Mouvman robo endistriyèl pa sèlman mande pou aparèy kondwi serye, men tou inite transmisyon efikas pou reyalize kontwòl egzak. De sa yo se pati enpòtan nan robo endistriyèl san konte kò a mekanik. Atik sa a pral prezante aparèy kondwi yo ak inite transmisyon robo endistriyèl yo pou ede w jwenn yon konpreyansyon pi fon sou eleman kle sa yo.
aparèy kondwi
Aparèy kondwi a se sous pouvwa bra robo endistriyèl la, ki pèmèt divès pati nan bra a (ki gen ladan kò a, bra, ponyèt, ak men) pou avanse pou pi. Robo endistriyèl yo anjeneral itilize twa kalite debaz metòd kondwi: kondwi idwolik, kondwi pneumatik, ak kondwi elektrik. Kondwi elektrik se kounye a metòd ki pi souvan itilize pou robo endistriyèl, ak AC servo motè yo se chwa ki pi komen. Aranjman an nan aparèy la kondwi se nòmalman yon sèl jwenti ki koresponn ak yon chofè, ki ede reyalize kontwòl egzak ak mouvman efikas.
Kounye a, eksepte pou kèk robo ak presizyon mouvman ki ba, chaj lou, oswa eksplozyon -kondisyon prèv ki itilize kondui idwolik ak pneumatik, pifò robo endistriyèl yo itilize kondui elektrik, pami ki AC servo motè yo pi lajman itilize, ak layout chofè a sitou itilize yon sèl jwenti, yon sèl chofè.
Inite transmisyon
Inite transmisyon an se yon eleman oksilyè nan aparèy la kondwi, ki responsab pou transmèt mouvman an nan aparèy la kondwi nan divès pati nan bra a robo asire ke efèktè nan fen ka avèk presizyon reyalize pozisyon an vle ak pwèstans.
Robo endistriyèl yo anjeneral itilize redukteur kòm inite transmisyon mekanik yo, ki gen kondisyon espesifik lè yo konpare ak redukteur konvansyonèl yo. Larsen nan jwenti nan robo bezwen gen kèk karakteristik, tankou yon chèn transmisyon kout, ti gwosè, gwo pouvwa, pwa limyè, ak kontwòl fasil. Karakteristik sa yo ede robo reyalize kontwòl mouvman efikas.
prensip k ap travay
Lè dèlko a vag enstale nan volan an fleksib, li fòse pwofil la nan wou fleksib chanje soti nan sikilè a eliptik. Dan yo toupre fen aks long yo konplètman angaje ak dan yo nan wou rijid la (anjeneral apeprè 30% nan dan yo nan yon eta meshing), pandan y ap dan yo toupre fen nan aks kout yo konplètman degaje nan wou a rijid. Dan yo nan lòt seksyon nan sikonferans lan yo nan yon eta tranzisyon nan meshing ak dezagreman. Lè dèlko a vag wotasyon kontinyèlman nan yon sèten direksyon, deformation nan wou fleksib la toujou ap chanje, sa ki lakòz eta a meshing ant wou an fleksib ak volan an rijid altènatif ant meshing nan, meshing soti, desengaging, ak re-meshing ... Pwosesis sa a repete tèt li, ak kantite dan ekstèn nan wou an fleksib pase kantite rijid wou a se konsa entèn nan wou an se rijid. reyalize wotasyon dousman nan wou an fleksib parapò ak wou a rijid nan direksyon opoze a dèlko a.
Aparèy sa a reyalize kontwòl mouvman nan robo a pa chanje fòm nan wou fleksib ak entèraksyon ki genyen ant dan yo ak wou a rijid reyalize wotasyon. Pwosesis sa a repete kontinyèlman pou jenere mouvman mekanik ki nesesè yo.
karakteristik
(1) Estrikti senp, ti gwosè, ak pwa limyè. Konpare ak redukteur òdinè ak rapò transmisyon konparab, volim ak pwa yo redwi pa apeprè 1/3 oswa plis.
(2) Ranje rapò transmisyon an gwo. Rapò transmisyon yon sèl -etap redukteur Harmony la se 50-300, ak yon valè pi pito 75-250; Rapò transmisyon redukteur Harmony bipolè a se ant 3000 ak 60000.
(3) Ansanm meshing ak plizyè dan, gwo presizyon transmisyon, ak gwo chay -kapasite pote.
(4) Mouvman lis, pa gen enpak, ak bri ki ba. Meshing la ak dechajman ant angrenaj yo nan redukteur Harmony la piti piti antre ak sòti ant dan yo rijid kòm wou fleksib defòme. Pandan pwosesis la meshing, dan yo antre an kontak youn ak lòt, ak vitès la glise se ti san chanjman toudenkou.
