Pou robo tradisyonèl yo, robo a ak gwo chaj pral pi difisil pou kontwole, ki afekte anpil efikasite ak estabilite robo yo.
Rezon prensipal yo bay jan sa a:
(1) Ankode robo tradisyonèl la enstale sou bò D 'redukteur a, men redukteur a gen yon espas dèyè. Avèk longè bra a, devyasyon nan pwen final la ki te koze pa espas sa a tounen pral elaji tou.
(2) Nan zòn nan vitès ki ba, lè friksyon estatik la ak chanjman koupl friksyon dinamik, aks opinyon wotasyon nan yon vitès inifòm, ak aks pwodiksyon an ka montre yon mouvman so vit ak dousman, ak pi lou chaj la, presyon pozitif la. ak friksyon ap ogmante, ak fenomèn nan "ranpe" yo pral pi evidan.
(3) Rèd torsional nan seksyon baton an koneksyon robo se sèten. Avèk longè bra a, Ang Torsion nan fen a ogmante, sa ki pral diminye frekans sonorite nan tout chèn transmisyon mekanik la, ak Lè sa a, afekte Pleasant nan kontwòl nan servo a, epi redwi pèfòmans nan kontwòl ak presizyon.
(4) Nan pratik, ak ogmantasyon nan inèsi robo gwo chaj, frekans natirèl sistèm nan diminye, vitès repons lan vin pi dousman, estabilite a vin pi mal, ak overshoot a vin pi gwo.
(5) Robo a pa gen okenn fonksyon pwoteksyon sekirite aktif.
