Sistèm kontwòl la manipile divès pati nan robo a pou fè plizyè travay operasyonèl, osi byen ke egzekite yon seri espesifik mouvman ak fòs nan evènman an nan erè enprevizi. Sistèm kontwòl yo se yon pakèt sistèm automatisation yo itilize pou bay fonksyon kontwòl ak siveyans nan fabrikasyon ak enstalasyon yo.
Sistèm kontwòl yon robo se eleman prensipal li, ki pèmèt robo a ranpli travay ki nesesè yo dapre enstriksyon ak kondisyon. Sistèm kontwòl ede jere mouvman ak fonksyon robo yo. Si chak debutan vle antre nan jaden an nan robotik, yo dwe konprann konesans ki enpòtan nan sistèm kontwòl, tankou sa ki sistèm kontwòl robo yo ak sa ki eleman prensipal yo.
Ki sistèm kontwòl robo yo?
Sistèm kontwòl santralize pou robo: Tout fonksyon kontwòl yo ka reyalize lè l sèvi avèk yon òdinatè, ak estrikti entèn senp ak pri ki ba, men pòv pèfòmans an tan reyèl. Sistèm kontwòl santralize sa a te souvan itilize nan robo bonè. Konplètman itilize ouvèti resous yo nan sistèm kontwòl santralize PC a pou reyalize bon ouvèti: divès kalite kat kontwòl ak aparèy detèktè ka entegre nan sistèm kontwòl la atravè fant PCI estanda oswa pò seri ak paralèl estanda.
Sistèm kontwòl robo mèt-esklav la itilize tou de processeur mèt ak esklav pou reyalize tout fonksyon kontwòl sistèm lan. Sistèm kontwòl mèt-esklav la reyalize jesyon, transfòmasyon kowòdone, jenerasyon trajectoire, ak sistèm pwòp tèt ou dyagnostik. Sistèm kontwòl mèt-esklav la ka manipile kontwòl mouvman tout jwenti robo a. Sistèm kontwòl mèt-esklav la gen bon pèfòmans an tan reyèl epi li apwopriye pou kontwòl wo-presizyon ak gwo vitès. Anplis de sa, sistèm kontwòl robo mèt esklav la tou gen enpèfeksyon tankou évolutivité pòv ak difikilte nan antretyen.
Sistèm kontwòl desantralize pou robo: Sistèm kontwòl la divize an plizyè modil diferan ki baze sou nati ak metòd sistèm kontwòl la. Chak modil gen diferan travay kontwòl ak estrateji, epi chak mòd ka gen yon relasyon mèt-esklav oswa yon relasyon egal. Metòd kontwòl desantralize a gen bon pèfòmans an tan reyèl, kontwòl wo-presizyon, ak kontwòl entelijan, ki ka di se yon metòd lajman itilize kounye a.
Ki eleman prensipal yo nan sistèm kontwòl robo a?
Konpozan prensipal yo nan yon sistèm kontwòl robo gen ladan ekipman pou pouvwa, detèktè, siyal opinyon soti nan detèktè nan òdinatè oswa mikwo-pwoseseur (branche oswa san fil), fonksyon pwogramasyon, ak siyal kòmand pwodiksyon retounen soti nan òdinatè oswa mikwo-pwosesè nan robo a ak efè fen (branche oswa san fil). ).
Ekipman pou pouvwa: Enèji yo bay detèktè robo, actuators, ak kontwolè yo nan fòm elektrik, pneumatik, oswa idwolik. Dapre opinyon enèji a ak enèji ki pwodui (tankou mouvman ak enèji ki estoke), sous pouvwa sa yo ka reprezante yon danje pou travayè yo. Enèji danjere ka egziste nan konpozan entèn tankou kondansateur, sous dlo, silenn presyon, ak lòt sous enèji.
Se eleman detèktè a sitou itilize nan sistèm robo yo santi pozisyon nan pati pyès sa yo mekanik nan bra a robo ak efè fen, osi byen ke yo santi pozisyon nan objè ekstèn nan robo a. San avansman nan teknoloji Capteur, pwogrè nan sistèm robo ak entèlijans atifisyèl ta pi dousman. Detèktè yo pwensipalman itilize pou detekte presyon, tanperati, akselerasyon, mezi inèrsyèl, ak imidite.
Òdinatè ak mikwoprosesè entegre yo tou de itilize pou kontwole sistèm sistèm robo yo. Yo fè fonksyon enfòmatik ki nesesè yo ak koòdone ak kontwòl ak detèktè ki enpòtan ak efèktè fen. Sistèm kontwòl la fè fonksyon klasman ak memwa ki nesesè pou deteksyon sou entènèt ak entegrasyon ak lòt aparèy. Pwogramasyon kontwolè a ka ranpli sou entènèt oswa nan yon estasyon kontwòl remote offline.
Atik la sitou entwodui kalite sistèm kontwòl robo. Lè w browse tout tèks la, ou ka aprann sou twa kalite: sistèm kontwòl santralize, sistèm kontwòl mèt-esklav, ak sistèm kontwòl desantralize. Anplis de sa, atik la tou entwodui eleman prensipal yo nan sistèm kontwòl robo a, ki gen ladan ekipman pou pouvwa, detèktè, siyal opinyon soti nan detèktè nan òdinatè oswa mikwo-pwoseseur (branche oswa san fil), fonksyon pwogramasyon, ak siyal lòd pwodiksyon tounen soti nan òdinatè oswa mikwo-pwosesè robo. ak efè fen (branche oswa san fil).