Trenen leson demonstrasyon pou robo kolaborasyon

Nan kontèks la nan entansifye konpetisyon mondyal, antrepriz yo ap fè fas a defi a nan k ap monte depans travay yo. Robo endistriyèl tradisyonèl yo bay yon solisyon pou antrepriz ak mouvman egzak ak efikas repetitif yo, men yo souvan lite pou yo travay sere sere ak travayè imen yo, limite fleksibilite ak adaptabilite. Nan kontèks sa a, konsèp nan robo kolaborasyon te parèt.
Entansyon orijinal la nan konsepsyon robo kolaborasyon se ranpli diferans sa a nan tradisyonèl robo endistriyèl. Yo se pa sèlman konparab ak robo tradisyonèl an tèm de presizyon ak repetabilite, men tou kapab kolabore san danje ak travayè moun. Sa a ki kalite robo sèvi ak detèktè avanse ak sistèm kontwòl asire sekirite lè w ap travay ak moun, e yo ka menm otomatikman sispann nan evènman an nan yon kolizyon.
Egzistans lan nan sa yo bra Robotics fè pwodiksyon endistriyèl plis imen. Yo pa ka sèlman fè travay repetitif ak egzak, men tou bay asistans nan sitiyasyon ki mande pou kreyativite moun ak rezolisyon an nan pwoblèm Limit. Imajine ki gen yon patnè machin ki ka avèk presizyon mete pati pandan y ap travayè imen ranpli travay asanble pi konplèks lè rasanble yon aparèy elektwonik presizyon - ki sa yon mòd kolaborasyon pafè!
Oke, kite a fouye pi fon nan ki jan sa yo robo kolaborasyon aprann. Pwogram tradisyonèl robo mande pou pwogram konplèks nan yon ansèyman pendant oswa pwogram offline, ki se pa sèlman fatigan ak rezèvwa, men tou mande pou operatè a gen kèk konesans nan robo. Nan pwen sa a, Aparisyon nan trennen ak gout teknoloji ansèyman se tankou bay zèl nan robo! Operatè a ka dirèkteman gide efèkteur nan fen nan robo a fè travay, pandan y ap robo a dosye aksyon sa yo epi yo ka Lè sa a, repete yo sou pwòp li yo, ki se senp epi efikas, ak operatè a pa bezwen twòp fòmasyon teknik.
Mo kle a isit la se 'zewo fòs kontwòl', ki vle di ke pandan entèraksyon moun-òdinatè, bra a Robotics se prèske afekte pa fòs ekstèn. Kontwòl fòs zewo se nwayo a nan teknoloji ansèyman trennen. Nan mòd sa a, se sistèm kontwòl mouvman robo a ki fèt yo santi fòs operatè a epi reponn kòmsadwa. Sa vle di ke robo a ka deplase ak prèske pa gen okenn gravite, friksyon, ak inèsi anba konseye pedagojik la nan operatè a. Chèchè yo te devlope de apwòch prensipal yo reyalize kontwòl sa a: youn se ajoute estrikti mekanik ak eleman elastik fè jwenti yo pi fleksib; Dezyèm lan se reyalize egzak fòs ak mouvman fidbak ak optimize estrateji kontwòl nan teknoloji Capteur.
Prensip la nan ansèyman trennen se esansyèlman nan zewo kontwòl fòs, sa ki pèmèt detèktè robo a pran ak dosye trajèktwar mouvman, ak Lè sa a, konvèti trajèktwar sa yo nan enstriksyon kontwòl pou robo la. Nan fason sa a, menm nan ka a nan detachman nivo pouvwa soti nan ansèyman (sètadi manyèl manyen robo), egzak kontwòl mouvman kapab reyalize.
Nou se nan yon epòk eksitan, kote robo kolaborasyon ak trennen teknoloji ansèyman ki baze sou yo ap mennen nou nan direksyon pou yon epòk pi efikas ak imen nouvo nan pwodiksyon endistriyèl. Avèk devlopman kontinyèl ak amelyorasyon teknoloji sa yo, endistri manifakti nan lavni yo ap vin pi entèlijan, fleksib, ak pi pre bezwen yo nan travayè imen. Se pou nou gade pou pi devan ansanm, nan fiti prè, robo kolaborasyon yo ap vin regilye nan faktori, pa sèlman paske nan efikasite yo, men tou paske yo te dans Harmony yo ak moun.