1, Definisyon aks ekstèn
Aks ekstèn refere a aks la ajoute nan kò a robo pou rezon travay, apre yo fin retire aks la.
Pou egzanp, aks intrinsèque yon robo SCARA se 4 aks, kidonk si aks ekstèn nan yon SCARA ta dwe 5yèm aks, 6yèm aks, elatriye; Aks ekstèn yo nan sis aks robo ARTIC yo se 7yèm ak 8yèm aks yo.
2, aplikasyon aktyèl endikap nan arbr ekstèn
1. Slide tren
Enstale robo jwenti a sou track glisman an ak kontwole glise tè a atravè fonksyon aks ekstèn ka reyalize mouvman long distans nan robo jwenti a, sa ki ka reyalize gwo echèl ak milti-estasyon travay. Pou egzanp, nan endistri a zouti machin, yo itilize yon sèl bra pou chwazi ak mete plizyè zouti machin, ak nan endistri a soude, yo itilize gwo echèl soude ak koupe.
Robo soude, kòm ekipman mekanik nan domèn fabrikasyon entelijan, yo te lajman itilize ak popilè nan liy pwodiksyon automatisation endistriyèl yo. Robo soude souvan bezwen enstale arbr ekstèn pandan pwosesis pwodiksyon an soude pou konplete avèk efikasite travay la soude nan materyo-a. Fonksyon an nan aks ekstèn lan se kolabore ak kò a robo pou chanje oswa deplase pyès la soude, reyalize pozisyon nan travay optimal nan robo a soude.
Nou tout konnen ke aks ekstèn nan robo soude a gen ladan anpil aparèy oksilyè robo, tankou machin deplasman soude orizontal. Anplis de sa, gen anpil pyès ki bezwen soude sou tou de bò yo. Nan moman sa a, nou bezwen enstale yon machin deplasman soude orizontal pou ranje moso yo ki bezwen soude sou machin deplasman soude a. Lè robo a soude fini soude sou yon bò, pozisyone a soude otomatikman baskile sou lòt bò a pou operasyon soude.
Machin deplasman soude orizontal yo divize an: machin deplasman soude lyen ak machin deplasman soude ki pa lyen. Machin deplasman soude Linkage ka kolabore avèk efikasite ak robo soude yo sispann soude nan nenpòt ang; Pozisyonè a soude ki pa lyen ka sèlman baskile pozitif ak negatif 180 degre. Se poutèt sa, lè kliyan achte robo soude, yo ta dwe chwazi machin deplasman soude ki apwopriye ki baze sou bezwen aktyèl pwodiksyon soude nan antrepriz la.
Tras la mache nan yon robo se tou yon aks ekstèn komen pou robo soude. Se tras la mache nan yon robo soude anjeneral ekipe ak yon tras tè lè robo nan tèt li pa gen ase vwayaj, sa ki pèmèt robo nan soude mache sou tras la mete. Pwopòsyon de tren ap mache robo nan itilizasyon pratik se gwo anpil, pou egzanp, nan endistri tankou pati otomobil, bwat, baryè sekirite, gwo pòt ak fenèt, elatriye, li nesesè enstale tren mache pou reyalize ranje kontwòl ki nesesè pou soude.
Anpil kliyan yo kounye a konsène ke enstale robo sou track la pral afekte presizyon nan soude automatisation, efikasite, ak vitès nan robo a soude, men an reyalite, li se pa. Akòz operasyon an koneksyon ant tras ap mache robo a ak robo soude a, robo a soude te deja deplase ak mache sou tras la mache pandan pwodiksyon soude, kidonk pa gen okenn bezwen enkyete sou pwoblèm efikasite. Se presizyon nan tras ap mache robo a anjeneral reyalize pa fanm k'ap pile dimansyon ak vis, ak presizyon nan soude ka garanti.
Natirèlman, aks ekstèn nan robo soude a gen ladan tou yon pozisyon soude orizontal. Anjeneral pale, machin deplasman soude orizontal yo sanble ak machin deplasman soude orizontal, eksepte ke direksyon wotasyon an orizontal, epi yo sitou itilize pou pi gwo pati soude dyamèt.