Robo soude yo anjeneral itilize pou soude kò machin, men espas travay robo a pa ka kouvri soude a soti nan devan an dèyè nan machin nan. Si espas sa a nan liy pwodiksyon an limite ak robo miltip yo pa gen dwa travay ansanm, ki sa ki lòt solisyon ka jwenn?
Repons lan se yon aks adisyonèl, ki enstale yon tren glisman anba kò robo a, sa ki pèmèt robo a pou avanse pou pi soti nan devan nan do a nan machin nan, ekivalan a enstale de pye mache pou robo la.
Sa a se siyifikasyon aks adisyonèl la.
1. Ki sa ki se yon aks adisyonèl?
Lè se espas travay la limite, aks mouvman adisyonèl bezwen yo dwe ajoute deyò kò a robo yo elaji fonksyon kontwòl mouvman li yo, amelyore fleksibilite li yo, ak ranje k ap travay. Senpleman mete, aks adisyonèl ka ogmante kapasite nan mouvman gòch ak dwa nan robo oswa reyalize yon fonksyon wotasyon milti-direksyon. Aks sa yo adisyonèl ka aks wotasyon, gid aks tren, oswa pozisyon, epi yo lajman ki itilize nan divès senaryo endistriyèl tankou soude, flite, manyen, ak paletize. Pou egzanp, robo Borunte yo ekipe ak pò aksè pou aks adisyonèl, sipòte 7- aks ak 8- ekspansyon aks.
2. Kalite aks adisyonèl
Se konsa, fòm lan nan aks adisyonèl la ka pa nesesèman yon "arbr", men divès kalite fòm ka prezante jan sa nesesè.
Men kèk kalite komen:
Setyèm aks (k ap deplase gid tren mache aks)
Se setyèm aks la tipikman itilize ogmante mobilite a orizontal nan robo endistriyèl, pèmèt yo opere nan pi gwo zòn travay. Pou egzanp, ka robo a Borunte dwe pè ak yon setyèm-aks k ap deplase tren gid ak itilize nan konjonksyon avèk yon robo sis-aks reyalize loading ak dechaje travay ant zouti machin miltip, oswa espre gwo-gwosè pyès nan yon liy pwodiksyon flite. Sa a se aks adisyonèl kondwi pa yon motè sèvè ak jisteman kontwole pa yon anplifikatè sèvè asire estabilite a ak presizyon nan robo a pandan mouvman.
3. Machin deplasman (wotasyon arbr)
Yon machin deplasman se yon arbr komen adisyonèl, sitou itilize nan robo soude, reyalize milti-ang soude pa wotasyon pyès la. Pou egzanp, ajoute yon pozisyon kòm aks setyèm nan robo endistriyèl ka reyalize milti-direksyon ajisteman nan pyès nan wotasyon aks la, kidonk amelyore bon jan kalite soude ak efikasite. Machin deplasman yo anjeneral kondwi pa motè sèvè ak pouvwa anplifye nan anplifikatè sèvè asire presizyon nan mouvman wotasyonèl.
4. Booth espre
Nan flite robo, aks adisyonèl yo souvan itilize reyalize fonksyon an nan yon platin flite, ki ka kouvri yon zòn flite pi laj pa wotasyon oswa k ap deplase pyès la. Lè robo nan flite kenbe platin lan flite kòm aks la setyèm, li optimize chemen an flite pa wotasyon aks la, amelyore efikasite flite ak inifòmite.
5. Ki jan yo konekte aks adisyonèl la nan robo endistriyèl
Konfigirasyon an nan aks adisyonèl nan robo endistriyèl se pa trè konplike. Pran robo nan Borunte kòm yon egzanp, yo te yon solisyon konfigirasyon ki gen matirite.
Ban mwen yon leson patikilye senp pou ban mwen yon konpreyansyon jeneral. (Pran mobil tren kòm yon egzanp)
Etap 1: Detèmine konplo a aks adisyonèl
Li nesesè konfime sijè ki abòde lan adisyonèl nan travay, fonksyon, si wi ou non yo mache nan yon liy dwat oswa baskile pyès la, ak Lè sa a, detèmine ki kalite aks adisyonèl, si yo enstale yon pozisyon oswa yon tren gid k ap deplase, elatriye.
Etap 2: Enstale yon tren gid lineyè sou etaj la atelye oswa bracket asire nivo. An menm tan an, ranje baz la robo sou tab la glisman nan tren an gid ak fèmen li.
Etap 3: koneksyon elektrik
Konekte motè a, detèktè, ak lòt eleman nan aks adisyonèl nan sistèm nan kontwòl nan robo la.
Dapre kondisyon yo ki koòdone nan robo a Borunte, chwazi câbles ki apwopriye ak konektè asire estabilite a ak disponiblite nan koneksyon elektrik. An menm tan an, li nesesè yo swiv desen yo elektrik pou fil elektrik pou fè pou evite domaj ekipman oswa aksidan sekirite ki te koze pa koneksyon kòrèk. Apre w fin ranpli koneksyon elektrik la, fè tès fonksyonèl pou asire ke aks adisyonèl la ka deplase jan yo espere a ak travay nan konjonksyon avèk robo la.
Etap 4: konfigirasyon paramèt
Configured paramèt pou aks adisyonèl nan sistèm nan kontwòl nan robo. Sa gen ladan anviwònman paramèt tankou ranje a mouvman, vitès, akselerasyon, elatriye, nan aks adisyonèl la, kòm byen ke defini relasyon an mouvman ant aks adisyonèl la ak kò a robo. Robo a Borunte bay yon entwisyon ak fasil-a-itilize koòdone opere ak lojisyèl pwogramasyon, sa ki pèmèt itilizatè yo fasil configured paramèt nan zouti sa yo. Nan pwosesis konfigirasyon an, yo ta dwe peye atansyon a rasyonèl ak kowòdinasyon paramèt yo pou asire ke aks adisyonèl ak kò robo a ka travay ansanm pou reyalize efè mouvman espere.
Li ta dwe te note ke li nesesè yo tcheke si mouvman an nan aks adisyonèl la se lis ak egzat, epi si travay la kolaborasyon ak kò a robo se kowòdone ak efikas. An menm tan an, yo ta dwe peye atansyon a estabilite a ak disponiblite nan arbr a adisyonèl pandan operasyon alontèm asire ke li ka satisfè bezwen pwodiksyon aktyèl.
Sa yo se jis kèk kalite komen ak ka aplikasyon nan aks adisyonèl. Kalite ak aplikasyon sijè ki abòde nan rasin adisyonèl yo trè lajè, epi yo ka Customized ak aplike dapre pwodiksyon espesifik ak kondisyon operasyonèl.