Robo endistriyèl laFanmi gen anpil manm ak yon gwo kantite branch . Dapre diferan jaden aplikasyon, anpil kalite robo ka pwolonje, tankou soude robo, koube robo, AGV, robo paralèl, elatriye . yo te fòme yon mond divès nan endistri manifakti entelijan nan sektè a modèn endistriyèl {{}
Sou kèk liy pwodiksyon modèn endistriyèl, gen yon robo ak yon kò wonn ak woule fè l sanble souvan yon Spider, pè ak plizyè "pye Mens", ki atire kontanple moun ki kirye . yo ap travay nan yon pozisyon Envèse, klasman ak anbalaj byen vit ak avèk presizyon, epi yo kapab operatè nan liy lan pwodiksyon {{1} robo .
Atik sa a pral bay yon eksplikasyon detaye sou kèk konesans sou robo paralèl ak jaden aplikasyon yo . Yon robo paralèl se yon kalite estrikti robo nan ki de oswa plis bra Robotics yo ki konekte pa pataje yon sèl oswa plis pwen fiks komen (souvan refere yo kòm "BASE. Ansanm . Kontrèman, yon robo seri se yon chèn kontinyèl ki te fòme pa konekte yon sèl bra Robotics nan fen yon lòt bra Robotics .
*01 pwosesis devlopman
Ka konsepsyon estriktirèl la nan robo paralèl ka remonte tounen nan 1965. pwosesis devlopman li yo rezime jan sa a:
An 1965, Britanik Scholar Stewart te pwopoze similatè vòl {{}
Nan lane 1978, Ostralyen Scholar Hunt premye prezante mekanis nan platfòm Stewart nan robo .
In 1985, Clavel from the Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne (EPFL) invented a parallel robot with 3-degree-of-freedom spatial translation as shown in Figure (a) and named it the Delta robot. Delta robots generally adopt a suspended layout, with a base placed on top and the wrist supported by three parallel connecting rods evenly Distribiye nan espas . ka robo a kontwole pa ang balanse nan branch yo konekte yo montre nan figi (b) nan pozisyon ponyèt la nan yon sèten silenn espasyal .
*02 estrikti ak prensip k ap travay nan robo paralèl
Estrikti a nan robo paralèl tipikman gen ladan actionneurs miltip (anjeneral jwenti oswa actionneurs lineyè) ak youn oswa plis tribin . sa yo actionne
Prensip la k ap travay nan robo paralèlsoti nan aksyon an kolaborasyon nan actionneurs miltip, ki pèmèt robo fè mouvman nan yon fason ki pi konplèks ak egzak . kontrèman ak tradisyonèl robo seri, kote chak jwenti se kaskad, paralèl robo 'actionneurs ka aji sou menm bagay la, yo pa gen anpil, yo ka rive nan menm bagay la, ki pa gen okenn. Aktuateur, robo a kapab reyalize mouvman trè fleksib, ki gen ladan divès kalite mòd mouvman tankou tradiksyon, wotasyon, ak enklinezon .
*03 Karakteristik robo paralèl
1. Segondè frigidité ak presizyon: Akòz baz la pataje nan chak bra Robotics nan robo paralèl, estrikti koneksyon yo yo anjeneral trè rijid, ki ede bay-wo presizyon kontwòl mouvman .
2. Segondè kapasite chaj: robo paralèl yo anjeneral kapab kenbe tèt ak charj gwo paske estrikti yo pèmèt chay la yo dwe distribye nan tout plizyè bra Robotics .
3. Mouvman paralèl: bra yo Robotics nan robo paralèl ka ansanm kowòdone mouvman, sa ki pèmèt yo reyalize mouvman paralèl ak potansyèlman dwe pi efikas nan aplikasyon espesifik .
4. Rapid Mouvman: Akòz kapasite nan plizyè bra Robotics pou avanse pou pi ansanm, robo paralèl ka ranpli travay pi vit nan sèten sitiyasyon .
5. Wide aplikabilite: robo paralèl yo apwopriye pou anpil jaden, ki gen ladan manifakti endistriyèl, operasyon medikal, simulation vòl, avyon, elatriye .
6. Planifikasyon Mouvman Konplèks: Malgre ke robo paralèl gen gwo fleksibilite, planifikasyon mouvman ak kontwòl ka tou pi difisil akòz estrikti konplèks yo .
7. kontrent espas travay: Akòz lefèt ke se bra a Robotics konekte nan yon baz pataje, espas travay la nan robo paralèl ka sijè a sèten kontrent .
*04 jaden aplikasyon
Nan jaden endistriyèl la, robo paralèl bay solisyon ki gen anpil valè pou senaryo aplikasyon anpil akòz presizyon segondè yo, gwo vitès, ak kapasite konplèks kontwòl mouvman .
1. Asanble ak asanble: robo paralèl yo enpòtan nan liy pwodiksyon asanble a epi yo ka ranpli efikasman travay asanble amann . yo ka byen vit epi avèk presizyon lokalize epi rasanble pati yo, kidonk amelyore kalite pwodwi ak efikasite pwodiksyon .}
2. Pati manyen ak klasman: Pandan pati yo manyen ak klasman pwosesis nan faktori a, robo paralèl ka byen vit epi avèk presizyon atrab, okipe, ak sòt divès pati, diminye depans travay ak amelyore efikasite pwodiksyon .
3. Enspeksyon pati ak kontwòl kalite: robo paralèl jwe yon wòl kle nan enspeksyon pati ak kontwòl kalite . yo ka itilize detèktè yo detekte gwosè a, fòm, ak bon jan kalite nan pati, epi reponn san pèdi tan yo detekte ak korije pwoblèm pwodiksyon an davans .}
4. Robo-Assisted Facuring: Nan kèk pwosesis manifakti endistriyèl, robo ka sèvi kòm yon ekstansyon pou operasyon manyèl, agrandi kapasite travay imen . pou egzanp, robo ka okipe difisil-a-rive pozisyon oswa espas lè fabrikasyon estrikti konplèks, kidonk amelyore efikasite pwodiksyon ak kalite {5
An jeneral, akòz karakteristik sa yo nan presizyon segondè, gwo vitès, ak degre miltip nan libète nan jaden an endistriyèl, robo paralèl gen nan yon pakèt domèn aplikasyon pou . soti nan manifakti tradisyonèl nan faktori modèn entelijan yo, yo tout jwe yon wòl enpòtan nan amelyore efikasite pwodiksyon, amelyore bon jan kalite pwodwi, ak diminye depans .}}