Robot endistriyèl se yon manipilatè milti-jwenti oswa milti-degre nan libète aparèy machin lajman ki itilize nan jaden endistriyèl la. Li gen sèten otomatik epi li ka reyalize divès kalite pwosesis endistriyèl ak fonksyon fabrikasyon depann sou pwòp pouvwa li yo ak kapasite kontwòl. Robo endistriyèl yo lajman ki itilize nan elektwonik, lojistik, chimik ak lòt jaden endistriyèl.
Konpozisyon nan robo endistriyèl
Anjeneral pale, robo endistriyèl yo konpoze de twa gwo pati ak sis subsistèm. Twazyèm pati a se pati nan mekanik, pati nan deteksyon ak pati nan kontwòl; Sis sous-sistèm yo ka divize an sistèm estrikti mekanik, sistèm kondwi, sistèm pèsepsyon, sistèm entèraksyon robo-anviwònman, sistèm entèraksyon moun-òdinatè ak sistèm kontwòl.
1. Sistèm estrikti mekanik
An tèm de estrikti mekanik, robo endistriyèl yo jeneralman divize an robo seri ak robo paralèl. Karakteristik nan robo seri a se ke mouvman an nan yon sèl aks pral chanje orijin nan kowòdone nan lòt aks la, pandan y ap mouvman an nan yon sèl aks nan robo paralèl la pa pral chanje orijin nan kowòdone nan lòt aks la.
2. Kondwi sistèm
Sistèm kondwi a se yon aparèy ki bay pouvwa a sistèm estrikti mekanik la. Dapre diferan sous pouvwa yo, mòd transmisyon sistèm kondwi a divize an kat kalite: idwolik, pneumatic, elektrik ak mekanik. Byen bonè robo endistriyèl yo te idwolik kondwi. Akòz pwoblèm yo nan flit, bri ak enstabilite vitès ki ba nan sistèm idwolik la, ak inite pouvwa a ankonbran ak chè, gen sèlman gwo robo lou-chaj, robo pwosesis paralèl ak robo endistriyèl kondwi pa presyon idwolik nan kèk aplikasyon espesyal.
3. Sistèm pèsepsyon
Sistèm pèsepsyon robo a transfòme divès kalite enfòmasyon sou eta entèn ak enfòmasyon sou anviwònman robo soti nan siyal nan done ak enfòmasyon ki ka konprann ak aplike pa robo tèt yo oswa ant robo. Anplis de sa nan bezwen nan wè kantite mekanik ki gen rapò ak pwòp eta k ap travay, tankou deplasman, vitès ak fòs, teknoloji pèsepsyon vizyèl se yon aspè enpòtan nan pèsepsyon robo endistriyèl. Sistèm servo vizyèl la sèvi ak enfòmasyon vizyèl la kòm siyal fidbak la pou kontwole ak ajiste pozisyon ak pwèstans robo a.
4. Sistèm entèraksyon robo-anviwònman
Sistèm entèraksyon robo-anviwònman an se yon sistèm ki reyalize entèraksyon ak kowòdinasyon ant robo ak ekipman nan anviwònman ekstèn lan. Robo a ak ekipman ekstèn yo entegre nan yon inite fonksyonèl, tankou inite pwosesis ak fabrikasyon, inite soude, inite asanble, elatriye. Natirèlman, robo miltip ka entegre nan yon inite fonksyonèl pou fè travay konplèks.
5. Sistèm entèraksyon moun-òdinatè
Sistèm entèraksyon moun-òdinatè se yon aparèy pou moun kominike ak robo epi patisipe nan kontwòl robo. Pou egzanp: tèminal estanda nan òdinatè, konsole lòd, tablo ekspozisyon enfòmasyon, alam siyal danje, elatriye.
6. Sistèm kontwòl
Travay sistèm kontwòl la se kontwole mekanis ekzekisyon robo a pou konplete mouvman an espesifye ak fonksyon dapre enstriksyon operasyon robo a ak siyal yo manje tounen soti nan detèktè yo. Si robo a pa gen karakteristik fidbak enfòmasyon, li se yon sistèm kontwòl louvri-bouk; Avèk karakteristik fidbak enfòmasyon, li se yon sistèm kontwòl fèmen-bouk.
Tandans devlopman nan robo endistriyèl
1. Koperasyon moun-machin
Ak devlopman nan robo soti nan kenbe distans ak moun nan kominike ak kolabore ak moun natirèlman. Matirite ansèyman trennen ak teknoloji ansèyman manyèl fè pwogramasyon pi fasil pou itilize, diminye kondisyon pwofesyonèl pou operatè yo, epi fè eksperyans pwosesis teknisyen kalifye yo pi fasil pou transfere.
2. Otonomi
Kounye a, robo yo te devlope soti nan pre-programasyon, kontwòl ansèyman-lektur, kontwòl dirèk, operasyon aleka ak lòt mòd operasyon kontwole nan aprantisaj otonòm ak operasyon otonòm. Robot entèlijan an ka otomatikman mete ak optimize chemen trajèktwa a, otomatikman evite pwen sengilye, predi entèferans ak kolizyon, epi evite obstak dapre kondisyon travay yo oswa kondisyon anviwònman an.
3. Entèlijans, informatizasyon ak rezo
Plis ak plis vizyon 3D ak detèktè fòs yo pral itilize sou robo, ak robo yo pral vin pi plis ak plis entelijan. Ak devlopman nan sistèm deteksyon ak rekonesans, entèlijans atifisyèl ak lòt teknoloji, robo yo te devlope soti nan yo te kontwole pa yon fason nan estoke ak aplike done poukont yo, epi piti piti vin enfòmasyon. Avèk pwogrè milti-robo koperasyon, kontwòl, kominikasyon ak lòt teknoloji, robo yo te devlope soti nan moun endepandan nan koperasyon konekte ak kolaborasyon.