Nan jaden an nan automatisation endistriyèl, presizyon nan repetabilite nan robo endistriyèl se youn nan endikatè kle yo pou mezire pèfòmans yo. Sa a paramèt se kritik kòm li dirèkteman afekte presizyon an ak efikasite nan ekzekisyon travay robo la. Presizyon pwezante repetitif refere a presizyon an ki efèkteur fen yon robo a (tankou yon aparèy oswa zam soude) ka reyalize nan menm pozisyon an pandan y ap repete fè menm travay la. Anjeneral, se paramèt sa a mezire nan milimèt oswa mikwomèt.
Pi byen konprann presizyon nan lokalizasyon repete, kite a pran yon egzanp senplifye. Sipoze ke robo a bezwen pou avanse pou pi yon objè soti nan pwen A a pwen B, distans la mouvman yo mande a se 100 milimèt. Premye fwa robo a te deplase, li ka gen yon ti kras depase pwen sib la B pa 100.02 milimèt. Pandan dezyèm mouvman an, li te ka yon ti kras pi kout, k ap deplase 99.8 milimèt. Se konsa, presizyon nan pwezante repete nan robo a se 0.04 milimèt (100.02-99.8=0.04 mm).
Faktè ki afekte presizyon nan pwezante repete
1. Jwenti Drive Presizyon ak Estabilite: jwenti yo nan yon robo yo anjeneral ki konpoze de motè sèvè ak redukteur, ak presizyon an ak estabilite nan eleman sa yo se kle nan asire ke robo a ka avèk presizyon kontwole pozisyon li yo.
2. Rezolisyon Capteur: robo konte sou detèktè, tankou encoders, yo detekte pozisyon nan jwenti yo. Pi wo a rezolisyon an nan Capteur a, pi egzat la mezire pozisyon presizyon li yo.
3. Estriktirèl frigidité: Si bra a ak jwenti nan robo a gen gwo frigidité, yo ka minimize deformation pandan mouvman, ki se benefis pou amelyore presizyon nan pwezante repetitif.
4. Faktè anviwònman: Chanjman nan anviwònman an, tankou tanperati, imidite, ak Vibration, ka afekte presizyon nan pozisyon nan robo.
Ka Aplikasyon: liy asanble soude otomobil
Nan endistri a fabrikasyon otomobil, robo endistriyèl sou liy lan soude bezwen avèk presizyon soude panno yo eksteryè nan kò a machin nan ankadreman an. Sa a ki kalite aplikasyon tipikman mande pou yon presizyon pwezante repete nan ± 0.1 milimèt asire bon jan kalite a ak estetik nan Couture a Weld. Pou egzanp, presizyon nan pwezante repete nan yon robo soude se ± 0.05 milimèt, ki vle di ke ka repetition nan pozisyon nan efèkteur fen li yo dwe kontwole nan ± 50 mikrometri, ki se konplètman ase pou soude egzak nan pyès gwo.
Nan contrast, si presizyon nan pwezante repetitif nan yon robo se sèlman ± 0.3 milimèt, li ka lakòz siyifikatif devyasyon pozisyon pandan pwosesis la soude, kidonk ki afekte bon jan kalite a soude. Sa a ki kalite robo se pi apwopriye pou asanble oswa manyen travay ak pi ba kondisyon presizyon.
Presizyon pwezante repetitif se pa sèlman yon paramèt enpòtan pou mezire pèfòmans nan robo endistriyèl, men tou detèmine ki espesifik pwodiksyon senaryo automatisation robo ka aplike nan. Segondè presizyon repetitif pwezante pèmèt robo fè travay pwosesis ki mande pou segondè repetabilite, tankou asanble presizyon, -wo kalite soude, elatriye, konsa jwe yon wòl kle nan pwodiksyon otomatik. Se poutèt sa, lè konsepsyon ak chwazi robo endistriyèl, presizyon nan pwezante repete se yon konsiderasyon enpòtan ki pa ka inyore.