Senk paramèt pou ede w chwazi robo endistriyèl

Akòz diferan estrikti, itilizasyon, ak kondisyon robo endistriyèl yo, pèfòmans yo tou varye. Anjeneral pale, manifaktirè robo endistriyèl yo pral tache yon deskripsyon nan paramèt prensipal yo teknik nan pwodwi yo. Natirèlman, gen anpil enfòmasyon nan done yo, ki gen ladan kantite aks kontwòl, chaj-kapasite pote, ranje travay, vitès mouvman, presizyon pozisyon, metòd enstalasyon, nivo pwoteksyon, kondisyon anviwònman, kondisyon ekipman pou pouvwa, dimansyon ekstèn robo ak pwa, ak lòt paramèt ki gen rapò ak itilizasyon, enstalasyon, ak transpò.
Sepandan, pou evalye pèfòmans yon robo, li sitou depann de senk paramèt sa yo:
1. Ranje a k ap travay nan robo la
Ranje k ap travay nan robo endistriyèl refere a zòn nan espasyal ki ka rive jwenn pa bra a robo oswa pwen aliye men, anjeneral ak sant la nan plak la aliye fen bra robo kòm pwen referans, eksepte gwosè a ak fòm nan efè fen (tankou enstalasyon, zam soude, elatriye). Ranje sa a detèmine zòn maksimòm robo yo ka kouvri pandan ekzekisyon travay e li se youn nan endikatè enpòtan pou mezire pèfòmans robo.
Ranje k ap travay nan robo endistriyèl yo enfliyanse pa divès faktè, ki gen ladan longè bra robot la, kantite jwenti, seri ang jwenti yo, ak degre libète. Pou egzanp, robo ak bra pi long ka kouvri yon espas pi laj, pandan y ap kantite jwenti ak ranje ang dirèkteman afekte fleksibilite yo ak ran de mouvman. Anplis de sa, sistèm kontwòl la, kapasite chaj, ak restriksyon sekirite nan anviwònman an k ap travay nan robo kapab afekte tou ranje travay yo. Nan itilizasyon pratik, li nesesè yo konsidere kolizyon yo posib ki ka rive apre enstale efèktè nan fen.
2. Kapasite pote nan robo
Kapasite pote refere a mas maksimòm yon robo ka kenbe tèt ak nenpòt pozisyon nan ranje travay li yo, ak endikatè sa a se youn nan paramèt enpòtan yo pou mezire pèfòmans robo. Dapre diferan senaryo aplikasyon ak kondisyon, kapasite pote nan robo endistriyèl varye anpil, anjeneral, mezire nan inite nan mas chaj (kg).
Kapasite a pote pa sèlman depann sou bon jan kalite a nan chaj la, men tou se pre relasyon ak vitès fonksyònman robo a, akselerasyon, ak bon jan kalite a nan efè a fen. Pa egzanp, pandan operasyon gwo-vitès, pou rezon sekirite, pwa maksimòm objè ke robo a ka atrab nan gwo vitès anjeneral yo itilize kòm endikatè kapasite pote. Anplis de sa, longè, fòs estriktirèl, ak pouvwa sistèm kondwi a (tankou motè ak redukteur) nan bra robo a afekte kapasite chaj -pote li yo.
Anjeneral pale, chay -kapasite pote yo bay nan paramèt teknik pwodwi yo refere a pwa objè ki ka pwan pa robo a pandan mouvman gwo -vitès, sipoze sant gravite chay la sitiye nan pwen referans ponyèt la san yo pa konsidere efè fen a. Se poutèt sa, lè w ap desine solisyon aplikasyon an, li nesesè tou pou konsidere pwa efè fen a. Pwosesis robo tankou soude ak koupe pa bezwen atrab objè, ak kapasite pote nan robo a refere a mas la nan efèktè fen ke robo a ka enstale. Robo nan koupe bezwen pote fòs la koupe, ak kapasite pote li anjeneral refere a fòs la maksimòm koupe manje ki ka fèt pandan koupe.
