Èske yon robo endistriyèl konsidere kòm yon robo?

1. Robo Endistriyèl vs moun - Sistèm kontwòl vs sèvo
Sistèm kontwòl la nan robo endistriyèl se eleman debaz li yo, menm jan ak nan sèvo imen an, ki responsab pou pwosesis enstriksyon, kèk anviwònman an, planifikasyon trajèktwar mouvman, ak egzekite travay. Sistèm kontwòl tipikman konpoze de pyès ki nan konpitè ak lojisyèl, ki gen ladan òdinatè endistriyèl, aparèy ansèyman, contrôleur sèvè, ak sou sa. Fonksyon prensipal yo nan sistèm kontwòl la gen ladan yo:
1. Pèsepsyon anviwònman an: Jwenn enfòmasyon ekstèn nan detèktè tankou vizyon, pèsepsyon fòs, manyen, elatriye, pou ke robo ka adapte yo ak chanje kondisyon anviwònman an.
2. Planifikasyon Mouvman: Baze sou pwogram nan SET oswa fidbak an tan reyèl, planifye trajectoire mouvman robo a ak sekans aksyon asire ke li ka ranpli travay konplèks.
3. Entèaksyon òdinatè imen: Atravè aparèy tankou SIDA ansèyman ak panno operasyon, anplwaye yo ka pwogram ak dbug robo.
4. Feedback tan reyèl: sistèm nan kontwòl asire ke robo a ka ajiste aksyon li yo nan yon fason apwopriye pandan ekzekisyon travay nan yon bouk fidbak an tan reyèl, evite erè oswa fonksyone byen.
Sistèm kontwòl la nan robo endistriyèl ki responsab pou bay fonksyon yo nan "sèvo" robo a ede robo a "panse" sou travay travay.
2. robo endistriyèl vs moun - estrikti ontoloji vs kò
Estrikti a nan yon kò robo anjeneral konsiste de yon men (fen efèkteur), ponyèt, bra, ren, ak baz. Pati sa yo travay ansanm pou pèmèt robo ranpli travay devwa konplèks. Tipikman, atikile estrikti mekanik ak 4-6 degre nan libète yo te itilize. Pami yo, 3 degre nan libète yo te itilize detèmine pozisyon nan efèkteur nan fen, ak lòt 1 oswa 3 degre yo nan libète yo te itilize detèmine direksyon an (pwèstans) nan efèkteur nan fen. Distribisyon sa a nan degre nan libète pèmèt robo fleksibl fè divès kalite travay nan espas ki genyen twa dimansyon.
① men (efèkteur fen)
Men se yon pati nan yon robo ki fè travay espesifik, anjeneral enstale nan fen bra a Robotics. Li kapab yon zouti tankou yon grip, tas pou aspirasyon, zam soude, kle, zam espre, elatriye, ki ka ranplase selon bezwen yo nan senaryo aplikasyon an. Fonksyon an nan men an se dirèkteman kominike avèk objè a sib, tankou sezisman, soude, flite, elatriye.
② ponyèt
Ponyèt la konekte men ak bra, ak fonksyon prensipal li se chanje direksyon an espasyal nan men an, kidonk reyisi operasyon pi fleksib. Ponyèt la tipikman gen 1 a 3 degre nan libète, yo itilize yo ajiste pwèstans nan efèkteur nan fen. Desen an nan ponyèt la bezwen konsidere rèd li yo ak estabilite asire presizyon nan robo a pandan ekzekisyon travay.
③ Pati bra
Bra a se yon eleman ki konekte ren an ak ponyèt, sitou responsab pou chanje pozisyon nan espasyal nan men la. Se bra a anjeneral ki konpoze de yon bra anwo ak yon bra pi ba, ki reyalize wotasyon ak balanse mouvman nan jwenti. Ranje a nan mouvman nan bra a detèmine gwosè a ak fleksibilite nan espas travay robo la. Fòm yo estriktirèl nan bra a yo divès, souvan ki gen ladan kowòdone katezyen, kowòdone silendrik, kowòdone polè, ak kowòdone jwenti.
④ ren
Ren a konekte bra a ak baz la, epi yo ka anjeneral Thorne chanje direksyon an nan operasyon robo a tout antye. Ranje a nan mouvman nan ren an dirèkteman afekte aksè nan robo a nan espas travay la. Nan kèk robo, ren an ka rantre ak bra yo pou fòme yon mekanis mouvman inifye.
