Pwogramasyon ansèyman, pwogramasyon offline ak pwogramasyon otonòm

Pwogramasyon se yon konsepsyon pwogram ki gide robo a ranpli travay la. Pou mete li tou senpleman, li se vire lide nou yo nan yon lang ke robo a ka konprann. Jodi a, atik sa a pral entwodui ou nan twa metòd yo pwogramasyon komen nan robo endistriyèl: pwogram ansèyman, pwogramasyon offline ak pwogramasyon lang.

1 Pwogramasyon Demonstrasyon

Pwogramasyon ansèyman, ke yo rele tou pwogramasyon sou entènèt, se yon fason pou pwogramasyon pa manyèlman gide robo a ranpli aksyon espesifik ak travay. Lide debaz la se "ansèyman ak repwodiksyon". Gen de metòd.

Premye metòd la se anseye pa yon antrenè. Operatè a dirèkteman kontwole robo a fè aksyon ki nesesè yo lè l sèvi avèk antrenè a, ki enplike nan manyèlman anrejistreman chemen an, tankou deplase nan yon pozisyon espesifye ak peze bouton an dosye, oswa manyèlman gide robo a egzekite travay espesifik. Sistèm kontwòl robo a anrejistre parcours aksyon sa yo ak paramèt nan memwa, apre yo fin ki robo a repete aksyon sa yo dapre pwogram nan ki estoke.

Dezyèm lan se ansèyman trennen. Sa a se yon metòd ansèyman dirèk, nan ki operatè a manyèlman trennen jwenti a robo oswa efèkteur fen nan pozisyon an sib oswa sou yon trajectoire espesifik, dosye trajectoire nan mouvman robo ak done pwèstans, konsa tankou reyalize pwogram nan nan pwogram nan robo.

Pwogram ansèyman se senp epi fasil fè, asire Correct nan pwogram yo pwograme ak sekirite a ak disponiblite nan mouvman robo la. Li se kounye a metòd la pwogramasyon pi souvan itilize pou robo endistriyèl, espesyalman apwopriye pou anseye robo nan travay repetitif tankou liy pwodiksyon otomatik yo. Sepandan, pwogram ansèyman mande pou operasyon aktyèl nan sit travay robo a, ki te pran yon tan long, ak segondè-presizyon, mouvman trajectoire konplèks yo tou difisil yo anseye.

2 pwogramasyon offline

Pwogramasyon offline se yon metòd pou pwogramasyon robo lè l sèvi avèk lojisyèl espesyalize sou yon òdinatè, san yo pa bezwen nan opere sou robo aktyèl la, konsa pa afekte pwodiksyon sou-sou sit. Pwogramasyon offline pa sèlman pèmèt pou kreyasyon pwogram lan, men tou pèmèt kalkil offline nan parcours mouvman ak simulation vityèl nan anviwònman robo a, sa ki pèmèt pou tès la ak validasyon nan Correct pwogram lan.

Metòd sa a jenere done ansèyman nan modèl CAD ak simulation nan anviwònman an simulation, ki amelyore efikasite nan itilize nan robo a ak nivo a automatisation nan pwosesis pwodiksyon an. Teknoloji pwogramasyon offline gen avantaj ki genyen nan efikasite pwogramasyon segondè ak ranje aplikasyon lajè, ki ka siyifikativman amelyore presizyon an ak sekirite nan pwogram robo.

Pwogramasyon offline ka detekte posibilite a nan rezilta yo pwogramasyon nan simulation grafik, epi pase kòd la pwodwi nan kontwolè a robo kontwole operasyon aktyèl la nan robo la. Metòd sa a diminye D 'nan robo a ak amelyore entwisyon an ak efikasite nan pwogramasyon.

Pou ajoute, pwogramasyon offline mande pou lojisyèl espesyalize ki ofri pa manifaktirè robo. Pou egzanp, Blantech sèvi ak Robotart, ki se lojisyèl an tèt-niveau nan mitan mak Chinwa pou pwogram offline. Lojisyèl sa a ka jenere trajèktwar mouvman robo ki baze sou enfòmasyon topolojik nan modèl jewometrik. Simulation trajectoire ki vin apre, optimize chemen, ak kòd pòs-pwosesis yo transparans entegre. Li konbine tou deteksyon kolizyon, rann sèn, ak pwodiksyon animasyon, pèmèt kreyasyon an rapid nan animasyon simulation reyalis.

3 pwogramasyon langaj

Lè demonstrasyon senp yo pa satisfè kondisyon aplikasyon yo, pwogram koreksyon langaj ki pi konplèks antre nan jwe. Chak mak nan robo endistriyèl se tankou yon peyi diferan nan mitan moun; Chak peyi gen pwòp lang li, epi chak mak robo gen pwòp lang li tou. Malerezman, gen kounye a pa gen okenn inivèsèl lang robo entènasyonal yo. Se poutèt sa, chak fwa yo itilize yon nouvo mak robo, yo dwe travay yon lang robo diferan. Erezman, lang yo se byen menm jan, se konsa nou pa bezwen re-adapte.

Pwogramasyon langaj se yon fòm ansèyman ki pi avanse. Li enplike lè l sèvi avèk lang espesifik oswa lojisyèl yo ekri enstriksyon ki kontwole mouvman robo a, lojik, ak detèktè. Lang komen yo gen ladan yo jeneral-bi tankou C ++ ak Python, osi byen ke kèk lang propriétaires devlope pa mak. Tribin yo pou pwogramasyon gen ladan pwogramasyon ansèyman sou entènèt, lojisyèl pwogramasyon offline, oswa zouti simulation.

Pi wo a la se yon entwodiksyon nan twa metòd pwogramasyon souvan itilize pou robo endistriyèl. Pwogramasyon anseye-tounen se trè apwopriye pou débutan epi yo ka itilize nan travay senp; Pwogramasyon offline se apwopriye pou itilizatè avanse ki bezwen yon sèten nivo nan konesans pwofesyonèl; Pandan ke pwogramasyon lang se yon ajou konpoze nan anseye-tounen ak pwogram offline, e se yon chemen ki nesesè nan metrize pwogram avanse.