3. Degre Libète
Degre libète (DOF) nan robo endistriyèl refere a kantite jwenti nan mekanis robo ki ka deplase poukont yo, epi li se yon endikatè enpòtan pou mezire fleksibilite ak fonksyonalite robo yo. Degre libète yo anjeneral reprezante pa kantite mouvman lineyè, balanse, oswa wotasyon nan yon aks, ak chak jwenti ki koresponn ak yon degre libète. Chak degre libète tipikman koresponn ak yon aks endepandan, kidonk degre libète yo egal a kantite jwenti nan robo la.
Nan jaden an nan robo endistriyèl, konsepsyon an nan degre libète depann sou aplikasyon espesifik, jeneralman sòti nan 3 a 6 degre nan libète, men gen tou aplikasyon espesyal ki mande pou plis oswa mwens degre nan libète. Pou egzanp, komen sis robo aks yo lajman ki itilize nan jaden tankou fabrikasyon otomobil ak asanble elektwonik akòz fleksibilite yo, pandan y ap kat aks robo SCARA konsantre sou operasyon egzak nan yon avyon.
4. Vitès mouvman
Vitès mouvman robo endistriyèl yo refere a vitès robo a deplase pandan l ap fè travay, anjeneral yo mezire an degre pa segonn (DPS) oswa vitès lineyè (mm/s). Anjeneral pale, vitès mouvman an nan yon robo se sitou detèmine pa vitès la jwenti, ki se vitès la wotasyon nan chak jwenti nan robo a, anjeneral, mezire an degre pou chak segonn (degre / s). Vitès mouvman an detèmine efikasite travay yon robo epi li se yon paramèt enpòtan ki reflete nivo pèfòmans robo a.
Natirèlman, pi vit vitès mouvman an, pi bon an. Sa a toujou depann de senaryo aplikasyon an. Pou egzanp, lè yon robo soude ap fè travay soude sou yon machin, si vitès la soude twò vit, li ka mennen nan yon diminisyon nan bon jan kalite a nan kouti soude a, sa ki lakòz pwoblèm tankou soude enkonplè ak kouti soude inegal; Si vitès la twò dousman, li pral diminye efikasite pwodiksyon an ak ogmante pri pwodiksyon an. Natirèlman, vitès mouvman an ka ajiste.
5. Pozisyon presizyon
Presizyon nan pwezante nan robo endistriyèl se youn nan endikatè ki enpòtan yo mezire pèfòmans yo, anjeneral divize an de aspè: presizyon pwezante repetitif ak presizyon pwezante absoli.
Presizyon pozisyon repetitif refere a presizyon nan ki efèktè nan fen yon robo endistriyèl ka rive nan pozisyon sib la lè w ap fè menm travay la plizyè fwa. Endikatè sa a reflete konsistans robo nan menm kondisyon yo. Pa egzanp, gwo -vitès ak gwo-presizyon robo endistriyèl yo itilize nan fabrikasyon elektwonik gen yon presizyon repetibilite ± 0.02mm.
Presizyon pozisyon absoli refere a devyasyon ki genyen ant pozisyon aktyèl la rive nan fen effector robo a ak pozisyon sib teyorik la. Endikatè sa a anjeneral pi ba pase presizyon nan pozisyon repete, kòm presizyon pozisyon absoli afekte pa erè mekanik, erè algorithm kontwòl, ak rezolisyon sistèm. Nan pifò ka yo, presizyon nan pozisyon repete pi wo pase presizyon nan pozisyon absoli, paske presizyon nan pozisyon repete sitou depann sou presizyon nan redukteur nan jwenti robo ak aparèy transmisyon, pandan y ap presizyon nan pozisyon absoli enfliyanse pa plis kondisyon inisyal ak varyab anviwònman an.
Pi wo a se senk paramèt enpòtan yo pou evalye pèfòmans nan robo endistriyèl, ki anjeneral ekri nan manyèl la pwodwi nan robo endistriyèl. Metriz konesans debaz sa yo ap ba ou yon konpreyansyon jeneral sou pèfòmans robo endistriyèl yo.