Capteur tactile robo endistriyèl la ka ede robo endistriyèl la mezire nenpòt entèraksyon fizik ak anviwònman li yo. Capteur a ka mezire paramèt ki gen rapò ak kontak ant Capteur a ak objè a. Robo endistriyèl yo tou benefisye de manyen. Fòs ak detèktè tactile pèmèt robo manipile objè ak pi gwo presizyon ak sansiblite nan anviwònman ki gen mwens estrikti.
Ki sa ki se yon Capteur tactile?
Capteur tactile a fèt dapre sans byolojik li yo nan manyen, epi li ka detekte eksitasyon an nan eksitasyon mekanik, tanperati ak doulè. Capteur tactile a pral resevwa epi reponn a siyal yo, ki ka fòs oswa kontak fizik. Detèktè tactile yo se detèktè yo itilize nan robo pou simulation fonksyon tactile. Li ka divize an Capteur kontak, Capteur fòs-koupl, Capteur presyon ak Capteur glise selon fonksyon.
Ki detèktè tactile yo?
1. Capteur tactile optik: Gen de kalite Capteur tactile optik: entèn ak ekstèn. Nan kalite sa a, entansite limyè a modile pa deplase obstak nan chemen an optik. Li gen avantaj ki genyen nan entèferans anti-elektwomayetik e li gen rezolisyon trè wo. Se fil elektrik ki ba obligatwa, ak elektwonik pwosesis la ka byen lwen Capteur a.
2. Capteur tactile piezoelectric: Lè presyon aplike nan eleman deteksyon an, efè a nan génération vòltaj sou eleman deteksyon an se efè piezoelectric. Jenerasyon vòltaj la pwopòsyonèl ak presyon aplike a. Nan ka sa a, pa gen okenn Capteur ekstèn obligatwa. Avantaj ki genyen nan kalite Capteur sa a se durability ak lajè ranje dinamik. Mezi presyon posib.
3. Capteur tactile rezistif: Capteur a ap travay ki baze sou chanjman rezistans ant kondwi polymère ak elektwòd. Sa a ki kalite Capteur tactile lajman itilize. Lè yo aplike presyon, rezistans nan materyèl konduktif pral chanje. Lè sa a, mezire rezistans la. Avantaj ki genyen nan Capteur sa a se gwo rezistans ak bon rezistans surcharge.
4. Kapasitif tactile Capteur: Nan Capasitif Capteur, yo itilize chanjman kapasite ant de elektwòd. Jan de capteur kapasitif ap mezire kapasite, ki pral chanje anba presyon aplike a. Kapasite nan kondansateur plak paralèl ki gen rapò ak espas la ak zòn nan plak yo. Kapasite varye selon chaj la. Avantaj ki genyen nan Capteur sa a se repons lineyè ak lajè ranje dinamik.
5. Capteur tactile mayetik: Capteur tactile mayetik itilize de metòd, youn se mezire chanjman nan dansite flux mayetik lè l sèvi avèk aparèy magnetoresistive, ak lòt la se mezire chanjman nan deformation kouple mayetik ant likidasyon nan nwayo magnetoelastic. Avantaj ki genyen nan Capteur sa a se sansiblite segondè epi pa gen okenn lag mekanik.