Byen bonè robo tipikman itilize senp pwogram fiks fè travay aksyon senp ak repetitif . Pwogram sa yo yo sitou devlope ki baze sou travay espesifik ak gen fò espesifik . ak ekspansyon nan kontinyèl nan jaden aplikasyon robo, yo ka okipe done yo / yo pa gen okenn ankò, yo ka pi bon yo, yo ka pi bon yo, yo ka pi bon, yo ka pi bon, yo ka vin pi bon, yo te pi bon pou yo te gen yon lòt bagay, yo te vin pi bon pou yo te gen yon lòt bagay, yo te vin pi bon pou yo te gen yon lòt bagay, yo te vin pi bon pou yo te gen yon bagay ki pi bon, ki te pi bon pou yo te gen yon bagay ki pi bon, ki te pi bon pou yo te gen yon bagay ki pi bon, ki te pi bon pou yo te gen yon bagay ki pi bon, yo te pi bon pou yo te gen yon bagay ki pi bon, yo te pi bon pou yo te gen yon bagay ki pi bon, yo te pi bon pou yo te gen yon bagay ki pi bon, yo te gen yon bagay ki pi bon, yo te gen yon lòt bagay, yo te gen yon bagay ki pi byen, yo te gen yon bagay ki pi byen, yo te pi byen. Ak teknoloji pwogramasyon robo te tou ki gen eksperyans devlopman rapid, ak metòd pwogramasyon ak divès kalite lang émergentes .
Kounye a, gen twa metòd pwogramasyon prensipal pou robo endistriyèl yo:
Ansèyman pwogramasyon
Pwogramasyon ansèyman se fason ki pi komen nan pwogramasyon robo senp, espesyalman apwopriye pou travay senp travay repetitif . Pandan pwosesis la ansèyman, anplwaye a bezwen yo opere robo a sou-sit pou avanse pou pi efèkteur nan fen nan pozisyon an {{2} ka li enfòmasyon ki estoke pozisyon nan men kontwolè a ak repwodui trajectoire a mouvman pandan ansèyman .
Metòd ansèyman yo gen ladan men-sou ansèyman ak ansèyman ak zouti ansèyman .
Men nan men ansèyman enplike nan opere manch lan sou bra a robo ranpli aksyon an, pandan y ap anseye ak yon pendant ansèyman kondwi robo a nan bouton an sou pendant la {{0} Ansèyman an nan diferan sistèm kowòdone .
Avantaj ki genyen nan pwogram demonstrasyon yo se operasyon senp, fasil yo aprann, ak vit demonstrasyon vitès . Sepandan, li tou te gen kèk dezavantaj:
Li dwe ranpli sou-sou sit, okipe tan an pwodiksyon nan robo la .
Trajèktwar egzat oswa konplèks yo difisil pou reyalize nan demonstrasyon .
Enkapasite a entegre enfòmasyon Capteur ak ansèyman limite degre nan automatisation .
Difisil pou senkroniz ak lòt operasyon nan robo a .
Pwogramasyon lang robo
Robot language programming uses specialized robot languages to describe the motion trajectory of robots. This approach is similar to high-level programming languages, which can achieve interconnection between robots and between robots and external devices, and complete diverse tasks. There are many types of robot languages, and different robot systems may use the same language or different languages.
Pwogramasyon offline
Pwogramasyon offline aplike nan lojisyèl espesifik, sa ki pèmèt pou pwogramasyon san yo pa konekte dirèkteman nan robo a . lojisyèl pwogramasyon offline anjeneral tou gen fonksyon tankou simulation trajectoire, deteksyon kolizyon, modèl ak enpòte nan efè fen, ak sou entènèt debogaj . metòd sa a kapab ranpli ak simulation san yo pa amelyore, {}.
Bay egzanp pou ede konpreyansyon:
Sipoze nou gen yon plant fabrikasyon otomobil ki egzije pou yo sèvi ak robo yo fini asanble a nan konpozan otomobil .
Anseye pwogramasyon
Senaryo: robo a sou liy lan asanble bezwen mete motè a nan chasi machin nan .
Operasyon:
1. Enjenyè a kanpe akote liy asanble a, kenbe yon ansèyman pendant .
2. Atravè yon pendant ansèyman, enjenyè manyèlman gide bra robo a pou avanse pou pi nan pozisyon ki kòrèk la nan motè a .
3. robo a anrejistre pozisyon sa a ak ang ki koresponn lan jwenti .
4. Enjenyè a repete gide robo a nan pozisyon asanble a, ak robo dosye yo ankò .
Yon fwa ke demonstrasyon an fini, robo a ka repete otomatikman aksyon sa a epi mete motè a nan chasi .
Avantaj: Fasil yo opere ak rapid jwenn te kòmanse .
Dezavantaj: Enjenyè yo dwe prezan nan moun, ak pwogramasyon pou aksyon konplèks pa pouvwa ap egzak ase .
Pwogramasyon lang robo
Senaryo: robo a bezwen ajiste aksyon asanble li yo dapre diferan kalite chasi machin .
Operasyon:
1. pwogramasyon ekri yon pwogram ki itilize yon lang robo espesifik pou defini etap asanble motè .
2. Pwogram lan gen jijman ki lojik pou chwazi diferan estrateji asanble ki baze sou diferan kalite chasi .
3. Pwogram lan Uploaded nan robo a nan kontwolè a robo .
4. robo a ègzekutra travay asanble dapre enstriksyon pwogram .
Avantaj: ka ekri lojik konplèks ak adapte yo ak chanje travay .
Dezavantaj: konesans pwogramasyon pwofesyonèl obligatwa, epi sik devlopman an ka pi long .
Off-liy pwogramasyon
Senaryo: Yon modèl machin nouvo se sou yo dwe te lanse, ak robo a bezwen yo dwe reprogramasyon pou adapte yo ak pwosesis la asanble nouvo .
Operasyon:
1. Sèvi ak lojisyèl pwogramasyon offline pou simule pwosesis asanble a sou yon òdinatè .
2. Lojisyèl la pèmèt enjenyè yo konsepsyon nouvo chemen asanble ak fè tès simulation asire pa gen okenn kolizyon oswa erè .
Apre w fin ranpli konsepsyon an, enjenyè a ekspòtasyon pwogram nan ak Uploads li nan kontwolè a robo nan interfaces tankou USB .
4. robo a te deja konplete pwogramasyon ak tès nan lojisyèl an anvan asanble aktyèl .
Avantaj: Pwogramasyon ak tès yo ka te pote soti san yo pa afekte liy lan pwodiksyon, amelyore efikasite .
Dezavantaj: Mande pou plis lojisyèl ak sipò pyès ki nan konpitè .
konklizyon
Atravè ka sa a, nou ka wè ke chak metòd pwogramasyon gen senaryo ki aplikab li yo ak avantaj, ak dezavantaj . pwogram ansèyman se apwopriye pou travay senp ak repetitif; Pwogram lang robo se apwopriye pou travay ki mande pou lojik konplèks; Pwogramasyon offline se apwopriye pou pwogram konplèks ak tès san yo pa afekte pwodiksyon . Nan aplikasyon pratik, li trè enpòtan yo chwazi metòd la pwogramasyon ki apwopriye ki baze sou bezwen espesifik . nan twa metòd pwogramasyon sa yo, robo endistriyèl ka pi byen adapte yo ak divès kalite travay la, ak fleksib. Entelijan ak otomatik .