Anpil enjenyè enterese nan machin pwochen jenerasyon sa yo ki ka kontwole fòs ak travay san danje ansanm ak moun ki sou liy asanblaj san yo pa bezwen aparèy sekirite tradisyonèl yo.
Depi robo kolaborasyon yo te parèt pou premye fwa de sa yon dekad, yo te transfòme anpil etaj faktori e yo te fè automatisation pi fasil pou ti manifaktirè yo. Teknoloji sa a pèmèt tou anpil konpayi deplase pwodiksyon Ozetazini epi aplike estrateji fabrikasyon ki ba volim ak divèsifye.
Esben Østergaard, CTO nan Universal Robots, ki te pionnier kolaborasyon an 2008, te di: "Robo kolaboratif yo patikilyèman atire jodi a pou plizyè rezon. Yo travay ansanm ak moun olye ke ranplase yo, ki se espesyalman enpòtan kòm travay manifakti yo pèdi." kesyon delika.
"Nou vle mete kontwòl nan automatisation faktori tounen nan men yo nan operatè a," eksplike Østergaard, ki dènyèman te resevwa Prim Engelberg 2018 nan Asosyasyon endistri Robotics pou kontribisyon li nan automatisation endistriyèl. "Nou pa vle ranplase moun, men pito ba yo yon zouti ki pral pèmèt yo fè travay yo pi efikas. Nou vle pèmèt yo sispann travay tankou robo epi olye pou yo vin pwogramasyon robo epi fè plis travay ki gen valè ajoute.
"Sa a ka pi bon rezilta alontèm nan robo kolaborasyon," Ostergaard te di. "Redistribisyon sa a nan kreyativite imen, konbine avèk repetibilite nan robo, satisfè bezwen yo nan tou de mache a ak kliyan. Egzijans pou pèsonalizasyon segondè nan pwodwi yo. Chanjman kalitatif, tou de pou pwodwi yo ki pwodui ak pou moun ki pwodui yo."
Chris Blanchette, direktè egzekitif lavant nan FANUC America Corp., ki ofri senk modèl cobot te ajoute: "Cobots louvri pòt la pou manifaktirè ki istorikman te konsène sou automatisation liy asanblaj yo. "Sa a te finalman fè anpil konpayi reyalize valè a nan automatisation."
"Operatè yo ka mete machin nan jwenti ak jis kèk èdtan nan fòmasyon, li se limyè ase yo dwe deplase nan plant la plizyè fwa nan yon jounen, epi li ka opere san gad oswa gad," te di Daniel Moore, U Yon enjenyè sipò teknik. . soti nan Ao Robotics Amerik. "Fonksyonèlman, nenpòt feblès oswa difikilte nan robo tradisyonèl yo ka adrese pa chanje konsantre nan."
"Nan tan lontan, anpil moun te pè robo," te di Matt Fitzgerald, vis prezidan pwodwi nan Rethink Robotics Inc., ki te pibliye robo kolaboratif Baxter an 2012. Machin kolaboratif yo fleksib, fasil pou itilize, epi san danje pou yo. opere. "
Yo espere robo kolaboratif yo kontinye amelyore kalite, ogmante efikasite, epi redwi depans yo. Sepandan, menm jan ak nenpòt zouti automatisation, efikasite jeneral yo depann sou chwazi aplikasyon an dwa ak planifikasyon davans.
Malgre battage a, robo kolaborasyon yo gen avantaj ak dezavantaj ke enjenyè manifakti yo dwe ak anpil atansyon konsidere. Teknoloji a enteresan, men se pa ideyal pou sèten kalite aplikasyon. Pou egzanp, de dezavantaj yo limite kapasite leve ak pi ba vitès opere.
Dapre Federasyon Entènasyonal Robotics, demann pou robo kolaborasyon ap grandi pa 60% chak ane. Yo atann pou robo kolaboratif yo reprezante 34% nan tout lavant robo pa 2025, soti nan mwens pase 5% jodi a.
Sondaj Travay 2018 ASSEMBLY konfime tandans sa a. Plis pase yon tyè (38%) moun ki asanble yo planifye pou aplike robo kolaborasyon nan 12 mwa kap vini yo. Sa a se 7 pwen pousantaj plis pase nan 2017 ak 12 pwen pousantaj plis pase nan 2016.
