Prensip k ap travay nan motè servo
Sistèm servo se yon sistèm kontwòl otomatik ki fè pozisyon, oryantasyon, eta ak lòt varyab pwodiksyon kontwole objè a swiv chanjman abitrè sib la opinyon (oswa bay valè). Se servo a sitou pozisyone pa pulsasyon. Fondamantalman, li ka konprann ke lè motè a servo resevwa yon sèl batman kè, li pral Thorne ang ki koresponn lan nan yon sèl batman kè reyalize deplasman. Paske servomotè a tèt li gen fonksyon pou voye pulsasyon, kidonk chak fwa servo motè a wotasyon yon ang, li pral voye yon kantite korespondan pulsasyon, ki koresponn ak batman kè a resevwa pa motè a servo, oswa yo rele bouk fèmen, sistèm nan pral. konnen konbyen pulsasyon yo voye nan motè a servo, ak konbyen pulsasyon yo resevwa an menm tan an. Nan fason sa a, wotasyon an nan motè a ka byen kontwole, konsa tankou reyalize pwezante egzat, ki ka rive nan 0.001 mm.
Klasifikasyon motè servo
Servo motè yo divize an servo AC ak servo DC.
Estrikti debaz AC servo motè sanble ak motè endiksyon AC (motè asynchrone). Gen de eksitasyon likidasyon Wf ak kontwòl likidasyon WcoWf ak yon deplasman espas faz nan 90 degre ang elektrik sou stator la, ki konekte nan yon vòltaj konstan AC. Objektif kontwole operasyon motè a se sèvi ak vòltaj AC oswa chanjman faz aplike nan Wc.
AC servo motè gen karakteristik operasyon ki estab, bon kontwòl, repons rapid, sansiblite segondè ak endèks strik nonlinearity nan karakteristik mekanik ak karakteristik règleman (mwens pase 10 pousan ~ 15 pousan ak mwens pase 15 pousan ~ 25 pousan respektivman).
Avantaj ak dezavantaj nan DC servo motè
Avantaj: kontwòl vitès egzat, karakteristik koupl-vitès difisil, prensip kontwòl senp, itilizasyon pratik ak pri bon mache.
Dezavantaj: komitasyon bwòs, limit vitès, rezistans adisyonèl, ak jenerasyon patikil mete (pa apwopriye pou anviwònman san pousyè ak eksplozif).
Avantaj ak dezavantaj nan AC servo motè
Avantaj: bon karakteristik kontwòl vitès, kontwòl lis ka reyalize nan zòn nan vitès antye, prèske pa gen okenn Vibration, plis pase 90 pousan efikasite segondè, mwens chalè, kontwòl gwo vitès, kontwòl wo-presizyon pozisyon (ki depann sou presizyon ankodeur), koupl konstan, inèsi ki ba, bri ki ba, pa gen okenn bwòs mete, antretyen-gratis (aplikab a pousyè-gratis ak eksplozif anviwònman) ka reyalize nan zòn nan operasyon rated.
Dezavantaj: kontwòl la se konplèks, ak paramèt chofè yo bezwen yo dwe detèmine pa ajiste paramèt PID yo sou sit, ki egzije plis fil elektrik.
Twa metòd kontwòl nan servo motè
Kontwòl koupl: mòd kontwòl koupl la se mete koupl pwodiksyon an nan arbr motè a deyò nan opinyon an nan ekstèn bai analòg kantite oswa plasman adrès dirèk la.
2. Kontwòl pozisyon: Mòd kontwòl pozisyon jeneralman detèmine vitès wotasyon pa frekans batman ekstèn opinyon, ak ang wotasyon pa kantite pulsasyon. Gen kèk servo ka dirèkteman bay vitès la ak deplasman atravè kominikasyon.
Mòd vitès: vitès wotasyon an ka kontwole pa opinyon kantite analòg oswa frekans batman kè. Mòd vitès la kapab tou pozisyone lè gen yon kontwòl PID bouk deyò nan aparèy kontwòl anwo a, men siyal pozisyon motè a oswa siyal pozisyon chaj dirèk la dwe voye bay fidbak anwo a pou kalkil. Mòd nan pozisyon tou sipòte deteksyon an nan siyal la pozisyon pa bag la deyò chaj dirèk. Nan moman sa a, ankode nan fen arbr motè a sèlman detekte vitès motè a, epi aparèy deteksyon an bay siyal pozisyon nan fen chaj final dirèk la. Avantaj sa a se ke li ka diminye erè a nan pwosesis la transmisyon entèmedyè ak ogmante presizyon nan pwezante nan tout sistèm nan.