Dapre estatistik enkonplè, prèske mwatye nan robo endistriyèl yo nan sèvis atravè lemond yo te itilize nan divès fòm jaden pwosesis soude. Gen de metòd ki pi komen nan aplikasyon robo soude, sètadi soude plas ak soude arc. Gen kèk nan robo soude sa yo ki fèt espesyalman pou yon sèten metòd soude, pandan ke pifò robo soude yo aktyèlman konpoze de robo endistriyèl jeneral ekipe ak yon sèten zouti soude.
Aplikasyon an nan robo endistriyèl nan jaden an soude te kòmanse ak rezistans plas soude sou liy pwodiksyon asanble otomobil. Rezon ki fè la se ke pwosesis la nan soude tach rezistans se relativman senp, fasil kontwole, epi li pa mande pou swiv trajectoire soude. Kondisyon kontwòl yo pou presizyon robo ak repetibilite yo relativman ba.
Ann pran yon gade nan kat teknoloji kle yo nan robo soude nan domèn otomobil la.
1. Weld kouti Suivi teknoloji
Nan pwosesis aplikasyon an nan robo, aplikasyon an nan teknoloji swiv kouti soude se relativman òdinè. Lè yo rezime pwosesis operasyon soude a, akòz posibilite pou gwo radyasyon arc, lafimen ak pousyè, pwojeksyon, erè pwosesis, presizyon aparèy, deformation tèmik pyès travay la, ak lòt faktè ki afekte pwosesis kouti soude a, yo ta dwe peye atansyon espesyal pou kontwole faktè sa yo. pou fè pou evite devyasyon nan flanbo a soude soti nan kouti a soude, ki mennen nan pwoblèm bon jan kalite soude ak egzistans nan teknoloji swiv kouti soude, Nan yon sèten limit, li ka konbine avèk chanjman nan kondisyon soude kontwole devyasyon nan kouti a soude nan reyèl. tan, epi ajiste chemen an soude ak paramèt nan yon fason apwopriye, efektivman evite pwoblèm kalite pandan pwosesis la soude.
2. Offline pwogramasyon ak teknik planifikasyon chemen
Nan pwosesis la nan operasyon soude, pwogramasyon offline ak teknoloji planifikasyon chemen sitou refere a ekspansyon an plis nan lang pwogramasyon robo. Li sitou itilize rezilta rechèch yo nan grafik òdinatè etabli modèl la nan anviwònman k ap travay robo a, ak atravè algoritm pwofesyonèl, li ka kontwole ak opere grafik yo nan aparèy soude nan yon sèten limit, ki se ankouraje robo a pote soti nan operasyon soude. sou baz la nan planifikasyon trajectoire mete, Yon lòt fondasyon pratik pou pwogram offline se aplikasyon an nan teknoloji pwogramasyon otomatik. Yon teknoloji ki ede pwogramè yo nan pwogramasyon travay lè yo aplike teknoloji pwogramasyon otomatik pou reyalize travay soude, paramèt soude, chemen soude, ak trajectoire soude.
3. Multi robo kowòdone teknoloji kontwòl
Nan pwosesis travay aktyèl la, teknoloji kontwòl kowòdone milti robo sitou refere a yon sistèm entegre ki konpoze de plizyè robo chwazi pou konplete yon sèten travay travay atravè koperasyon ak kowòdinasyon. Nan pwosesis aplikasyon an nan teknoloji kontwòl milti robo kowòdone, li se sitou nesesè yo konsidere ki jan yo òganize ekipman pou travay efikas ki baze sou travay aktyèl la operasyon anvan ou fè aranjman pou yon sèten travay nan sistèm nan milti. Apre detèmine mekanis k ap travay la, li nesesè pou konsidere kijan pou kenbe konsistans kowòdinasyon mouvman robo an konbinezon ak travay aktyèl la.
Sous pouvwa espesyal soude arc
Eksperyans travay pratik kontinyèl te montre ke yon sous pouvwa espesyalize soude arc ak bon pèfòmans elektrik se youn nan kle yo asire pèfòmans nòmal nan ekipman nan sistèm nan. Pifò nan varyateur espesyalize yo soude arc itilize pa robo yo se tranzistò kalite arc soude varyateur kontwole pa yon sèl mikwo-odinatè chip. Metòd egzak kontwòl ond nan ekipman pou pouvwa a soude ka nan yon sèten mezi asire konsistans nan lajè a kouti soude ak pwofondè, ankouraje yon sifas ki pi bèl soude. Se poutèt sa, nan pwosesis aplikasyon an, li trè enpòtan pou fè rechèch apwofondi sou sous espesyalize pouvwa soude arc.
