Yo nan lòd yo detèmine metòd la sekirite nan aplikasyon koperasyon moun-òdinatè, Òganizasyon Entènasyonal pou Normalisation (ISO/TC 184/SC2 WG3) aksepte konfyans lan ak prepare ISO/TS? 15066 spesifikasyon teknik "Robo ak ekipman robo - robo endistriyèl kolaborasyon", se konsa yo vin yon robo kolaborasyon, li nesesè satisfè kondisyon sekirite ISO/TS 15066.
Premyèman, siveyans nivo sekirite a sispann. Lè yon moun antre nan zòn tès la, robo a dwe sispann travay. Dezyèm lan se gid manyèl. Robo koperativ la ka travay sèlman dapre fòs manyen operatè a. Twazyèm lan se siveyans vitès ak separasyon. Se sèlman lè gen yon distans sèten ant robo a ak imen an ka robo a travay. Katriyèmman, pouvwa ak pouvwa yo limite pa kontwolè a ak konsepsyon bati-an. Lè yon aksidan manyen rive, robo a dwe diminye pouvwa pwodiksyon li yo pou anpeche aksidan an. Robo koperativ la bezwen satisfè omwen youn nan kondisyon sa yo, epi li dwe gen endikasyon estati lè robo a nan eta k ap travay. Se sèlman lè yo satisfè kondisyon sa yo ka rele nou robo koperativ.
Tout kondisyon sa yo gen rapò ak pèfòmans sekirite. Li ka wè ke sekirite se pwen ki pi enpòtan pou robo koperativ yo. Se konsa, poukisa nou itilize robo kolaborasyon? Ki avantaj ki genyen nan robo koperativ?
Premyèman, redwi depans yo. Piske pa gen okenn nesesite pou enstale yon seri pwoteksyon, li ka mete nenpòt kote nan faktori a epi li ka ajiste nan volonte.
Dezyèmman, debogaj se senp. Pa gen okenn bezwen gen konesans pwofesyonèl, men tou senpleman deplase kò robo a pou anseye.
Twazyèmman, diminye aksidan sekirite yo. Konpare ak robo endistriyèl yo, robo koperativ yo pi fasil pou kontwole.
Sa yo detèmine pa karakteristik estriktirèl yo.
Premye a se Capteur koupl li yo. Robo koperativ la gen sis detèktè koupl, ki ka detekte kolizyon epi asire sekirite, epi fè robo a deplase pi byen.
Dezyèm lan se pozisyon enstalasyon modil kondwi servo. Modil kondwi servo a kontwole robo mobil nan aktyèl la. Modil kondwi servo endistriyèl robo jeneralman enstale nan kabinè kontwòl la, pandan y ap robo koperativ la enstale nan chak jwenti. Pa doub kalkile valè pozisyon robo a, robo koperativ la pi egzak epi san danje pase robo endistriyèl la.