Robo soude se yon robo endistriyèl ki angaje nan soude (ki gen ladan koupe ak flite). Dapre definisyon Òganizasyon Entènasyonal pou Normalisation (ISO) ke robo endistriyèl fè pati robo soude estanda, robo endistriyèl se yon milti-bi, repetibl manipilatè kontwòl otomatik pwogramasyon ak twa oswa plis aks pwogramasyon, ki itilize nan jaden an nan automatisation endistriyèl. .
Avantaj nan robo soude
Ak devlopman nan teknoloji elektwonik, teknoloji òdinatè, kontwòl nimerik ak teknoloji robo, otomatik soude robo te vin de pli zan pli matirite depi li te itilize nan pwodiksyon nan ane 1960 yo, ak avantaj sa yo:
1. Estabilize ak amelyore bon jan kalite a soude, epi yo ka reflete bon jan kalite a soude nan fòm nimerik;
2. Amelyore pwodiktivite travay;
3. Amelyore entansite travay travayè yo ak travay nan anviwònman danjere;
4. Bese kondisyon yo pou teknoloji operasyon travayè yo;
5. Li vin pi kout peryòd preparasyon transfòmasyon pwodwi ak diminye envestisman ekipman ki koresponn lan.
Se poutèt sa, robo soude te lajman itilize nan tout mache nan lavi yo.
1. Liy pwodiksyon
Liy pwodiksyon robo soude a relativman senp pou konekte plizyè estasyon travay (inite) ak liy transmèt pyès pou fòme yon liy pwodiksyon. Liy pwodiksyon sa a toujou kenbe karakteristik yon sèl estasyon, se sa ki, chak estasyon ka itilize sèlman aparèy seleksyon an ak pwogram robo soude pou soude pyès travay la predetèmine, ak liy sa a pa ka soude lòt pyès pou yon peryòd de tan anvan chanje aparèy la ak pwogram.
Lòt la se soude liy pwodiksyon fleksib (FMS-W). Liy fleksib la tou konpoze de plizyè estasyon. Diferans lan se ke pati yo soude yo enstale sou yon fòm inifòm nan plato, epi yo ka plato a dwe matche ak pozisyon nan nenpòt estasyon sou liy lan ak otomatikman sere. Sistèm nan robo soude premye idantifye nimewo a nan palèt la oswa pyès la, epi otomatikman rele pwogram nan pou soude pyès sa a pou soude.
2. Aplikasyon nan pwodiksyon otomobil
Kounye a, robo soude yo te lajman itilize nan endistri manifakti otomobil, tankou soude nan chasi otomobil, ankadreman chèz, tren gid, mòflè ak konvètisè koupl idwolik, espesyalman nan pwodiksyon an soude nan chasi otomobil. Toyota te deside sèvi ak soude tach kòm yon estanda ekipe tout robo soude tach li yo nan Japon ak aletranje. Teknoloji sa a ka amelyore kalite soude a, e menm eseye ranplase kèk operasyon soude arc ak li. Tan mouvman an nan ti distans tou anpil vin pi kout. Konpayi an dènyèman te lanse yon robo soude tach wotè ki ba pou soude pati ki pi ba yo nan kò machin nan.
3. Aplikasyon anba dlo
Kòm yon pati enpòtan nan teknoloji ekipman jeni maren, soude maren te vin kounye a yon fondasyon endispansab ak teknoloji sipò pou devlopman resous maren ak konstriksyon jeni maren.