Konprann robo endistriyèl sèlman mande pou konesans nan twa sistèm: kò a, kondwi a, ak kontwòl la
Sou sèn nan nan manifakti modèn, modèl pwodiksyon avanse tankou faktori entelijan, liy pwodiksyon konplètman otomatize, ak faktori limyè nwa yo piti piti vin endikap . Nan senaryo sa yo, robo endistriyèl yo tankou klere zetwal, piti piti ranplase travay la, sa yo ki nan liy lan, {{ Fouye, paletize, ak lòt operasyon ka sanble redoutable, men an reyalite, eleman debaz yo nan robo endistriyèl yo ka rezime nan twa sistèm prensipal: sistèm estrikti mekanik (kò robo), sistèm kondwi, ak sistèm kontwòl .
01 sistèm estrikti kò mekanik
Sistèm estrikti mekanik la se fondasyon fizik robo endistriyèl yo, menm jan ak skelèt kò imen an, ki bay sipò ak posibilite pou mouvman pou robo . sistèm sa a kouvri konpozan tankou kò a, bra, ponyèt, ak fen efè . kò a sèvi kòm fondasyon an, pote pwa nan tout robo a; Bra yo tankou bra imen, responsab pou etann ak sezisman; Ponyèt la doue efèkteur nan fen ak kapasite ajisteman pwèstans fleksib; Efèkteur nan fen se tankou yon men moun, dirèkteman an kontak ak objè a travay, ranpli operasyon espesifik tankou soude ak flite .
02 Sistèm Drive
Sistèm nan kondwi se "kè a" nan robo endistriyèl, ki responsab pou bay pouvwa a estrikti mekanik . komen metòd kondwi gen ladan kondwi elektrik (tankou motè servo), kondwi idwolik, ak konpwesyon kondwi . kòm yon manifakti robo, pran Braun robo a kòm yon kondwi elektrik sa a, ak sa a, ak kondwi sa a, ak kondwi a {ou itilize {ou te itilize {ou itilize {ou itilize {ou itilize {ou itilize {ou itilize {ou itilize {ou itilize {ou itilize {ou itilize {ou itilize {ou itilize {ou itilize {ou itilize {ou itilize {ou itilize drivèj la. nan segondè presizyon ak repons vit .
In terms of specific driving structure, the Braun robot consists of a motor and a reducer. The motor adopts an absolute value servo motor, which can accurately control the rotation angle and ensure the accuracy of the robot's motion. There are two types of reducers: RV reducers and harmonic reducers, which play a role in transmitting power and reducing speed between the motor and mechanical Estrikti . motè a ak redukteur yo jeneralman konekte lè l sèvi avèk yon arbr redukteur oswa yon dèlko vag, ki ka asire efikasite nan segondè ak estabilite nan transmisyon pouvwa .
Konpare ak lòt metòd kondwi, se kondwi elektrik lajman ki itilize nan jaden an nan robo endistriyèl . Malgre ke kondwi idwolik ka bay siyifikatif pouvwa, gen pwoblèm ak idwolik fwit lwil oliv ak depans antretyen segondè; Pneumatic Drive se relativman fèb nan presizyon ak fòs kontwòl . elektrik kondwi pa ka sèlman satisfè kondisyon yo ki pouvwa nan robo endistriyèl, men tou, pi byen reyalize kontwòl egzak ak konsèvasyon enèji ak pwoteksyon anviwònman .
03 Sistèm kontwòl
Sistèm kontwòl la se "sèvo a" nan robo endistriyèl, ki responsab pou resevwa enstriksyon ak kontwole mouvman an nan sistèm kondwi ak estrikti mekanik . sistèm kontwòl tipikman gen ladan òdinatè oswa pèfòmans-wo bato (tankou DSP, FPGA, ARM, elatriye .) ki ka reyalize kontwòl la tou pou yo fè kontwòl sou tout tan an. siyal fidbak asire estabilite a ak disponiblite nan robo a nan anviwònman konplèks .
Pran sistèm kontwòl la nan robo a Borunte kòm yon egzanp, eleman yo nan sistèm nan kontwòl gen ladan:
1. Sistèm robo lame: inite pwosesis santral la nan sistèm kontwòl la ak èkspedisyon an ak òganizasyon lòd .
2. ansèyman pendant: trajectoire travay robo ansèyman an ak anviwònman paramèt, osi byen ke tout operasyon entèaktif, gen inite depo endepandan .
