Robo endistriyèl yo aktyèlman ekipman estanda nan faktori modèn. San yo pa aparèy automatisation sa yo, li nan anbarasan yo rele tèt li yon faktori entelijan. Nou konnen ke robo endistriyèl yo te trè matirite depi ane 1950 yo, ak moun ki entèlijan te agrandi itilizasyon sa a moun k'ap vin ede moun. Ka prezans yo ka wè nan faktori gwo, atelye ti, -wo fen endistri yo, ak endistri travay-entansif.
Mache robo aktyèl la se divès, ak-wo fen robo ak pri-efikas robo tankou la"Riral Encirclement City Route"(tankou Borunte a). Pri varye soti nan dè dizèn de milye dè dizèn de milye, ak kèk mak ofri pri prim ak lòt moun ki gen chenn ekipman pou fò. Pou konsomatè yo, li difisil pou jije nivo robo endistriyèl sa a. Ki sa nou pral pale sou jodi a se pwoblèm nan pri nan robo.
Pri a nan robo endistriyèl kontanporen te vin de pli zan pli transparan, espesyalman pou eleman debaz yo nan robo: motè, redukteur, ak kondwi sèvè. Pri yo nan twa eleman sa yo pi gwo yo pa patikilyèman gonfle.
1. Apèsi sou lekòl la nan pwopòsyon an pri nan eleman debaz yo
Estrikti a konpozisyon nan robo endistriyèl se relativman senp, ki gen ladan twa sistèm pi gwo: kò, sistèm kondwi, ak sistèm kontwòl. Pami yo, ontoloji a se ègzekuteur nan operasyon robo, sistèm nan kondwi ki responsab pou bay pouvwa a robo a, ak sistèm nan kontwòl se sèvo a nan robo a, ki responsab pou founi dokiman yo. Twa eleman sa yo fè robo endistriyèl la.
An tèm de pwopòsyon an pri nan twa konpozan sa yo, kò a prensipal ak lòt pati kont pou apeprè 30%, pandan y ap eleman yo nwayo nan robo a (redukteur, sistèm kontwòl, ak sistèm servo) kont pou 70%nan pri a total de robo endistriyèl, ak rediktè kontablite pou 35%, kontablite motè servo pou 20%, ak kontwolè kontab pou 15%.
Enpòtans ki genyen nan motè, redukteur, ak kondui sèvè
① Motè Servo
Yon motè sèvèse yon actionneur ki reyalize kontwòl egzak nan eleman mekanik nan yon sistèm kontwòl fèmen-bouk. Li konvèti siyal elektrik nan koupl ak vitès, ki yo te itilize nan kondwi konpozan mekanik yo opere. Motè Servo anjeneral konpoze de twa pati: kò a motè, encoder, ak kontwolè, ki ka reyalize pozisyon-wo presizyon, vitès, ak kontwòl akselerasyon. Senpleman mete, Motors Servo konvèti siyal elektrik nan enèji sinetik nan kondwi bra yo nan robo pou avanse pou pi.
② bwat
Fonksyon prensipal la nan redukteur a se konvèti segondè-vitès pwodiksyon an koupl ki ba nan motè a sèvè nan pwodiksyon an ba-vitès segondè koupl egzije nan jwenti yo robo. Pou egzanp, nan mekanism tankou transmisyon Kovèti pou oswa transmisyon planetè, bwat la ka diminye wotasyon an gwo vitès nan arbr a opinyon nan yon vitès apwopriye pou travay jwenti robo, pandan y ap ogmante koupl la nan arbr a pwodiksyon, konsa satisfè pouvwa a ak kondisyon presizyon nan robo lè fè travay konplèks.
Kounye a, redukteur endistriyèl robo yo sitou divize an de kategori: redukteur RV ak redukteur Harmony.
③ kondwi sèvè
Yon chofè sèvè se yon kontwolè ki itilize pou kontwole motè sèrvo yo, ke yo rele tou yon "kontwolè sèvè" oswa "anplifikatè sèvè". Li se sitou itilize nan sistèm pozisyon-wo presizyon nan jisteman kontwole motè servo nan pozisyon, vitès, ak koupl, reyisi pozisyon-wo presizyon nan sistèm transmisyon. Kondwi nan sèvè se yon pati nan sistèm nan sèrvo, ak fonksyon li se menm jan ak sa yo ki an yon konvètisè frekans aji sou yon motè AC regilye.
Poukisa pa gen anpil dlo?
Konpozan sa yo se eleman debaz yo nan en nan chèn nan endistri robo, ak yon pwopòsyon gwo pri ak relativman ki estab Marge pwofi brit, fè yo yon faktè kle ki afekte pri a an jeneral nan robo. Pri a ak nivo teknolojik nan eleman sa yo dirèkteman afekte konpozisyon an ak transparans nan pri a an jeneral nan robo. An menm tan an, pwomosyon nan lokalizasyon ak pwogrè teknolojik yo piti piti diminye pri a nan eleman sa yo, plis amelyore transparans pri.
① Transparans pri
Teknoloji a nan redukteur ak motè servo se relativman matirite, ak konpetisyon an mache se feròs, ak pri relativman ki estab. Anplis de sa, ak avansman nan lokalizasyon, manifaktirè domestik yo te piti piti metrize kèk teknoloji debaz, plis diminye depans yo. Pou egzanp, pousantaj la lokalizasyon nan antrepriz domestik nan jaden an nan redukteur se piti piti ogmante, ak depandans yo sou enpòtasyon ap diminye, sa ki fè pri a nan redukteur plis transparan.
② lokalizasyon ak rediksyon pri
Pwomosyon nan pwosesis lokalizasyon te tou mennen nan yon diminisyon gradyèl nan pri a nan eleman sa yo. Avèk ogmantasyon nan pousantaj lokalizasyon, pri a nan redukteur ak motè servo pral siyifikativman diminye. Akimilasyon teknolojik la ak jesyon bon jan kalite nan zòn tankou redukteur ak motè servo nan Lachin yo te amelyore, ki espere pli lwen diminye depans yo.
③ Sepandan, li ta dwe te note ke byenke transparans nan pri pyès ki nan konpitè nan robo endistriyèl se segondè kounye a, rechèch ak devlopman envestisman (tankou algorithm optimize ak sistèm kontwòl) se toujou yon pri enplisit.
Pri a nan robo endistriyèl se aktyèlman byen transparan, men sa pa vle di ke pa gen okenn konpetisyon ant diferan mak robo. Nan lavni, manifaktirè yo ap fè konpetisyon pou sistèm chèn ekipman pou, sistèm lojisyèl, ak sistèm sèvis yo.