Sistèm ontoloji nan robo endistriyèl, nan ti bout tan, se pati pyès ki nan konpitè ki konstitye robo nan tèt li. Li gen ladann eleman prensipal yo tankou baz la, ren, bra, ponyèt, ak efè fen, ki travay ansanm pou fè plizyè travay endistriyèl. Dèyè estrikti nan mekanik w pèdi senp manti teknoloji trè konplèks ak konsepsyon egzak.
1.1 Estrikti Mekanik ak Degre Libète
Robo endistriyèl yo anjeneral adopte estrikti mekanik atikile ak 4 a 6 degre libète (DOF). Pami yo, yo itilize 3 degre libète pou kontwole pozisyon efè fen a, ak lòt 1 a 3 degre libète yo itilize pou ajiste pwèstans ak direksyon efè fen a. Degre libète sa yo pèmèt robo fè travay amann ak konplèks tankou manyen, soude, ak asanble.
Efektè nan fen (sa vle di "men an" nan bra a robo) ka Customized dapre senaryo aplikasyon espesifik, ekipe ak zouti travay diferan tankou zam soude, ventouse, kle, espre zam, elatriye Fleksibilite sa a pèmèt robo endistriyèl yo adapte yo ak bezwen yo diferan nan divès endistri yo.
1.2 Konsepsyon machin presizyon ak kontwòl dinamik
Estrikti kò a nan robo endistriyèl pa sèlman bezwen konsidere kondisyon ki nan mekanik ak dinamik, men tou, yo dwe gen gwo presizyon ak frigidité segondè. Konsepsyon chak eleman mande pou analiz dinamik presi ak optimize. Pran ponyèt la kòm yon egzanp, yo nan lòd yo reyalize ajisteman pwèstans konplèks, plizyè jwenti Swivel (anjeneral 3 degre libète) yo mande yo. Lyen ki genyen ant jwenti sa yo jenere vibrasyon, ak ki jan yo diminye vibrasyon sa yo atravè kontwòl egzak pandan y ap asire presizyon nan mouvman robo a se yon defi konsepsyon.
Anplis de sa, yo nan lòd yo reyalize gwo -operasyon presizyon, robo endistriyèl anjeneral mande pou repete presizyon nan pozisyon nan efè fen a rive nan ± 0.05mm oswa menm pi wo. Precision sa a enpòtan anpil pou kèk endistri kle tankou fabrikasyon otomobil, asanble pwodwi elektwonik, elatriye.
1.3 Kondisyon pèfòmans segondè pou eleman debaz yo
Pèfòmans robo depann anpil de eleman debaz yo, ki gen ladan motè servo, redukteur, ak ankode. Servo motè yo se sous pouvwa pou robo, pandan y ap redukteur presizyon (tankou redukteur Harmony) yo responsab pou konvèti wotasyon motè a nan mouvman bra robotik la, asire ke robo a ka efektivman ak presizyon ranpli travay yo. Ankode a se yon eleman kle yo itilize pou detekte pozisyon bra robot la, asire ke chak jwenti ka jisteman kontwole pou mouvman.
Difikilte teknik nan eleman debaz sa yo se relativman wo, ak pri a tou kont pou majorite nan pri a kò robo. Se poutèt sa, manifaktirè robo yo souvan personnaliser eleman sa yo e menm kolabore ak founisè dirijan yo pou asire ke robo yo ka satisfè estanda pèfòmans yo ki nesesè yo.
1.4 Syans Materyèl ak Teknoloji Faktori
Yo nan lòd yo kenbe pèfòmans ki estab nan robo endistriyèl pandan operasyon alontèm, estrikti kò a souvan fèt ak alyaj espesyal aliminyòm jete oswa asye segondè -fòs. Materyèl sa yo sibi machin presizyon ak tretman chalè pou balanse fòs, rèd, ak lejè, asire ke robo ka kenbe tèt ak chay travay alontèm-.
