt sistèm kowòdone robo a.
3. Sistèm kowòdone jwenti: Sistèm kowòdone jwenti a se sistèm kowòdone mete nan jwenti robo a, ki se ang absoli chak aks parapò ak pozisyon orijin li.
4. Sistèm kowòdone zouti: Sistèm kowòdone zouti yo itilize pou detèmine pozisyon zouti an, ki fòme ak pwen sant zouti (TCP) ak pozisyon kowòdone.
5. Sistèm kowòdone pyès materyo: Sistèm kowòdone pyès materyo-a itilize pou detèmine pozisyon pyès materyo-a, ki fòme ak orijin materyo-a ak pozisyon kowòdone.
6. Sistèm kowòdone itilizatè: Sistèm kowòdone itilizatè a se yon sistèm kowòdone Cartesyen Customized pou chak espas travay, yo itilize pou anseye ak egzekite rejis pozisyon, egzekite enstriksyon konpansasyon pozisyon, ak sou sa.
Sistèm kowòdone sa yo se eleman enpòtan nan robo endistriyèl epi kontribye nan mouvman egzak yo ak operasyon.
Ki sa ki se yon estasyon travay robot endistriyèl
Endistriyèl Robot Workstation refere a yon inite travay ki reyalize divès travay pwodiksyon otomatik atravè robo endistriyèl ak aparèy periferik korespondan nan yon anviwònman entegre. Li anjeneral gen ladan youn oswa plis robo, contrôleur, pwogramasyon, Pwodwi pou Telefòn robo ak ekipman oksilyè (tankou ekipman pou pouvwa soude, enstalasyon, palèt, detèktè, elatriye), osi byen ke ekipman pou entegre ak siveyans estasyon travay la tout antye.
Estasyon travay robo endistriyèl yo anjeneral yo itilize pou reyalize kalite travay otomatik sa yo:
1. Asanble: Rasanble divès pati ansanm pou fòme yon pwodwi konplè;
2. Soude: Rantre metal oswa lòt materyèl ansanm pou fòme yon jwenti soude;
3. Manje: Amelyore lis sifas materyo a atravè metòd tretman sifas tankou fanm k'ap pile ak polisaj;
4. Flite: Flite yon kouch pwoteksyon sou sifas materyo a pou amelyore rezistans anti-korozyon ak mete;
5. Manyen: Deplase materyèl soti nan yon kote nan yon lòt pandan pwosesis pwodiksyon an;
6. Anbalaj: Anbalaj pwodwi yo pwodwi pou livrezon nan kliyan oswa mache;
7. Tès: Fè tès bon jan kalite sou pwodwi pandan pwosesis pwodiksyon an pou asire bon jan kalite pwodiksyon an.
Estasyon travay robo endistriyèl yo ka anpil amelyore efikasite pwodiksyon, redwi erè imen, redwi depans pwodiksyon, ak amelyore kalite pwodwi ak konsistans. Estasyon travay yo ka Customized selon travay pwodiksyon diferan pou satisfè bezwen pwodiksyon diferan.
Endistriyèl robot polisaj estasyon travay
Estasyon travay polisaj robot endistriyèl la se yon ekipman pwodiksyon otomatik, ki gen eleman debaz yo se youn oswa plis robo ak ekipman periferik korespondan, tankou zouti polisaj, sistèm kontwòl fòs, elatriye. dwe refere yo kòm yon inite travay polisaj.
Gen de metòd prensipal k ap travay pou estasyon polisaj la: youn se kranpon zouti polisaj la atravè efè a nan fen robo a, aktivman kontakte materyo a, epi materyo a se relativman fiks. Metòd sa a anjeneral aplike nan sitiyasyon kote robo a gen kapasite chaj pòv ak mas la ak volim nan materyo an trete yo relativman gwo, epi yo rele yon robo polisaj kalite zouti; Yon lòt kalite se efèr fen robo a kenbe materyo a, ki se poli pa materyo a nan kontak sere ak zouti nan polisaj, ki se relativman fiks. Metòd sa a anjeneral aplike nan sitiyasyon kote volim nan materyo a machin piti epi gen yon gwo kondisyon pou presizyon polisaj, epi yo rele yon robo polisaj kalite. Teknoloji kontwòl fòs nan estasyon polisaj la se youn nan sa ki debaz yo nan robo polisaj la, ki ka reyalize fòs konstan, vitès konstan, ak kontwòl elevasyon konstan selon kondisyon yo nan pwosesis la polisaj.
