Lojisyèl la kontwòl nan òdinatè a pi ba nan manipilatè a sèrvo

Odinatè ki pi ba a sitou konplete aksyon espesifik manipilatè a. Sistèm nan sitou gen ladan pwogram prensipal OB1 modil la; pwogram nan entèwonp distribisyon OB35; modil la jog FB1, ki koresponn ak modil la done background DB1 nan magazen done yo operasyon jog nan chak silenn idwolik ak motè; modil operasyon otomatik FB2, ki koresponn Modil done background DB2 la estoke done operasyon otomatik chak silenn idwolik ak motè; modil jog PID FB3, ki koresponn ak modil done background DB3, estoke rezilta kalkil jog PID; modil PID otomatik FB4 la, modil done korespondan DB4 la estoke rezilta operasyon otomatik PID yo; done Modil anrejistreman FB5 la estoke done anrejistreman ki koresponn ak done background DB5 la.