Robo fleksib ak robo rijid yo tou de kalite robo endistriyèl, ak diferans prensipal la ant robo fleksib ak robo rijid se nan estrikti yo ak itilizasyon:
Estrikti: Robo fleksib anjeneral gen kavite kò pi fleksib ak / oswa estrikti jwenti, sa ki ka reyalize transfòmasyon mòfolojik pi konplèks, pandan y ap robo rijid yo konpoze de baton rijid ak koneksyon jwenti yo, ak relativman mwens degre nan libète mouvman.
Metòd kontwòl: Robo fleksib anjeneral itilize sistèm kontwòl ki baze sou fòs ak pèsepsyon vizyèl, pandan y ap robo rijid sitou itilize kontwòl pwogramasyon.
Jaden aplikasyon: Robo fleksib yo sitou itilize nan domèn tankou robo swen sante ak sèvis, tankou robo chirijikal, robo sekou, robo koupe gazon, elatriye; Robo rijid yo pwensipalman itilize nan ekipman pwodiksyon otomatik tankou asanble, soude tach, penti, ak koupe sou liy pwodiksyon endistriyèl.
Avantaj ak dezavantaj: robo fleksib gen avantaj tankou operasyon fleksib, evite mal, ak gwo adaptabilite, fè yo pi apwopriye pou jaden konplèks ki mande plis degre nan kontwòl libète; Robo rijid, nan lòt men an, gen gwo kapasite chaj-pote, gwo presizyon opere, ak bon estabilite, ki fè yo pi apwopriye pou jaden ki mande pou kontwòl kalite siperyè ak-wo presizyon.
Yon robo rijid refere a yon robo ki konpoze de yon baton rijid ak jwenti li yo, ki ka deplase ak divès degre libète. Jaden aplikasyon komen nan robo sa a gen ladan ekipman pwodiksyon otomatik tankou liy asanble, flite ak koupe. Akòz frigidité nan estrikti prensipal li yo, robo rijid gen gwo kapasite chaj-pote, gwo presizyon opere, ak bon pèfòmans estabilite.
Konpare ak robo rijid, robo fleksib gen kavite kò ki pi fleksib oswa jwenti, sa ki pèmèt yo sibi transfòmasyon mòfolojik pi konplèks, ki souvan imite mouvman lib nan kò imen an. Yo anjeneral itilize sistèm kontwòl ki baze sou fòs ak pèsepsyon vizyèl, apwopriye pou jaden tankou swen sante ak robo sèvis. Pou egzanp, robo fleksib yo ka itilize nan jaden tankou robo chirijikal, robo sekou, ak robo koupe zèb, ki gen avantaj tankou operasyon fleksib, evite aksidan, ak pi bon adaptabilite.
Se poutèt sa, konpare ak robo rijid, robo fleksib gen pi bon karakteristik tankou repetibilite segondè, presizyon pwezante, pwosesis segondè-presizyon, adaptabilite fò, ak kapasite pou reziste entèferans fòs ekstèn, fè yo pi apwopriye pou jaden konplèks ki mande pou plis degre nan kontwòl libète. .
An rezime, byenke gen anpil diferans nan estrikti ak itilizasyon ant robo fleksib ak robo rijid, yo tou de zouti enpòtan nan pwodiksyon ak sèvis jaden yo, yo chak ak pwòp avantaj ak dezavantaj li yo, epi yo ka chwazi ki baze sou senaryo aplikasyon espesifik ak bezwen. .