Anjeneral pale, robo endistriyèl yo konpoze de twa gwo pati ak sis subsistèm. Twa pati yo pi gwo yo se pati nan mekanik, pati nan deteksyon ak pati nan kontwòl; Sis sous-sistèm yo ka divize an sistèm estrikti mekanik, sistèm kondwi, sistèm pèsepsyon, sistèm entèraksyon robo-anviwònman, sistèm entèraksyon moun-òdinatè ak sistèm kontwòl.
Konpare ak ekipman endistriyèl tradisyonèl yo, robo endistriyèl yo gen anpil avantaj, tankou fasilite pou itilize, wo nivo entèlijans, efikasite pwodiksyon segondè ak sekirite, jesyon fasil ak benefis ekonomik enpòtan, ki pèmèt yo travay nan anviwònman ki gen gwo risk.
Ki fonksyon sistèm kontwòl robo endistriyèl la?
Sistèm kontwòl robo a se yon pati enpòtan nan robo a. Li itilize pou kontwole manipilatè a pou konplete travay espesifik. Fonksyon debaz li yo se jan sa a:
1. Fonksyon memwa: sekans operasyon magazen, chemen mouvman, mòd mouvman, vitès mouvman ak enfòmasyon ki gen rapò ak pwosesis pwodiksyon an.
2. Fonksyon ansèyman: pwogram offline, ansèyman sou entènèt, ansèyman endirèk. Ansèyman sou entènèt gen ladan bwat ansèyman ak ansèyman gide.
3. Fonksyon kontak ak ekipman periferik: koòdone opinyon ak pwodiksyon, koòdone kominikasyon, koòdone rezo, koòdone senkronizasyon.
4. Kowòdone anviwònman fonksyon: gen kat sistèm kowòdone: jwenti, absoli, zouti ak itilizatè-defini.
5. Moun-machin koòdone: bwat ansèyman, panèl operasyon, ekran ekspozisyon.
6. Capteur koòdone: deteksyon pozisyon, vizyon, manyen, pèsepsyon fòs, elatriye.
7. Pozisyon fonksyon servo: koneksyon milti-aks nan robo, kontwòl mouvman, vitès ak kontwòl akselerasyon, konpansasyon dinamik, elatriye.
8. Fonksyon pwoteksyon sekirite dyagnostik fay: siveyans estati sistèm pandan operasyon, pwoteksyon sekirite anba estati fay ak dyagnostik pwòp tèt ou.
Robot endistriyèl se yon manipilatè milti-jwenti oswa milti-degre nan libète aparèy machin lajman ki itilize nan jaden endistriyèl la. Li gen sèten otomatik epi li ka reyalize divès kalite pwosesis endistriyèl ak fonksyon fabrikasyon depann sou pwòp pouvwa li yo ak kapasite kontwòl. Robo endistriyèl yo lajman ki itilize nan elektwonik, lojistik, chimik ak lòt jaden endistriyèl.