Estasyon polisaj la gen de karakteristik prensipal: efikasite ak estabilite. Li ka byen vit epi avèk presizyon egzekite travay pwodiksyon, amelyore efikasite pwodiksyon, diminye sik pwodiksyon, epi konsa gen efikasite segondè; An menm tan an, akòz itilizasyon teknoloji avanse kontwòl fòs ak ekipman robo-wo kalite, estasyon polisaj la gen pèfòmans opere ki estab, ki ka asire bon jan kalite pwodiksyon ak pwodiksyon, diminye pèt pwodiksyon, epi reflete estabilite. Kounye a, estasyon polisaj yo te lajman itilize nan anpil endistri tankou endistri 3C, pyès ki nan konpitè ak mèb, ekipman medikal, pati otomobil, ak ti aparèy nan kay la.
Konpozisyon estasyon travay robot endistriyèl yo
Yon estasyon travay robot endistriyèl se yon sistèm ki entegre divès kalite ekipman automatisation, zouti, ak teknoloji, yo itilize pou reyalize divès kalite fabrikasyon ak pwosesis travay. Konpozisyon estasyon travay endistriyèl robo sitou gen ladan pati sa yo:
1. Endistriyèl robo: Li se eleman debaz nan yon estasyon travay, ki responsab pou fè divès kalite travay otomatik, tankou asanble, manyen, soude, polisaj, flite, elatriye robo endistriyèl ka adopte kalite tankou atikile, SCARA, Delta, elatriye. , epi yo ka chwazi selon kondisyon aplikasyon espesifik.
2. Kontwolè: Kontwolè a se sèvo yon robo, responsab pou dirije aksyon robo a. Kontwolè a ka resevwa siyal opinyon ki soti nan pwogramasyon, detèktè, elatriye, epi trete yo nan pwodiksyon siyal nan egzekite konpozan (tankou motè, silenn, elatriye).
3. Pwogramè: Pwogramè yo itilize pou pwograme robo endistriyèl yo, ki gen ladan mete trajèktwa mouvman robo a, vitès, fòs, ak lòt paramèt. Pwogramè yo ka pwograme robo atravè koòdone grafik oswa lang enstriksyon.
4. Detèktè ak actuators: Detèktè ak actuators jwe wòl enpòtan nan estasyon travay robot endistriyèl yo. Detèktè yo itilize pou detekte estati an tan reyèl nan estasyon travay, tankou pozisyon, vitès, tanperati, elatriye. Aktuateur a konplete aksyon ki koresponn dapre enstriksyon kontwolè a, tankou ouvèti ak fèmen tiyo, kontwole motè, elatriye.
5. Ekipman oksilyè: Ekipman oksilyè gen ladan men se pa sa sèlman: ekipman pou pouvwa soude, kous pneumatik, aparèy, plato, aparèy pwoteksyon, elatriye Aparèy sa yo chwazi ak konfigirasyon selon kondisyon travay yo ranpli travay pwodiksyon espesifik.
6. Workstation kontwolè: Workstation kontwolè se yon sistèm kontwòl entegre ki itilize pou kontwole ak jere workflow nan estasyon an antye. Li ka kowòdone travay plizyè robo endistriyèl ak ekipman oksilyè, reyalize automatisation, entèlijans, ak efikasite nan pwosesis pwodiksyon an.
7. Sistèm sekirite: Sistèm sekirite a gen ladan baryè pwoteksyon, griyaj sekirite, relè sekirite, elatriye, yo itilize pou asire sekirite pandan operasyon an. Lè sitiyasyon nòmal rive nan estasyon travay la (tankou entrizyon pèsonèl, echèk ekipman, elatriye), sistèm sekirite a pral imedyatman kòmanse pou fè pou evite aksidan sekirite.
Atravè travay la kolaborasyon nan pati ki anwo yo, estasyon travay robo endistriyèl ka reyalize divès kalite otomatik fabrikasyon ak pwosesis travay.
Atik sa a fouye nan divès sistèm kowòdone ki egziste nan estasyon travay robo endistriyèl yo. Premyèman, li eksplike ki sa estasyon travay robo endistriyèl yo ye ak kalite prensipal yo, tankou estasyon travay polisaj robo endistriyèl, epi li bay yon eksplikasyon detaye sou divès eleman ak fonksyon estasyon travay yo. Anplis de sa, atik la mete aksan sou wòl enpòtan nan diferan sistèm kowòdone nan operasyon robo, epi envite lektè yo pataje Sur yo ak eksperyans yo plis anrichi kontni an diskisyon. An rezime, atik konplè sa a gen pou objaktif pou bay lektè konesans konplè ak pratik ki gen rapò ak estasyon travay robo endistriyèl, espere pote plis panse ak enspirasyon.