Nan jaden an nan automatisation endistriyèl, presizyon nan repetibilite nan robo endistriyèl se youn nan endikatè kle yo pou mezire pèfòmans yo. Paramèt sa a enpòtan anpil paske li afekte dirèkteman presizyon ak efikasite nan ekzekisyon travay robo a. Presizyon pozisyon repetitif refere a presizyon ke efèktè fen robo a (tankou yon aparèy oswa zam soude) ka reyalize nan menm pozisyon an pandan y ap repete menm travay la. Anjeneral, paramèt sa a mezire an milimèt oswa mikromèt.
Pou pi byen konprann presizyon nan lokalizasyon repete, ann pran yon egzanp senplifye. Si nou sipoze robo a bezwen deplase yon objè soti nan pwen A rive nan pwen B, distans mouvman obligatwa a se 100 milimèt. Premye fwa robo a deplase, li ka gen yon ti kras depase sib pwen B pa 100.02 milimèt. Pandan dezyèm mouvman an, li ka yon ti kras pi kout, deplase 99.8 milimèt. Se konsa, presizyon nan pozisyon repete nan robo a se 0.04 milimèt (100.02-99.8=0.04mm).
Faktè ki afekte presizyon nan pozisyon repete
1. Joint kondwi presizyon ak estabilite: jwenti yo nan yon robo yo anjeneral ki konpoze de motè servo ak redukteur, ak presizyon ak estabilite nan eleman sa yo se kle pou asire ke robo a ka byen kontwole pozisyon li.
2. Rezolisyon Capteur: Robo konte sou detèktè, tankou ankode, pou detekte pozisyon jwenti yo. Plis rezolisyon an nan Capteur a pi wo, se pi egzak presizyon pozisyon mezire li yo.
3. Rigidité estriktirèl: Si bra a ak jwenti robo a gen gwo frigidité, yo ka minimize deformation pandan mouvman, ki se benefisye pou amelyore presizyon nan pozisyon repetitif.
4. Faktè anviwònman: Chanjman nan anviwònman an, tankou tanperati, imidite, ak Vibration, ka afekte presizyon nan pozisyon nan robo.
Ka aplikasyon: Otomobil soude liy asanble
Nan endistri manifakti otomobil la, robo endistriyèl sou liy soude a bezwen byen soude panno eksteryè kò machin lan sou ankadreman an. Kalite aplikasyon sa a anjeneral mande pou yon presizyon pwezante repete nan ± 0.1 milimèt asire bon jan kalite a ak estetik nan kouti a soude. Pou egzanp, presizyon nan pozisyon repete nan yon robo soude se ± 0.05 milimèt, ki vle di ke repetibilite nan pozisyon nan efè fen li yo ka kontwole nan ± 50 mikromèt, ki se konplètman ase pou soude egzak nan gwo pyès.
Kontrèman, si presizyon nan pozisyon repetitif nan yon robo se sèlman ± 0.3 milimèt, li ka lakòz siyifikatif devyasyon pozisyon pandan pwosesis la soude, kidonk afekte bon jan kalite a soude. Sa a ki kalite robo pi apwopriye pou asanble oswa manyen travay ki gen pi ba kondisyon presizyon.
Repetitif pwezante presizyon se pa sèlman yon paramèt enpòtan pou mezire pèfòmans nan robo endistriyèl, men tou, detèmine ki espesifik automatisation pwodiksyon senaryo robo yo ka aplike. Pozisyon repetitif segondè ak presizyon pèmèt robo fè travay pwosesis ki mande pou repetibilite segondè, tankou asanble presizyon, -wo kalite soude, elatriye, kidonk jwe yon wòl kle nan pwodiksyon otomatik. Se poutèt sa, lè konsepsyon ak chwazi robo endistriyèl, presizyon nan repete pozisyon se yon konsiderasyon enpòtan ki pa ka inyore.