(5) Segondè efikasite transmisyon, ki kapab reyalize mouvman gwo -vitès.
(6) Ka reyalize transmisyon diferans. Sipoze dèlko vag la ak wou rijid la kondwi, epi wou fleksib kondwi. Nan ka sa a, yo ka fòme yon mekanis transmisyon diferans pou reyalize tranzisyon ant kondisyon travay vit ak dousman.
2. RV Larsen
1) Estrikti
Konpare ak redukteur Harmony, transmisyon RV pa sèlman gen pi wo fòs fatig, rèd, ak lavi ki pi long, men tou, gen presizyon hysterèz ki estab. Kontrèman ak yon kondwi Harmony, kòm tan an itilizasyon ogmante, presizyon nan mouvman ap siyifikativman diminye. Se poutèt sa, RV redukteur yo souvan itilize nan gwo -kondwi robo presizyon, e gen yon tandans nan piti piti ranplase redukteur Harmony. Dyagram nan chema estrikti nan redukteur RV yo montre nan figi ki anba a, ki sitou konsiste de konpozan tankou Kovèti pou solèy la (wou sant), Kovèti pou planetè, wotasyon bra (arbr manivèl), wotasyon bra kote yo pote, Kovèti pou sikloidal (Kovèti pou RV), dan zegwi, disk rijid, ak disk pwodiksyon.
2) Prensip travay
① Premye etap ralantisman: Premyèman, mouvman wotasyon motè a transmèt nan de angrenaj planétè envolutif atravè arbr angrenaj la oswa Kovèti pou solèy la. Pwosesis sa a se tankou yon gwo angrenaj transmèt pouvwa a de ti angrenaj, reyalize premye etap nan ralantisman.
② Dezyèm etap ralantisman: Apre sa, angrenaj planetè yo kòmanse vire epi kondwi angrenaj sikloidal yo 180 degre apa atravè arbr a. Sa a se tankou yon pè angrenaj simetrik sikoyid ki kominike youn ak lòt, youn kòmanse vire ozalantou lòt la, konsa fini dezyèm etap la nan ralantisman.
③ Mouvman wotasyon: Pandan pwosesis sa a, Kovèti pou sikloyid la pral sibi fòs dan zegwi fiks yo sou lojman dan zegwi a pandan revolisyon li. Fòs sa a pral lakòz wou sikloyid la sibi mouvman wotasyon, opoze ak direksyon òbit li, menm jan ak vire.
④ Mekanis pwodiksyon: Finalman, wotasyon an nan angrenaj sikloidal la transmèt nan yon vitès konstan nan disk la rijid ak disk pwodiksyon atravè de krankshafts. Sa a fòme yon mekanis pwodiksyon egal vitès angilè nan yon paralelogram, transmèt mouvman nan lòt pati nan robo a.
Aparèy transmisyon RV a konvèti mouvman wotasyon motè elektrik la nan mouvman konplèks ki mande pa robo a atravè entèraksyon konplèks sa yo, kidonk reyalize ralantisman efikas ak kontwòl egzak.
3) Karakteristik
(1) Ranje rapò transmisyon an se lajè, ak efikasite transmisyon an wo.
(2) Rèd torsional la wo, pi gran anpil pase mekanis pwodiksyon yon redukteur tipik sikloidal pinwheel.
(3) Nan koupl nominal, isterèz elastik la piti.
(4) Lè yo transmèt menm koupl ak pouvwa a, redukteur RV yo pi piti nan gwosè konpare ak lòt redukteur.
Konprann aparèy kondwi ak inite transmisyon robo endistriyèl yo
Mouvman robo endistriyèl pa sèlman mande pou aparèy kondwi serye, men tou inite transmisyon efikas pou reyalize kontwòl egzak. Atik sa a pral prezante aparèy kondwi yo ak inite transmisyon robo endistriyèl yo pou ede w jwenn yon konpreyansyon pi fon sou eleman kle sa yo.
Aparèy kondwi a ak inite transmisyon nan robo endistriyèl yo se eleman kle pou reyalize mouvman efikas ak egzak, ak seleksyon yo ak konfigirasyon jwe yon wòl enpòtan nan pèfòmans ak aplikasyon robo. Diferan kalite kondwi ak metòd transmisyon yo apwopriye pou diferan robo endistriyèl. Chwazi konpozan apwopriye ki baze sou bezwen espesifik yo pral ede amelyore efikasite ak presizyon nan travay robo a.