Manipulateur se yon sistèm konplèks ak gwo presizyon, milti-antre ak milti-pwodiksyon, segondè nonlinearity ak kouti fò. Paske nan fleksibilite inik operasyonèl li yo, li te lajman itilize nan asanble endistriyèl, sekirite ak pwoteksyon eksplozyon ak lòt jaden.
Se konsa, sa ki komen bra mekanik nou yo? Dapre endistri diferan, li klase nan robo lavi chak jou komen, robo endistri bòdi piki, robo endistri kout pyen, robo endistri tour, robo endistriyèl sis-aks ak lòt robo endistriyèl:
1, robo lavi chak jou
Robo komen lavi chak jou refere a robo ki ka ranplase operasyon imen, tankou robo yo sèvi komen nan restoran, ak robo yo omnipoten ki souvan wè sou televizyon. Yo se fondamantalman robo ki ka ranplase operasyon imen, tankou aksyon, lang, ak jès, epi yo ka konplètman imite èt imen. Sepandan, robo sa yo jeneralman fèt ak devlope pa enstitisyon rechèch syantifik.
2, Mekanik bra nan endistri bòdi piki
Manipulateurs nan endistri par piki yo rele souvan piki par machin manipulateurs ak plastik machin manipulateurs. Yo ka simulation kèk fonksyon nan manm siperyè imen yo olye pou yo itilize manyèl pou koupe bouch otomatik, foure nan mwazi, etikèt nan mwazi, asanble deyò mwazi, fòm, klasifikasyon, anpile, anbalaj pwodwi, optimize mwazi, ak konsa. sou. Li se tou yon ekipman pwodiksyon otomatik ki ka otomatikman kontwole li pou transpòte pwodwi oswa opere zouti selon kondisyon yo Predetermined.
3, Mekanik bra nan endistri laprès
Se bra a mekanik nan endistri a pou laprès konnen tou kòm bra a mekanik nan endistri a pou laprès ak bra a mekanik nan endistri a pou laprès. Li se yon bra espesyal mekanik pou endistri près. Bra mekanik endistri laprès ka otomatikman ranpli plizyè aksyon espesifye dapre pwosedi pre-chwazi a, epi reyalize otomatik blocage ak transpò objè yo. Paske manipulateur a ka fasilman chanje pwosedi k ap travay la, li pi enpòtan pou reyalize automatisation pwodiksyon an nan pwodiksyon Stamping ti ak mwayen gwosè pati ki souvan chanje varyete pwodwi a. Manipulateur pou laprès la konpoze de actuator, mekanis kondwi ak sistèm kontwòl elektrik.
4, Manipulateur endistri tour
Se bra a mekanik nan endistri a tour ke yo rele tou otomatik chaje ak dechaje manipulateur nan tour la ak manipulateur a chaje ak dechaje nan tour la. Otomatik chaje ak dechaje manipulateur tour la sitou reyalize automatisation konplè nan pwosesis manifakti zouti machin, epi li adopte teknoloji pwosesis entegre, ki aplikab a chaje ak dechaje liy pwodiksyon an, woulman pyès, transfè sekans pyès, elatriye.
5, Lòt robo endistriyèl
Avèk devlopman rapid nan endistri entelijan, pi plis ak plis endistri yo te itilize robo endistriyèl olye pou yo travay manyèl. Robot endistriyèl sis-aks la se yon enstriman tès pwosesis yo itilize nan domèn jeni ak teknoloji ki gen rapò ak syans natirèl. Chak nan sis aks yo nan sis-aks robo a kondwi pa yon motè ekipe ak yon redukteur. Mòd mouvman ak direksyon chak aks yo diferan. Chak aks se aktyèlman yon simulation nan mouvman an nan chak jwenti nan men imen an.
