"Ranje k ap travay" yon robo se distans bra robotik la ka rive lè li konplètman pwolonje, ke yo rele tou longè bra. Dimansyon travay la konnen tou kòm espas travay la. Li refere a espas ke yon robo ka rive san enstale yon efè fen, k ap sèvi kòm yon pwen referans sou ponyèt la. Zòn travay la ta dwe eskli nan sijè ki abòde lan travay. Robo yo ka lakòz kolizyon ak entèferans lè w ap deplase, e menm nan itilizasyon aktyèl la, yo ta dwe konsidere posiblite pou kolizyon apre w fin enstale efè fen a.
Ranje a k ap travay nan robo endistriyèl
Ranje a k ap travay nan robo endistriyèl refere a zòn nan espasyal ke bra a robo oswa pwen enstalasyon men ka rive jwenn. Paske gwosè ak fòm efè men yo divès kalite, yo nan lòd yo vrèman reflete paramèt karakteristik robo a, sa a refere a zòn nan k ap travay lè efè fen a pa enstale.
Fòm ak gwosè ranje k ap travay robo a trè enpòtan, e robo a ka pa kapab ranpli travay travay akòz prezans yon zòn mouri ki pa ka rive nan men li lè li fè travay. Kantite degre libète yon robo posede detèmine modèl mouvman li atravè konbinezon machin; Varyasyon degre libète (sa vle di distans mouvman lineyè ak grandè ang wotasyon) detèmine gwosè graf mouvman an.
Kisa robo endistriyèl yo ka fè?
Robo endistriyèl, jan non an sijere, se robo yo itilize pou pwodiksyon endistriyèl. Sa a se epòk la nan endistri émergentes, ak itilizasyon robo endistriyèl se yon pwogrè nan pwodiksyon endistriyèl. Se konsa, sa ka robo endistriyèl fè?
Robo endistriyèl yo responsab pou paletizasyon ak manyen nan atelye pwodiksyon, osi byen ke chaje ak dechaje robo, robo flite, robo machin soude, ak sou sa.
Aplikasyon pou pwosesis mekanik: aplikasyon an nan robo nan endistri a pwosesis mekanik se pa wo, kontablite pou sèlman 2 pousan, pwobableman paske gen anpil ekipman automatisation sou mache a ki ka okipe travay pwosesis mekanik. Domèn aplikasyon prensipal yo nan robo pwosesis mekanik gen ladan Distribisyon pati, koupe lazè, ak koupe jè dlo.
Aplikasyon robo flite: robo flite isit la sitou refere a penti, distribisyon, flite ak lòt travay, ak sèlman 4 pousan nan robo endistriyèl angaje nan aplikasyon flite.
Aplikasyon asanble robo: robo asanble yo sitou angaje nan enstalasyon, demonte, ak reparasyon eleman yo. Akòz devlopman rapid nan teknoloji Capteur robo nan dènye ane yo, aplikasyon pou robo yo te vin de pli zan pli divès, dirèkteman ki mennen ale nan yon bès nan pwopòsyon aplikasyon pou asanble robo.
Aplikasyon pou soude robo: aplikasyon pou soude robo sitou gen ladan soude plas ak soude arc yo itilize nan endistri otomobil la. Malgre ke robo soude plas yo pi popilè pase robo soude arc, robo soude arc yo te devlope rapidman nan dènye ane yo. Anpil atelye pwosesis yo piti piti entwodwi robo soude pou reyalize operasyon soude otomatik yo.
Aplikasyon pou manyen robo: Kounye a, manyen se toujou pi gwo aplikasyon an nan robo, kontablite pou apeprè 40 pousan nan aplikasyon an robo total. Anpil liy pwodiksyon otomatik mande pou itilize robo pou chaje, dechaje, manyen, ak anpile operasyon yo.