AGV (Automated Guided Vehicles) yo konnen tou kòm konpayi asirans san ekipe, machin navigasyon otomatik ak machin navigasyon lazè. Li refere a yon veyikil transpò ki ekipe ak aparèy navigasyon otomatik tankou aparèy elektwomayetik oswa optik, ki kapab kondwi sou chemen navigasyon espesifye a, epi ki gen pwoteksyon sekirite ak divès fonksyon transfè.
Nan aplikasyon endistriyèl, machin mobil lan pa bezwen yon chofè, ak sous pouvwa li se yon batri rechargeable. Anjeneral, òdinatè ka itilize pou kontwole chemen vwayaj li yo ak konpòtman, oswa chemen elektwomayetik swiv sistèm ka itilize yo mete chemen vwayaj li yo. Se tras elektwomayetik la kole sou planche a, ak konpayi asirans lan san ekipe deplase ak aji ki baze sou enfòmasyon ki pote pa tras la elektwomayetik.
Karakteristik AGV
Karakteristik eksepsyonèl AGV se kondwi san ekipe. AGV ekipe ak sistèm gid otomatik, ki ka asire ke sistèm nan ka otomatikman kondwi sou wout la Predetermined san pilotaj manyèl, epi otomatikman transpòte machandiz oswa materyèl soti nan pwen an kòmanse nan destinasyon an. Yon lòt karakteristik nan AGV se bon fleksibilite li yo, wo degre de automatisation ak wo nivo entèlijans. Ka chemen an kondwi nan AGV dwe fleksib chanje selon chanjman nan kondisyon kote depo ak koule pwosesis pwodiksyon, ak pri a nan chanje chemen an kouri se trè ba konpare ak senti CONVEYOR tradisyonèl yo ak liy CONVEYOR rijid. AGV se jeneralman ekipe ak yon mekanis chaje ak dechaje, ki ka otomatikman koòdone ak lòt ekipman lojistik reyalize automatisation nan pwosesis la an antye nan kago ak materyèl chaje ak dechaje ak manyen. Anplis de sa, AGV tou gen karakteristik pwodiksyon cleaner. AGV depann sou pwòp batri li yo pou bay pouvwa, ki se bri gratis ak polisyon-gratis pandan operasyon, epi yo ka itilize nan anpil kote ki mande pou yon anviwònman k ap travay pwòp.
Klasifikasyon AGV
1. Endiksyon elektwomayetik gide AGV
Gid endiksyon elektwomayetik se jeneralman antere fil sou tè a sou chemen an kondwi prereglaj. Lè kouran wo-frekans koule nan fil la, jaden elektwomayetik yo pral pwodwi alantou fil la. De induktè elektwomayetik yo enstale simetrik sou AGV a de goch a dwat. Diferans nan fòs siyal elektwomayetik yo resevwa yo ka reflete nan ki pwen AGV a devye nan chemen an. Sistèm kontwòl otomatik AGV kontwole volan veyikil la dapre devyasyon sa a, ak kontinyèl kontwòl dinamik fèmen-bouk ka asire swivi ki estab ak otomatik AGV nan chemen an mete. Metòd navigasyon gide endiksyon elektwomayetik sa a yo itilize nan pifò AGV komèsyal yo, espesyalman pou AGV gwo ak mwayen gwosè.
2. Lazè gide AGV
AGV a ekipe ak yon eskanè lazè rotative, ak yon siy pwezante lazè ak yon plak meditativ trè reflete enstale sou miray la oswa gwo poto sou chemen an kouri. AGV a depann sou eskanè lazè a pou emèt reyon lazè a, ak Lè sa a, resevwa reyon lazè a reflete nan siy pwezante ki antoure yo. Òdinatè sou tablo a kalkile pozisyon aktyèl la nan veyikil la ak direksyon mouvman an, epi li korije oryantasyon an lè w konpare ak kat jeyografik dijital entegre, Se konsa, reyalize otomatik manyen.
Aplikasyon an nan sa a kalite AGV se pi plis ak pi komen. Ak dapre menm prensip gid la, si scanner lazè a ranplase ak yon transmetè enfrawouj oswa yon transmetè ultrasons, AGV lazè gide ka chanje nan yon AGV gid enfrawouj ak yon AGV gide ultrasons.
3. Vizyon gide AGV
AGV gide vizyon an se yon AGV ki rapidman devlope ak ki gen matirite, ki ekipe ak kamera ks ak detèktè, ak òdinatè a sou tablo ekipe ak baz done imaj anviwònman an alantou chemen AGV la. Pandan kondwi AGV, kamera a dinamikman akeri enfòmasyon imaj anviwònman ki antoure machin nan epi konpare li ak baz done imaj la pou detèmine pozisyon aktyèl la epi pran desizyon sou pwochen etap la nan kondwi.
AGV sa a pa mande pou nenpòt chemen fizik yo dwe mete manyèlman, kidonk li gen pi bon fleksibilite nan gid nan teyori. Avèk devlopman rapid nan akizisyon imaj òdinatè, depo ak teknoloji pwosesis, AGV sa a se pi plis ak plis pratik.
Anplis de sa, gen anpil fòm AGV, tankou feromayetik gyro inèrsyèl gide AGV ak optik gide AGV.