3. Operasyon Panel: Anjeneral ki konpoze de eleman debaz tankou bouton oswa bouton, limyè endikatè, elatriye ., ranpli operasyon debaz fonksyonèl oswa kòmanse sispann .
4. Entèfas siyal (IO modil): IO koòdone ki reyaji ak aparèy ekstèn oswa estasyon .
5. Entèfas Sòti Analog: bouton Antre ak pwodiksyon pou plizyè eta ak kòmandman kontwòl .
6. Servo Modil (Servo chofè): Ofri pouvwa kondwi pou motè sèvè ak kontwole yo voye ak resevwa kòmandman pozisyon .
7. rezo koòdone: ① ka pò: machin miltip yo ki konekte nan ka kominikasyon . ② Ethernet koòdone: miltip oswa sèl robo ka dirèkteman kominike ak yon PC nan Ethernet, sipòte TCP/IP pwotokòl kominikasyon .}
8. koòdone kominikasyon: Aplike echanj enfòmasyon ant robo ak lòt aparèy, anjeneral ak interfaces seri .
Sistèm kontwòl robo Braun la gen fonksyon enpòtan sa yo:
• fonksyon memwa
Kapab nan estoke paramèt machin ak paramèt operasyonèl, tankou ang ak vitès nan chak aks nan robo la .
Sere trajectoire mouvman an, mòd, ak vitès pou repetisyon fasil nan operasyon .
Sove enfòmasyon ki gen rapò ak pwosesis pwodiksyon asire konsistans nan pwosesis pwodiksyon an .
• Fonksyon ansèyman
Sipò sou-sou sit machin ansèyman dirèk, operatè yo ka manyèlman gide robo a ranpli trajectoire a travay, ak sistèm nan kontwòl otomatikman dosye done trajectoire .
Fonksyon an ansèyman offline pèmèt operatè yo pwogram sou òdinatè a ak Lè sa a, transfere pwogram nan nan robo a, amelyore efikasite pwogramasyon .
• Fonksyonalite sou entènèt
Koneksyon san pwoblèm ak travay kolaborasyon ant robo ak aparèy ekstèn ka reyalize nan interfaces IO, rezo interfaces, interfaces kominikasyon, ak interfaces dijital .
Multi Aks Servo Fonksyon Kontwòl
Reyalize milti aks koneksyon oswa yon sèl kontwòl aksyon asire ke robo a ka deplase avèk presizyon dapre trajectoire la prereglaj .
Vitès la ak fonksyon kontwòl akselerasyon pèmèt robo a fleksibl ajiste dapre kondisyon travay diferan .
Fonksyon konpansasyon dinamik la ka fè koreksyon an tan reyèl nan erè nan pwosesis mouvman robo a, amelyore presizyon travay .
• Fonksyon pwoteksyon sekirite
Operatè yo ka Customize zòn sekirite yo, epi lè robo a antre nan zòn sa yo, sistèm kontwòl la pral otomatikman ralanti oswa sispann pou fè pou evite aksidan kolizyon .
Li posib tou pou lib ajoute fonksyon pwoteksyon zòn mouvman asire operasyon an san danje nan robo a nan ranje a espesifye k ap travay .
Kowòdone fonksyon sistèm
Ekipe ak jwenti, absoli (ang dwat oswa mond), zouti, itilizatè ak lòt sistèm kowòdone, nan mitan ki zouti ak itilizatè kowòdone sistèm yo ka Customized pa operatè dapre bezwen travay aktyèl, fasilite pwogramasyon ak operasyon .
• fonksyon dyagnostik fay
Kapab siveyans an tan reyèl nan sitiyasyon operasyon sistèm lan, sistèm kontwòl la ka otomatikman dyagnostike ak bay avètisman nan yon fason apwopriye lè defo rive, sa ki pouse operatè yo pote soti nan antretyen ak diminye D '.
Twa pi gwo sistèm nan robo endistriyèl travay byen ansanm, ak sistèm nan estrikti mekanik bay baz la pou mouvman, sistèm nan kondwi bay li pouvwa, ak sistèm nan kontwòl jisteman kòmandan ak kowòdone . Li se travay sa a kolaborasyon ki pèmèt Endistriyèl robo yo avèk efikasite epi yo fè yonn nan anviwònman an.