Yo itilize plizyè detèktè nan robo endistriyèl. Detèktè robo endistriyèl yo ka pèmèt robo yo mezire ak konprann pozisyon, direksyon, distans, gwosè, pwa, akselerasyon, koupl, klète ak lòt karakteristik anviwònman an oswa objè yo, epi ede robo endistriyèl yo ranpli plizyè travay. Dapre fason pou kolekte enfòmasyon, detèktè robo endistriyèl komen yo ka divize an kalite sa yo:
1. Capteur limyè
Capteur limyè a ka rekonèt chanjman nan limyè oswa vòltaj, ak Lè sa a, jenere diferans ki koresponn vòltaj selon chanjman nan limyè. Selil fotovoltaik ak fotorezistans yo souvan itilize kòm detèktè optik pou robo endistriyèl.
2. Capteur koupl
Capteur koupl la ka idantifye fòs la egzèse pa bra a ak fen zouti nan robo endistriyèl la, epi bay yon sans de manyen pou robo endistriyèl la. Capteur koupl robo endistriyèl jeneral la ap enstale ant robo endistriyèl la ak zouti pou kontwole fòs robo a fè sou zouti a.
3. Capteur pwoksimite
Capteur pwoksimite a ka detekte objè san kontak fizik ak yo, ak mòd travay li relativman senp. Capteur pwoksimite komen an se ke transmetè a emèt vag elektwomayetik, ak reseptè a resevwa ak analize siyal la retounen pa objè a. Detèktè pwoksimite komen nan robo endistriyèl yo gen ladan transceiver enfrawouj, ki ka idantifye obstak ak detekte prezans nan objè ki tou pre atravè refleksyon an ak kaptire nan travès enfrawouj.
4. Capteur akselerasyon
Capteur akselerasyon an ka mezire akselerasyon ak enklinasyon atravè fòs dinamik ak estatik. Lè w mezire de fòs sa yo, robo a ka detèmine akselerasyon ki nesesè pou deplase objè yo epi detèmine balans robo a.