Paske pwochen jenerasyon robo kolaborasyon yo tèlman fleksib epi yo pa mande pou prèske pa gen okenn baryè sekirite, anpil manifaktirè yo ap itilize yo. Machin sa yo espesyalman atire ti konpayi yo. Pou egzanp, pami manifaktirè ki gen mwens pase 50 anplwaye, 21% planifye aplike teknoloji sa a nan 12 pwochen mwa yo. Sa a se 8 pwen pousantaj pi wo pase nan 2017.
Ryan Whitton, analis rechèch nan ABI Research, te di: "Ti manifaktirè yo ak gwosè mwayen yo ap kondwi demann pou robo kolaborasyon. Sa a se kondwi pa bezwen an pou solisyon fabrikasyon ki pa enplike envèstisman gwo echèl nan ekipman kapital." gwo bra robotik. Men sa yo enkli travay tankou antretyen machin, kontwòl kalite, ak asanble ekleraj. "
Whitton di ti manifakti yo bezwen solisyon automatisation fleksib ki ka fasil epi byen vit adapte yo ak bezwen chanje. "Yo bezwen sistèm ki ka fasil epi byen vit pwograme epi ki ka sipòte plizyè kalite travay automatisation," li te note. "Robo kolaborasyon anfòm bòdwo a."
Whitton predi ke pandan sèt ane kap vini yo, chajman robo kolaborasyon ap grandi pa 50%, pandan y ap chajman robo endistriyèl tradisyonèl yo ap grandi pa 12%. Ak revni mondyal ki soti nan machin sa yo ap grandi soti nan $ 292 milyon dola jodi a nan plis pase $ 1 milya dola pa 2025.
Demann k ap grandi sa a se kondwi pa sik lavi pwodwi ki pi kout ak itilizasyon ogmante nan ti pakèt ak pwogram pwodiksyon melanje olye ke pwodiksyon gwo volim ak ti echèl.
"Manifakti yo bezwen solisyon automatisation pi fleksib pou adapte yo ak mache a byen vit ak efikasite," te di Nicholas De Keyser, manadjè asanble robotik ak tès nan ABB. "Manifakti ap vin pi espesyalize ak enprevizib, sa ki fè automatisation pi difisil.
"Otomatizasyon kolaboratif pèmèt moun ak robo travay ansanm, fè pwodiksyon an pi fleksib pandan y ap kenbe sekirite ak pwodiktivite," eksplike De Keyser. "Sa a ogmante fleksibilite fabrikasyon lè li pèmèt moun ak robo travay ansanm sou travay ki te deja mande baryè pwoteksyon ak kaj."
"Nan tan lontan, rasanble gwo kantite pwodwi koutim souvan vle di travay fatigan, delika ak repetitif," di De Keyser. "Avèk robo kolaborasyon tankou YuMi nou an, moun ka konsantre sou travay kognitif ki pi enpòtan, pandan y ap robo bay presizyon ak andirans san pran souf.
"YuMi ka enstale sou nenpòt estasyon travay nan plant la ak redistribiye jan sa nesesè san limit yo nan baryè sekirite tradisyonèl yo," De Keyser te di. "Sa a ogmante fleksibilite pwodiksyon ak ladrès, sa ki pèmèt chanjman pi souvan."
Robo kolaboratif yo ap parèt nan endistri ak aplikasyon ki istorikman te konte sou liy asanblaj manyèl yo.
"Anpil konpayi yo ap eseye amelyore kèk nan liy pwodiksyon yo atravè automatisation," Blanchette te di. "Yo vle adrese kèk zòn kote ta ka gen pwoblèm ergonomic oswa bon jan kalite. Yo ka ajoute cobots san yo pa chanje konfigirasyon liy lan asanble."
Pati jeneral aplikasyon pou D 'yo ideyal pou robo kolaborasyon. Ti travay tankou klasman pati oswa chaje yon laprès se yon bon kòmansman.
"Nenpòt travay asanble ki mande twa men, ak cobot la aji kòm yon asistan imen," eksplike Blanchett. "Pou egzanp, yon machin ka sipòte pati ki pi lou pandan ke moun sèvi ak tournevis pou konekte eleman yo.
