Entwodiksyon: Robo transpò yo se pwodwi otomatik ki itilize trajèksyon mouvman robo pou ranplase manyen manyèl. Yo se robo endistriyèl ki ka fè operasyon transpò otomatik yo. Robo manyen la ka enstale diferan efèktè fen pou pote pyès ki gen diferan fòm ak eta, sa ki redwi anpil travay fizik lou èt imen.
Robo transpò a se yon bra robotik nan travay pratik, ak devlopman nan bra robotik se akòz wòl pozitif li yo te de pli zan pli rekonèt pa moun:
Premyèman, li ka pasyèlman ranplase operasyon manyèl yo;
Dezyèmman, li ka ranpli transmisyon an ak chaje ak dechaje nan materyo dapre kondisyon ki nan pwosesis pwodiksyon an, apre yon sèten pwogram, tan, ak pozisyon;
Twazyèmman, li ka opere machin ki nesesè yo ak zouti pou soude ak asanble, anpil amelyore kondisyon travay yo nan travayè yo, ogmante siyifikativman pwodiktivite travay, ak akselere vitès la nan reyalize mekanizasyon pwodiksyon endistriyèl ak automatisation.
Avantaj nan robo transpò se yo ke yo ka ranpli divès kalite travay espere atravè pwogramasyon, epi yo gen avantaj respektif nan moun ak machin an tèm de estrikti pwòp yo ak pèfòmans, espesyalman reflete entèlijans atifisyèl ak adaptabilite. Kounye a, klasifikasyon nan manyen robo sitou gen ladan kalite sa yo:
1. robo jwenti milti:
Robo jwenti milti gen mouvman fleksib, inèsi ti mouvman, adaptabilite fò, epi yo ka atrab pyès ki tou pre baz machin lan, epi yo ka travay alantou obstak ant kò a ak machin k ap travay la. Avèk bezwen pwodiksyon an, pi wo kondisyon yo mete devan pou fleksibilite, presizyon pwezante, ak espas k ap travay nan bra jwenti milti.
2. Bra di robo asistans:
Robo asistans bra difisil pa ka sèvi ak trepye pneumatik balanse oswa robo asistans kab mou lè koupl pwodwi, epi yo dwe chwazi robo asistans bra difisil. Li ka reyalize yon maksimòm leve nan 500Kg nan materyo, ak yon reyon maksimòm de 3000mm ak yon wotè maksimòm leve nan 2500mm.
Kounye a, gen plis pase 100000 robo manyen nan itilize atravè lemond, lajman ki itilize nan machin zouti chaje ak dechaje, liy pwodiksyon otomatik pou machin Stamping, liy asanble otomatik, anpile ak manyen, ak manyen otomatik nan resipyan. Gen kèk peyi devlope yo te etabli limit maksimòm pou manyen manyèl, ak sa yo ki depase limit sa yo dwe ranpli pa manyen robo.