Robo endistriyèl yo konpoze de twa pati prensipal: kò a robo, sistèm nan kontwòl, ak sistèm nan kondwi . Kabinè a kontwòl elektrik se konpayi asirans lan nan sistèm nan kontwòl robo, ki se "sèvo a" nan robo endistriyèl la, ak newòn elektwonik rich, ki responsab pou ki lye ak robo endistriyèl la kontwole travay li yo .
Kabinèt kontwòl elektrik gen non diferan nan jagon nan endistri a robo endistriyèl . Yo ka rele yo bwat elektrik oswa kabinèt kontwòl . Nenpòt mouvman nan robo endistriyèl se kontwole pa yon kabinè kontwòl {{2} nan yon bwat entegre ak yon manch kondwi (ansèyman pendant) .
Jodi a, kite a pran yon gade konplè nan singularité a nan sa a 'robo nan sèvo' . li se vo mansyone ke mak diferan ak modèl nan kabinèt kontwòl elektrik gen karakteristik diferan . Gen kèk mak nan kabinèt kontwòl elektrik mande pou ankadreman sikwi trè entegre ak chofè pou kontwòl; Gen kèk mak pito òdinatè aks pou kontwòl, ak diferans ki genyen ant de la se ke kèk kabinèt kontwòl elektrik yo piti ak ekskiz, pandan ke lòt moun gade plis ankonbran, men an tèm de eksperyans itilizatè, diferans lan se pa enpòtan .
Atik sa a pran kabinè kontwòl elektrik nan pwòp mak nou an, Borunte robo, kòm objè rechèch la .
▶ Konpozisyon nan kabinè kontwòl elektrik:
1. Sistèm robo lame: inite pwosesis santral la nan sistèm kontwòl la ak èkspedisyon an ak òganizasyon lòd .
2. ansèyman pendant: trajectoire travay robo ansèyman an ak anviwònman paramèt, osi byen ke tout operasyon entèaktif, gen yon inite depo endepandan .
3. Operasyon Panel: Anjeneral ki konpoze de eleman debaz tankou bouton oswa bouton, limyè endikatè, elatriye ., ranpli operasyon debaz fonksyonèl oswa kòmanse sispann .
4. Entèfas siyal (IO modil): IO koòdone ki reyaji ak aparèy ekstèn oswa estasyon .
5. Entèfas Sòti Analog: Pò Antre ak Sòti pou Divès Eta ak Kòmandman Kontwòl .
6. Servo Modil (Servo chofè): Ofri pouvwa kondwi pou motè sèvè ak kontwole yo voye ak resevwa kòmandman pozisyon .
7. rezo koòdone: ① ka pò: reyalize milti machin koneksyon sou entènèt nan ka kominikasyon;
② . Ethernet Entèfas: miltip oswa sèl robo ka kominike dirèkteman ak yon PC nan Ethernet, sipòte TCP/IP Kominikasyon Pwotokòl
Diskisyon .
8. koòdone kominikasyon: Aplike echanj enfòmasyon ant robo ak lòt aparèy, anjeneral ak interfaces seri .
▶ Fonksyon Aplikasyon:
1. fonksyon memwa: depo ak memwa nan paramèt machin ak paramèt opere, depo nan trajèktwar mouvman, mòd, ak vitès, ak depo ak memwa nan pwodiksyon ki gen rapò ak enfòmasyon .
2. Fonksyon ansèyman: Sipòte sou-sou sit ansèyman lokal yo, ansèyman offline, elatriye .
3. Fonksyon sou entènèt: IO koòdone, rezo koòdone, koòdone kominikasyon, koòdone dijital .
4. Fonksyon kontwòl Multi-aks Servo: Multi-aks koneksyon oswa yon sèl kontwòl aksyon, vitès oswa kontwòl akselerasyon, konpansasyon dinamik, elatriye .
5. Fonksyon pwoteksyon sekirite: Customize zòn sekirite oswa lib ajoute espò zòn pwoteksyon fonksyon .
6. Fonksyon sistèm kowòdone: jwenti, absoli (ang dwat oswa mond), zouti, itilizatè, ak lòt sistèm kowòdone, nan mitan ki zouti a ak sistèm kowòdone itilizatè yo ka Customized .
7. Fay Dyagnostik Fonksyon: Siveye estati opere sistèm lan, pwòp tèt ou-dyagnostik, ak avètisman pwoblèm nan ka ta gen defo .
▶ Front nan kabinè a kontwòl elektrik:
Pouvwa switch: Apre konekte sous la pouvwa kòrèk deyò, vire switch la egal yo kòmanse robo a .
Limyè Endikatè: Montre sitiyasyon aktyèl la nan robo a, ak yon limyè vèt pou nòmal operasyon otomatik, yon limyè wouj pou estati alam, ak yon limyè jòn pou estati sispann .
Sispann Ijans: bouton ekstèn sispann ijans, nòmalman fèmen siyal, bourade nan koupe servo pèmèt .
Pouvwa Antre: Konekte sous la pouvwa kòrèk dapre enfòmasyon ki sou bwat elektrik la plak .
Plak elektrik bwat: ki konsistan avèk plak la robo kò, li montre enfòmasyon tankou non machin, nimewo pwodiksyon, nimewo machin, dat pwodiksyon, vòltaj, aktyèl, pouvwa, chaj, span bra, pwa machin, elatriye .
▶ sou do kabinè kontwòl elektrik la:
▶ Anseye pendant
Yon pendant ansèyman se yon aparèy pòtatif ki konpoze de pyès ki nan konpitè ak lojisyèl, yo itilize pou fè anpil travay ki gen rapò ak sistèm robo opere ak endistriyèl, tankou kouri pwogram, konfigirasyon paramèt, modifye pwogram robo, elatriye . Nan yon sans, yon ansèyman pendant se yon òdinatè konplè ki konekte nan yon contrôleur nan entegre ak cables ki gen rapò ak ou ki gen rapò ak yon controloger nan yon controloger nan yon controloger nan yon controloger nan yon controloger nan yon controloger nan yon controloger nan yon controloger nan yon controloger nan yon controloger}