"Nan aplikasyon ki gen sik lavi kout, robo kolaborasyon pèmèt manifaktirè yo deplase nan nouvo pwodwi trè vit," Blanchette te di. "Nou wè tou ogmante demann pou robo kolaborasyon nan konpayi ki gen woulman anplwaye ki pi wo ak nan rejyon ki gen gwo mank de travayè."
Samir Patel, direktè devlopman pwodwi ak aplikasyon pou Kawasaki Robot America, ki redistribiye machin yo nan faktori yon lòt kote, di: "Nou wè demann ogmante nan men manifaktirè kontra yo, espesyalman konpayi ki baze nan Lachin ak Meksik.
"Pou egzanp, yon konpayi ki vle chanje soti nan yon kalite oswa gwosè PCB nan yon lòt tou senpleman detache robo DuAro nou an epi voye li nan pwochen liy asanble a," Patel eksplike. "Yo ka itilize menm robo a sou yon liy asanblaj epi fasilman reitilize li pita nan jounen an sou yon liy enspeksyon kote robo a chaje ak dechaje ankadreman sikwi nan yon machin enspeksyon.
"Nou te wè tou cobots nou yo itilize pou rasanble angrenaj pou enprimant òdinatè ak ti inite fanatik yo itilize pou refwadi aparèy elektwonik," ajoute Patel. "Robo travay kòt a kòt ak moun, ede moun fè travay repetitif ki ka difisil pou konplete.
"Repetebilite nan machin jwenti de bra nou an se pre sa yo ki nan yon robo sis-aks," Patel te di. "Nou deside rezoud pwoblèm sa a lè konsepsyon robo a. Sa fè machin nan patikilyèman apwopriye pou travay pi sere tankou asanble tablèt.
"Nan yon ka, yo te itilize yon sèl bra nan machin nan kòm yon aparèy pandan y ap lòt bra a mete ak sere boulon ti vis 3mm ki te dwe byen pwezante," di Patel. "Robo nou an tou itilize pou an sekirite tablo sikwi anndan ka a. Yon men deplase tablo sikwi a sou chasi a pandan lòt men an mete chak vis epi ranforsi li lè l sèvi avèk yon tournevis otomatik."
Robo kolaboratif yo itilize tou kòm sistèm robotik mobil ki ka navige liy asanblaj epi fè operasyon ranpli nenpòt kote ak nenpòt ki lè. Estrateji sa a te fèk aplike nan izin elektrik Stäubli nan Allschwil, Swis, kote liy asanblaj la ekipe ak estasyon travay manyèl ak otomatize.
Platfòm mobil HelMo ekipe ak yon robo kolaboratif Stäubli TX2 ak yon kapasite chaj maksimòm de 15 kg ak yon seri mouvman 1200 mm. Sifas manyen yo pral imedyatman sispann deplase si yo antre an kontak dirèk ak yon moun. Robo otonòm navige otonòm nan estasyon travay yo deziyen, ralanti oswa kanpe lè moun vin twò pre.
HelMo pozisyone tèt li ak yon presizyon nan 0.1 mm, kalibre pozisyon li lè l sèvi avèk twa pwen mezire pou tout tan enstale sou estasyon travay la. Li konekte ak pouvwa fiks ak priz lè konprese atravè yon konektè milti-fason ak Lè sa a, kòmanse mouvman li yo.
Olivier Cremoux, Manadjè Devlopman Biznis nan Stäubli AG di: "Jodi a, machin nan ka enstale kabin konektè ak broch kontak; demen li ka itilize nan lòt etap nan pwosesis asanble a. "HelMo pa wè ankò kòm yon robo, men pito kòm yon asistan, fleksib ase pou ede kote sa nesesè.
"Objektif la se ... sèvi ak robo kòm yon altènatif fleksib ogmante disponiblite a nan liy asanble melanje oswa satisfè demann pik," eksplike Cremu.
Youn nan rezon ki fè robo kolaborasyon yo atire anpil manifaktirè se ke yo souvan koute mwens pase robo tradisyonèl yo. Yo menm tou yo gen tandans gen yon peryòd ranbousman pi vit ak retounen sou envestisman paske yo pi fleksib epi yo ka fasilman entegre nan liy asanble ki egziste deja.
