Se robo jwenti ke yo rele tou manipilatè jwenti oswa robo milti-jwenti. Mouvman chak jwenti se wotasyon, menm jan ak bra moun. Joint robot se youn nan fòm ki pi komen nan robo endistriyèl nan jaden endistriyèl la jodi a, epi li se apwopriye pou automatisation mekanik nan anpil jaden endistriyèl.
Robo milti-jwenti yo klase dapre estrikti a nan robo jwenti, tankou asanble otomatik, penti, manyen, soude ak lòt travay. Yo klase dapre estrikti a.
1. Senk-aks ak sis-aks robo jwenti
Li gen senk oswa sis aks wotasyon, menm jan ak bra moun. Jaden aplikasyon yo gen ladan chaje, dechaje, penti, tretman sifas, tès, mezire, soude arc, soude tach, anbalaj, asanble, zouti machin koupe chip, fikse, operasyon asanble espesyal, Forge, Distribisyon, elatriye.
2. palèt jwenti robo
De oswa kat arbr wotasyon, ak pwezante aparèy bloke nan grip mekanik. Aplikasyon yo enkli chaje, dechaje, anbalaj, operasyon manyen espesyal, transpò palèt, elatriye.
3. SCARA nan robo jwenti plan
Twa aks paralèl wotasyon ak yon aks lineyè. Jaden aplikasyon yo gen ladan chaje, dechaje, soude, anbalaj, fikse, kouch, penti, lyezon, anbalaj, operasyon espesyal manyen, asanble, elatriye.
Anplis de sa, li kapab tou klase nan plizyè kalite dapre nati travay la nan robo jwenti, tankou: manyen robo, robo soude plas, robo soude arc, robo flite penti, robo koupe lazè, elatriye.