Sou liy pwodiksyon modèn endistriyèl, robo endistriyèl antreprann travay ki gen gwo repetibilite ak egzijans presizyon strik. Kle a nan operasyon an ki estab nan aparèy sa yo san rete 24 èdtan manti nan yon sistèm transmisyon mekanik presi. Atik sa a pral fouye nan teknoloji debaz yo ak aplikasyon pratik nan sistèm transmisyon robo endistriyèl.
Karakteristik ak aplikasyon pou metòd transmisyon komen
Sistèm transmisyon robo endistriyèl la konsiste de mòd transmisyon miltip, yo chak ak pèfòmans inik li yo ak senaryo ki aplikab yo.
Transmisyon Kovèti pou se youn nan metòd transmisyon ki pi lajman itilize. Li transmèt pouvwa atravè meshing ki genyen ant angrenaj, ak yon efikasite transmisyon ki gen plis pase 98%, epi li ka reyalize kontwòl mouvman wo-presizyon. Nan estasyon an soude nan fabrikasyon otomobil, bra robot la depann sou transmisyon presizyon Kovèti pou ranpli travay soude ak yon presizyon repetibilite nan ± 0.1 milimèt. Sepandan, transmisyon Kovèti pou mande pou presizyon enstalasyon ekstrèmman wo, ak erè asanble twòp ka mennen nan ogmante bri opere ak mete nòmal, ki mande teknisyen pwofesyonèl pou enstalasyon ak debogaj.
Senti synchrone yo se kalite ki pi komen nan kondwi senti, souvan yo itilize nan senaryo bri-sansib ak pri-sansib. Pou egzanp, robo klasman an nan liy pwodiksyon anbalaj manje a adopte kondwi senti synchrone, sa ki ka asire vitès klasman plizyè douzèn fwa pa minit ak kontwole bri a opere anba a 60 desibèl. Sepandan, gen domaj nannan nan transmisyon senti, ki ka fasilman lakòz glise lè twò chaje oswa sibi enpak siyifikatif kòmanse, limite aplikasyon li nan senaryo lou.
Kondwi chèn te vin chwa pi pito pou robo manyen lou akòz kapasite ekselan chaj-pote li yo. Sou trepye anpileur lou nan depo lojistik, transmisyon chèn roulo ka fasil transmèt dè santèn de Newton mèt nan koupl, reyalize leve vètikal nan machandiz nivo tòn. Sepandan, chèn lan bezwen regilye lubrification ak antretyen, otreman anplasman an ka vin pi long akòz mete, ki afekte presizyon transmisyon e menm sa ki lakòz rupture.
Transmisyon Kovèti pou vè k'ap manje kadav gen karakteristik inik pwòp tèt ou-bloke epi li souvan itilize nan sitiyasyon kote antretyen pozisyon yo mande. Pou egzanp, platfòm la rotary nan robo a flite adopte transmisyon Kovèti pou vè k'ap manje kadav otomatikman fèmen pozisyon li nan ka ta gen echèk pouvwa, anpeche aksidan sekirite ki te koze pa balanse aksidan nan zam nan espre. Men, efikasite transmisyon li relativman ba, anjeneral alantou 70% -80%.
Konsepsyon kolaborasyon sistèm transmisyon
Sistèm transmisyon yon robo endistriyèl sis aks se yon entegrasyon plizyè teknoloji. Motè servo a bay pwodiksyon pouvwa, redukteur a responsab pou diminye vitès ak ogmante koupl, ak konpozan tankou angrenaj ak kouple transmisyon pouvwa konplè ak konvèsyon mouvman.
Diferan pati chwazi diferan transmisyon rapid ki baze sou karakteristik chaj: baz robo anjeneral sèvi ak redukteur RV, ki gen yon estrikti kontra enfòmèl ant epi yo ka kenbe tèt ak jiska 1500N · m nan koupl; Akòz espas limite nan zòn ponyèt la, yo souvan itilize redukteur Harmony, ki gen yon volim sèlman yon tyè nan redukteur RV nan menm spesifikasyon, men yo ka reyalize yon presizyon pwezante nan ± 15 minit arc; Efektè fen a ka kondwi pa yon senti mikwo synchrone pou satisfè kondisyon mouvman fleksib ak lejè.
Sou liy asanblaj otomobil la, konsepsyon sistèm transmisyon yon modèl sèten nan robo se trè reprezantan: baz la adopte yon estrikti doub clearance Kovèti pou, ki elimine repèkisyon Kovèti pou nan pi sere pre ak reyalize zewo repèkisyon wotasyon; Bra anwo a sèvi ak pè vis boul ak gid lineyè pou reyalize pozisyon milimèt nivo pou mouvman lineyè; Larsen Harmony nan jwenti ponyèt la, konbine avèk gwo presizyon BEARINGS, ka reyalize ajisteman amann nan ± 0.02 degre.
Balanse pèfòmans ak pri
Konsepsyon sistèm transmisyon robo endistriyèl toujou balanse presizyon, lavi, ak pri. Erè transmisyon nan redukteur Harmony-wo presizyon ka kontwole nan 1 minit arc, men estrikti nan konplèks wou fleksib mennen nan gwo depans fabrikasyon epi li mande pou itilize nan materyèl espesyal alyaj asye. Nan jaden an nan manifakti semi-conducteurs, pri antretyen anyèl la nan redukteur Harmony pou robo manyen wafer se kòm yon wo 300000 Yuan, kontablite pou 40% nan pri total antretyen ekipman an.
Pou aplikasyon jeneral endistriyèl, enjenyè mete pi gwo anfaz sou pri-efikasite. Lè yo optimize pwosesis tretman chalè angrenaj la, lè l sèvi avèk materyèl segondè ki reziste, ak konbine avèk grès ki dire lontan, sik antretyen an ka pwolonje a plis pase 3000 èdtan. Yo te amelyore robo soude plas nan yon sèten atelye soude otomobil pou reyalize operasyon kontinyèl san defo pou 20000 èdtan, efektivman diminye depans antretyen D '.
Bon antretyen ak antretyen yo enpòtan anpil pou pwolonje lavi sistèm transmisyon an. Yon sèten faktori pwosesis manje estrikteman aplike sistèm nan ranplase lwil oliv lubrifyan nan redukteur a chak 2000 èdtan. Yon robo paletizasyon te kouri kontinyèlman pou 8 ane epi li toujou kenbe bon pèfòmans, ki se 30% pi long pase sik la antretyen konvansyonèl yo.
Tandans devlopman teknolojik
Ak devlopman nan automatisation endistriyèl, sistèm transmisyon mekanik yo ap evolye nan direksyon entèlijans ak entegrasyon. Larsen entèlijan ak detèktè entegre ka kontwole tanperati, vibrasyon, ak lòt paramèt an tan reyèl, epi telechaje done nan sistèm jesyon an atravè teknoloji IoT pou reyalize antretyen prediksyon. Aplikasyon an nan materyèl pwòp tèt ou-lubrifyan pwolonje entèval antretyen nan eleman transmisyon a plis pase 10000 èdtan.
Konsepsyon entegre entegre konpozan tankou motè, redukteur, ankode, elatriye, nan yon sèl modil. Pandan ke diminye volim nan modil la jwenti nan yon sèten mak nan robo kolaborasyon pa 40%, li tou entegre yon fonksyon fidbak koupl, ki pèmèt pi an sekirite koperasyon moun-machin. Aplikasyon teknoloji inovatè sa yo ap kondwi devlopman sistèm transmisyon robo endistriyèl nan direksyon pou pi wo pèfòmans ak pri ki pi ba.