Ki eleman prensipal yo nan robo soude a?
Robo soude sitou gen ladan robo ak ekipman soude.
Se robo a ki konpoze de kò a robo ak kabinè kontwòl la (pyès ki nan konpitè ak lojisyèl). Ekipman soude, tankou soude ak soude ak soude tach, konpoze de ekipman pou pouvwa soude (ki gen ladan sistèm kontwòl li yo), feeder fil (soude arc), zam soude (klanp), elatriye robo entèlijan an dwe gen tou sistèm detèktè, tankou lazè oswa kamera Capteur ak aparèy kontwòl li yo. Robo soude ki pwodui nan mond lan se fondamantalman robo jwenti, pi fò nan yo ki gen 6 rach. Pami yo, aks 1, 2 ak 3 ka voye zouti fen yo nan diferan pozisyon espasyal, pandan y ap aks 4, 5 ak 6 ka satisfè kondisyon yo diferan nan pwèstans zouti.
Estrikti mekanik nan kò a robo soude sitou gen de fòm: youn se yon estrikti paralelogram ak lòt la se yon estrikti bò (inclinaison).
Bra anwo robo paralelogram la kondwi pa yon baton rale. Baton rale a ak bra ki pi ba a fòme de kote yon paralelogram, pakonsekan non an.
Robo paralelogram byen bonè devlope gen yon ti espas k ap travay (limite a devan robo a), epi li difisil pou travay tèt anba. Sepandan, nouvo kalite robo paralelogram (robo paralèl) devlope depi fen ane 1980 yo te kapab elaji espas k ap travay nan tèt, dèyè ak anba robo a, epi pa gen okenn pwoblèm rèd nan robo kalite mezire, kidonk li. te resevwa atansyon toupatou.
Estrikti sa a apwopriye pou tou de robo limyè ak lou. Nan dènye ane yo, robo pou soude tach (ak yon chaj 100-150 kg) se sitou robo ki gen yon estrikti paralelogram.
Avantaj prensipal la nan estrikti nan bò monte (ankle) se ke bra yo anwo ak pi ba yo gen yon seri gwo mouvman, se konsa ke espas k ap travay nan robo a ka prèske rive nan yon esfè. Se poutèt sa, robo a ka travay tèt anba sou etajè a pou konsève pou zòn etaj la ak fasilite koule nan objè tè.
Sepandan, 2 ak 3 aks nan robo ki monte bò yo se nan estrikti cantilever, ki diminye frigidité nan robo la. Li se jeneralman apwopriye pou robo ak ti chaj, tankou soude arc, koupe oswa flite.
Chak aks nan de robo ki anwo yo se nan mouvman rotary, se konsa motè a servo itilize pou kondwi nan wou sikloidal zegwi (RV) redukteur (1-3 aks) ak redukteur Harmony (1-6 aks). Anvan mitan -1980 yo, DC servo motè yo te itilize pou robo elektrik kondwi. Depi fen ane 1980 yo, peyi yo te chanje youn apre lòt nan AC servo motè. Paske motè AC pa gen okenn bwòs kabòn ak bon karakteristik dinamik, nouvo robo a pa sèlman gen yon to aksidan ki ba, men tou, gen yon gwo ogmantasyon nan tan lib antretyen ak yon vitès rapid akselerasyon (ralantisman). Pou kèk nouvo robo limyè ak yon chaj ki mwens pase 16KG, vitès mouvman maksimòm nan pwen sant zouti (TCP) ka rive jwenn plis pase 3m / s, ak pwezante egzat ak ti Vibration. An menm tan an, kabinè kontwòl robo a tou chanje nan yon 32-bit mikro ak yon nouvo algorithm, se konsa ke li gen fonksyon nan pwòp tèt ou optimize chemen an, ak tras la kouri se pi pre tras la ansèyman. .
Avantaj nan robo soude
Ak devlopman nan teknoloji elektwonik, teknoloji òdinatè, kontwòl nimerik ak teknoloji robo, otomatik soude robo yo te itilize nan pwodiksyon depi ane 1960 yo. Teknoloji li yo te vin de pli zan pli matirite.
Avantaj ki genyen nan robo soude sitou gen ladan aspè sa yo:
1) Estabilize ak amelyore bon jan kalite a soude, epi reflete bon jan kalite a soude nan fòm nimerik;
2) Amelyore pwodiktivite travay;
3) Amelyore entansite travay travayè yo ak travay nan anviwònman danjere;
4) Bese kondisyon yo pou teknoloji operasyon travayè yo;
5) diminye peryòd preparasyon an pou transfòmasyon pwodwi ak ranplasman, epi redwi envestisman ekipman ki koresponn lan.