"Anjeneral nou espere yon retou sou envestisman mwens pase nèf mwa," Moore di Universal Robots. "Bay tout depans kache ki asosye ak robotik tradisyonèl yo, osi byen ke posiblite pi wo disponiblite nan robo kolaborasyon redeplwaye, nou te jwenn ke retounen sou envestisman an souvan trè vit. Nan egzanp ki pi konvenkan nou an (anjeneral ki enplike bòdi piki), kliyan rapòte . twa mwa ROI.
"Pou pifò pwosesis repete, automatisation pral pi konsistan ak serye pase moun," Moore te di. "Pandan ke pifò itilizatè cobot mezire ROI atravè depans travay ak pwogrè pwodiktivite, anpil manifaktirè yo wè tou amelyorasyon kalite apre enstale cobots. Sa a libere travay pou evalye ak amelyore lòt zòn nan plant la, Lè sa a, kreye automatisation adisyonèl epi redwi fatra."
Teknoloji kolaboratif yo kapab tou optimize liy pwodiksyon yo, sa ki pèmèt yon plan boutik ki pi entelijan ak fonksyonèl. Robo kolaboratif yo ka fasilman aplike nan liy asanblaj ki egziste deja san rekonfigirasyon enpòtan.
Fitzgerald nan Rethink Robotics di: "Anprint la pi piti paske ou pa bezwen tout gad sekirite yo ak baryè tipikman ki asosye ak automatisation fiks yo. "Kontrèman ak gwo selil travay robotik tradisyonèl yo, robo kolaborasyon yo pa bezwen planifikasyon alavans.
"Li ede w avanse pi vit," Fitzgerald te di. "Si ou pa t 'pran yon bagay an kont nan etap nan planifikasyon, ou ka konpanse pou li ak fleksibilite robo a."
Robo kolaboratif pèmèt enjenyè rapidman ak fasil deplwaye automatisation nan aplikasyon asanble ki mande nivo segondè nan entèraksyon moun-machin. Sepandan, pwoblèm sekirite yo pa ka inyore.
"Sèl inconvénient reyèl nan robo kolaborasyon se ke anpil moun panse yo 'san danje' soti nan bwat la," te di Corey Ryan, manadjè Amerik di Nò nan robotik medikal nan KUKA Robotics.
"Reyalite a se ke robo yo se jis yon pati nan sistèm nan, ak tout sistèm nan bezwen yon bon jan evalyasyon risk anvan aplikasyon," Ryan te avèti. "Pou egzanp, yon robo kolaborasyon ak yon egzèsis nan fen a se natirèlman danjere san sistèm sekirite adisyonèl ki ka sispann egzèsis la anvan moun vin twò pre."
"Anpil konpayi achte robo kolaborasyon panse yo ka elimine prekosyon sekirite tipik," te ajoute Rick Brookshire, manadjè pwodwi gwoup pou Epson Robotics. "Sepandan, si evalyasyon risk la kòrèk, akòz nati aplikasyon an, robo a pral souvan oblije sèvi ak mezi pwoteksyon tradisyonèl tankou rido limyè. Yon robo ki an sekirite pa vle di yon aplikasyon an sekirite."
"Pa sipoze ke ou ka elimine tout gad ak lòt mezi sekirite ak yon cobot," ajoute Ed Roney, manadjè kont nasyonal, entegre sistèm otorize nan FANUC America Corp. "Yon move konsepsyon komen se ke yon evalyasyon risk pa obligatwa pou yon Aplikasyon cobot.
"Lè moun travay nan automatisation, yo bezwen konnen danje yo ka rankontre," di Roney. "Pa egzanp, èske pati yo byen file oswa gen kwen byen file ki ta ka poze yon danje pou sekirite?"
Youn nan agiman prensipal yo kont robo kolaborasyon se ke machin yo sakrifye vitès pou sekirite. Pou limite fòs ak momantòm, cobots dwe opere nan pi ba vitès pase lòt kalite robo.
Lè li rive robo kolaborasyon, enjenyè bezwen konsidere kèk limit pèfòmans. Nan kèk pwen, machin tradisyonèl tankou robo delta, robo sis-aks oswa robo SCARA yo pral vin pi bon opsyon automatisation.