Ki paramèt teknik enpòtan yo pou seleksyon robo koperativ yo?
Etikèt: Paramèt teknik enpòtan nan robo koperativ, chaj, pwa, repetibilite, sekirite, fasil yo sèvi ak, span bra
Entwodiksyon: robo koperativ limyè a se yon robo endistriyèl ak yon koòdone itilizatè plat manyen ekran. Itilizatè yo ka kontwole bra mekanik la lè yo endike aksyon yo sou ekran an.
Limyè robo koperativ la se yon robo endistriyèl, ki gen yon koòdone itilizatè manyen ekran gwosè avyon. Itilizatè a ka kontwole bra a mekanik lè li endike aksyon yo sou ekran an. Oswa, montre chemen mouvman an vle pa fasil kenbe bra mekanik la. Koòdone a konfòm ak estanda pifò detèktè endistriyèl yo ak kontwolè lojik pwogramasyon, epi li trè senp pou ekri nouvo pwogram travay. Konpare ak robo tradisyonèl yo, robo koperativ yo pi lejè ak trè fleksib. Li fasil pou avanse pou pi, epi yo ka repwograme pou rezoud nouvo travay, ki ka ede antrepwiz ajiste ak reyalize pwosesis pi avanse ak pwodiksyon ti pakèt, konsa tankou satisfè defi yo nan kout. -tèm pwodiksyon.
1. Chaj
Chaj la se pwa ke robo a ka pote. Chaj robo koperativ yo jeneralman 3-20kg ant yo. Tout robo gen yon chaj espesifye, eksepte pwa aktè tèminal (tankou kranpon) oswa zouti oksilyè. Sa vle di ke chaj aktyèl la ke robo a ka pote dwe soustraksyon pwa a nan aktè tèminal la (tankou kranpon an) soti nan chaj nominal li yo. Si aplikasyon an nan robo a pwofondman analize, epi egzijans aplikasyon aktyèl yo (tankou akselerasyon) ak paramèt fizik yo (tankou koyefisyan friksyon) yo konsidere, li nesesè yon fason apwopriye diminye chaj maksimòm robo a. Tankou sistèm kontwòl mouvman jeneral la, yo nan lòd yo amelyore karakteristik sa yo dinamik (akselerasyon) nan sistèm nan epi redwi bon jan kalite a chaj.
2. Pwa
Pwa a nan kò a robo vle di si li ka fasil deplase ak chanje pozisyon an k ap travay, oswa si li bezwen yon chariot oswa yon chariot AGV pou konplete travay sa a. Nan kèk atelye, robo bezwen toujou ap chanje travay pou konplete travay pwodiksyon divès kalite. Si robo a twò lou, plis manpower ak tan travay yo oblije ranpli deplasman ak fikse robo a.
3. Repetibilite
Anpil fwa, moun pral mande sou presizyon oswa presizyon nan aksyon robo. Men, nan mond lan nan robo koperativ, endikatè sa a se aktyèlman san sans. Anfèt, sa nou bezwen konnen se répétabilité. Depi robo koperativ yo anjeneral pwograme ak planifye atravè ansèyman manyèl eksperimantal / gid manyèl, robo a ka kopye ak egzekite egzakteman menm mouvman an, ak kapasite li pou lokalize pwen kowòdone xyZ ak presizyon milimèt gen plis valè. Kounye a, valè maksimòm repetisyon pifò robo koperativ yo ki nan lis nan tablo spesifikasyon la. Se poutèt sa, lè nou teste epi sèvi ak robo, anjeneral nou jwenn mwens repetibilite pase valè nominal yo.
4. Sekirite
Akòz bezwen an entegre ak machin imen, sekirite se patikilyèman enpòtan pou robo koperativ. Malgre ke sekirite se yon pwoblèm trè konplèks, anpil manifaktirè robo ap toujou kalibre pwodwi robo yo selon nivo sekirite ki koresponn lan, e pifò nan yo pral jwenn sètifikasyon sekirite yon twazyèm pati. Kounye a, pwosedi apwobasyon sekirite machin ki pi strik se t? V. Òganizasyon an te apwouve sètifikasyon sekirite anpil robo. An menm tan an, pral gen anpil varyab diferan pou sètifikasyon "sekirite" robo. Bagay la sèlman yo dwe eksplike se ke otantifikasyon an nan robo an sekirite, ki pa vle di ke aplikasyon an nan robo an sekirite.
5. Fasilite pou itilize
Souvan bezwen kolabore ak lòt moun Robo koperativ souvan chanje travay operasyon diferan. Fasilite nan konfigirasyon pwogramasyon dirèkteman detèmine pwodiksyon ak efikasite operasyon nan aplikasyon pou ekipman yo. Men, endikatè sa a se aktyèlman difisil pou quantifier. Paske li trè depann sou operasyon moun ak abitid itilizasyon. Menm koòdone oswa itilizasyon fasil pou kèk moun, men difisil pou lòt moun. Se poutèt sa, endikatè sa a toujou subjectif.
6. span bra
Distans bra yon robo refere a distans maksimòm (byen lwen) ke ponyèt robo a ka rive. Distans sa a anjeneral mezire soti nan pati anba a nan robo la. An menm tan an, gen anpil metòd pou mezire span bra robo a. Nan pifò ka yo, nou chwazi distans maksimòm ponyèt robo a ka rive jwenn kòm referans. An jeneral, longè bra yon robo koperativ egal a longè yon bra imen.
Li pa difisil pou wè kèk gwo diferans ki genyen ant robo koperativ ak tradisyonèl robo endistriyèl soti nan espesifikasyon teknik yo. An menm tan an, paramèt teknik prensipal sa yo detèmine tou domèn aplikasyon diferan nan robo koperativ ak robo endistriyèl.
Kounye a, gen omwen yon douzèn pi popilè mak robo koperativ sou mache a. Lè w ap chwazi bra koperativ la, paramèt chak manifakti sanble anpil. Gen kèk paramèt ka konprann literalman, pandan y ap kèk paramèt ka devye de moun ki jis kontakte bra koperativ la. Yon konpreyansyon kòrèk sou paramèt bra koperativ la se yon avantou enpòtan pou chwazi bra koperativ ki adapte ak bezwen ou yo.
