Navigasyon tradisyonèl AGV (Otomatik Gide Veyikil) se sitou gide pa bann mayetik, klou mayetik, riban oswa kòd QR. Pwen komen yo se ke yo tout sèvi ak navigasyon chemen fiks, ki gen domaj nannan nan fleksibilite pòv ak fleksibilite, ak gwo depandans sou anviwònman an. Nan fè fas a senaryo k ap travay konplèks, AGV tradisyonèl difisil pou satisfè bezwen kliyan yo.
Sepandan, nan dènye ane yo, lazè navigasyon AGV ki baze sou SLAM (Similtane Localization And Mapping) teknoloji te vin ogmante. Li ka adapte yo ak kondisyon enstriksyon konplèks, ankonbran ak entèlijan, efektivman rezoud pwoblèm yo nan premye ak dezyèm jenerasyon pwodwi AGV yo, ak satisfè bezwen yo nan antrepriz manifakti. Lazè navigasyon AGV te antre nan epòk AGV twazyèm jenerasyon an.
Kat senaryo pou satisfè egzijans manifakti entèlijan
Kounye a, endistri manifakti a fè fas ak pwoblèm tankou ogmante pri ak rekritman difisil, men kèk travay ki nesesè repetitif ak fatigan se yon lyen endispansab nan chèn fabrikasyon an; An menm tan an, transpò ak jesyon materyèl yo bezwen tou ranfòse pou lyen operasyon yo ak kondisyon strik sou manyen ak koule nan kèk aparèy ki gen anpil valè. Se poutèt sa, administratè antrepriz yo dwe amelyore nivo pwodiksyon entelijan.
"Lazè navigasyon AGV se yon robo sitou itilize pou manyen materyèl, ki apwopriye pou semi-conducteurs, fabrikasyon otomobil, fabrikasyon 3C ak lòt endistri yo."
Premye a se manyen nan depo a, ki se sitou itilize yo rezoud pwoblèm nan nan transpò materyèl ak jesyon nan depo a. Li se yon sèn lajman itilize kounye a.
Dezyèm lan se manyen nan liy pwodiksyon an, ki itilize pou konplete manyen materyèl ak jesyon nan liy pwodiksyon an.
Twazyèm lan se transpò ki genyen ant depo a ak liy pwodiksyon an. Ansanm ak sèn nan transpò nan liy pwodiksyon an, li se kounye a sèn ki pi lajman itilize.
Twa senaryo ki anwo yo se fondamantalman yon sèl-a-yon manyen materyèl. AGV navigasyon lazè a ka detekte anviwònman ki antoure an tan reyèl atravè rada lazè a. Lè rankontre obstak tankou moun k ap deplase, objè ak charyo, AGV navigasyon lazè a ap sispann deplase oswa tann pou moun ak charyo yo deplase awa anvan yo kontinye deplase; Si li jije kòm yon obstak immobilier, lazè navigasyon AGV pral otomatikman jwenn chemen pou kontoune obstak pou rive nan destinasyon an. "Konpare ak fason tradisyonèl la, pi gwo avantaj nan navigasyon lazè AGV se ke li pa bezwen fè okenn chanjman nan anviwònman an, gen gwo kapasite pou evite obstak ak bon adaptabilite nan anviwònman konplèks.
Katriyèm senaryo a se transpò liy pwodiksyon kwa a, ki se yon anpil nan metòd transpò. Li se tou aplikasyon ki pi konplèks ak difisil nan mitan kat senaryo yo. Paske gen kèk liy pwodiksyon kwa, pa gen okenn senti CONVEYOR ant yo pou transpò materyèl, epi li ka enplike demand miltip, etaj kwa, ak materyèl miltip yo te transpòte nan liy pwodiksyon miltip nan senaryo konplèks; Anviwònman an pa fiks ankò, ak moun yo souvan mache, machin yo kontinye ap koule tankou dlo, ak machandiz yo anpile nan dezòd, ki poze yon gwo defi nan aplikasyon AGV. Pwodwi AGV tradisyonèl yo evidamman pa ka satisfè kondisyon transpò materyèl nan senaryo konplèks sa yo.
Yon seri solisyon konplè pou satisfè bezwen entèlijans yo.
Koulye a, pwodwi AGV sitou rezoud pwoblèm nan nan transpò materyèl, ak mete ak pran nan materyèl sitou depann sou travay manyèl. Sepandan, pou kèk liy pwodiksyon ki gen gwo kondisyon pou entèlijans, AGV te kòmanse oblije gen kapasite pou mete ak pran materyèl poukont yo.