Anplis de fòs nan materyèl la tèt li, pèfòmans nan sele nan jwenti a se tou yon kondisyon konsepsyon trè enpòtan. Pou egzanp, robo endistriyèl anjeneral mande pou yon sèten nivo pwoteksyon pou anpeche entrizyon nan pousyè oswa likid. Operasyon wo -entansite alontèm kapab lakòz tou mete ak chire sou eleman, kidonk ki jan yo chwazi materyèl ki gen bon rezistans mete epi asire li nan pwosesis presizyon vin tounen yon lòt defi teknik pou robo.
1.5 Segondè entegrasyon ak adaptasyon sistèm
Robo endistriyèl yo pa sèlman senp kò mekanik, yo dwe trè entegre ak plizyè sistèm tankou sistèm kontwòl ak detèktè. Kò robo a bezwen echanj done an tan reyèl ak kontwolè a atravè yon otobis gwo-vitès (tankou EtherCAT) pou ajiste ak presizyon eta mouvman li yo.
An menm tan an, yo nan lòd yo pi byen adapte yo ak anviwònman endistriyèl konplèks, robo bezwen tou entegre detèktè divès kalite, tankou detèktè fòs, detèktè vizyon, elatriye detèktè sa yo ka pèmèt robo yo "pèsevwa" anviwònman an ki antoure epi fè repons adaptasyon. Pou egzanp, pandan soude, robo ka sèvi ak detèktè fòs yo detekte chanjman nan fòs kontak, kidonk avèk presizyon kontwole pwosesis la soude.
Diferan senaryo aplikasyon tou gen diferan kondisyon pou robo. Travay tankou manyen, soude, ak asanble gen diferan kondisyon pou kapasite chaj, ranje mouvman, ak presizyon nan robo. Se poutèt sa, robo endistriyèl anjeneral bezwen yo dwe Customized dapre senaryo aplikasyon aktyèl asire pèfòmans maksimòm nan kondisyon espesifik.
2. Rezon pou robo endistriyèl ranplase travay imen: efikas, egzak, ak san danje
Se konsa, sou ki baz robo endistriyèl yo ka ranplase travay imen? Repons lan manti nan efikasite yo, presizyon, ak sekirite.
2.1 Efikasite
Robo ka travay 24 èdtan pa jou san entèripsyon, anpil amelyore efikasite pwodiksyon an. Espesyalman nan kèk travay trè repetitif, robo ka byen vit ranpli travay yo san yo pa afekte pa faktè imen tankou fatig ak fluctuations emosyonèl.
2.2 Presizyon
Kòm mansyone pi bonè, robo endistriyèl ka reyalize gwo -operasyon presizyon, fè yo patikilyèman apwopriye pou senaryo ki mande tolerans strik ak operasyon metikuleu. Nan endistri tankou fabrikasyon otomobil ak asanblaj elektwonik, robo ka reyalize presizyon pi lwen pase sa moun, asire bon jan kalite pwodwi yo.
2.3 Sekirite
Robo ka ranplase moun nan kèk travay danjere, tankou soude nan anviwònman tanperati ki wo ak manyen materyèl radyo-aktif. Sa a pa sèlman pwoteje sekirite travayè yo, men tou redwi aksidan travay-ki gen rapò ak travay, asire estabilite ak efikasite nan pwosesis pwodiksyon an.
Malgre ke robo endistriyèl yo te ranplase travay imen nan anpil domèn epi yo te konplete yon gwo kantite travay lou, devlopman teknolojik yo toujou ap avanse. Avèk avansman kontinyèl nan teknoloji tankou entèlijans atifisyèl, Entènèt bagay yo, ak gwo done, robo endistriyèl nan lavni ap vin pi entelijan, kapab jijman otonòm, pran desizyon-, ak kolabore ak lòt aparèy pou reyalize mòd pwodiksyon ki pi efikas.
Robo endistriyèl yo pa fèt pou ranplase travay moun nèt, men pou travay kole kole ak moun, libere travay imen epi pèmèt moun yo konsantre plis sou kreyatif, pran desizyon-, ak travay ki pi wo-. Nan epòk endistri 4.0, robo yo se pon ki genyen ant teknoloji ak pwodiktivite, ak fòs kondwi debaz pou transfòmasyon endistri manifakti modèn.