⑤ Sèvi
Baz la se pati ki sipòte nan robo a, ki jwe yon wòl nan fixing ak estabilize. Baz la ka fiks oswa mobil, tou depann de senaryo aplikasyon an nan robo la. Desen an nan baz la bezwen konsidere kapasite chaj-pote li yo ak estabilite asire sekirite a ak disponiblite nan robo a pandan operasyon.
3. Robo Endistriyèl vs moun - Sistèm Drive vs misk
Sistèm kondwi nan robo endistriyèl se sous pouvwa yo, ekivalan a sistèm nan misk nan kò imen an, ki responsab pou konvèti enèji nan mouvman mekanik. Dapre diferan metòd pou kondwi, sistèm kondwi nan robo endistriyèl yo ka divize an twa kalite: elektrik, idwolik, ak konpwesyon.
: Drive elektrik: Powered by motè tankou motè stepper, motè servo DC, ak motè AC servo, li gen avantaj ki genyen nan vitès repons vit, presizyon kontwòl segondè, ak estrikti kontra enfòmèl ant, epi li se lajman ki itilize nan robo endistriyèl. Robo tankou Borunte sitou itilize kondwi elektrik. Lè l sèvi avèk motè sèvè ak redukteur konvèti vitès ak koupl, kapasite nan pwodiksyon ak estabilite nan robo a ka amelyore.
: Drive idwolik: Powered by silenn idwolik, li gen avantaj ki genyen nan kapasite chaj fò ak mouvman lis, apwopriye pou manyen lou-devwa ak presizyon machining travay.
: Pneumatic Drive: Powered by silenn, li gen avantaj ki genyen nan estrikti senp, pri ki ba, ak repons vit, epi li se apwopriye pou chaj limyè ak gwo vitès senaryo mouvman.
Pran kondwi elektrik kòm yon egzanp, sistèm kondwi robo tipikman gen ladan motè, redukteur, mekanis transmisyon, ak actionneurs. Motè a konvèti enèji elektrik nan enèji mekanik, redukteur a diminye vitès la ak ogmante koupl la, ak mekanis nan transmisyon (tankou senti etap, angrenaj, elatriye) transmèt pouvwa a jwenti divès kalite nan robo a, finalman reyisi mouvman nan actuateur la.
Motors Servo gen karakteristik sa yo nan presizyon segondè, gwo vitès, ak koupl segondè, ki ka reyalize fèmen-bouk kontwòl nan pozisyon, vitès, ak koupl, konsa simonte pwoblèm lan nan kite pèt motè. Anplis de sa, motè servo yo souvan konbine avèk encoders yo fòme fèmen-bouk sistèm kontwòl pou kontwòl pozisyon egzak.
Redukteur a jwe yon wòl nan diminye vitès la ak ogmante koupl la nan sistèm nan kondwi robo. Kounye a, kalite endikap redukteur yo gen ladan redukteur RV ak redukteur Harmony.
Redukteur RV gen gwo rèd ak presizyon wotasyonèl, fè yo apwopriye pou pozisyon chaj lou tankou baz, ren, ak boom. Estrikti entèn li yo se konplèks, reyalize nan milti-etap Kovèti pou may pou frenaj, ak kontwole pa siyal aktyèl la nan motè a sèvè.
Redukteur Harmony yo apwopriye pou ti pozisyon chaj tankou avanbra a ak ponyèt, ak presizyon segondè ak estrikti kontra enfòmèl ant.
Metòd la koneksyon ant motè a ak redukteur a se nòmalman arbr a redukteur oswa dèlko a vag. Pou egzanp, nan yon bwat RV, se arbr prensipal la nan motè a sèvè ki konekte nan Kovèti pou solèy la, pandan y ap bwat la Harmony ki konekte nan arbr a pwodiksyon nan motè a nan yon dèlko vag. Metòd sa a koneksyon asire estabilite a ak presizyon nan transmisyon pouvwa.
Anplis de sa, gen kèk robo "sistèm Capteur" ki ede robo gen vizyon an menm ak pèsepsyon fòs kòm moun, yo nan lòd yo pi bon fè travay.
Pale nan ki, byenke robo endistriyèl pa ka sanble tankou robo yo nou imajine yo, yo posede menm "nan sèvo," "kò a," ak "misk" kòm moun, epi yo 100% klase kòm robo.