Sistèm vizyon robo jeneralman konpoze de sistèm optik (sous limyè, lantiy, kamera endistriyèl), inite akizisyon imaj, inite pwosesis imaj, mekanis ekzekisyon, ak modil koòdone moun-machin. Sistèm vizyon machin ki pi senp la gen ladan imaj vizyèl, pwosesis imaj, ak pati kontwòl operasyon.
1. izyèl D' pati
D 'vizyèl gen ladan tou plizyè eleman tipik: sous limyè, lantiy, ak kamera endistriyèl.
Tou de sous limyè ak lantiy mande pou nou metrize konesans optik. Metòd ekleraj diferan ka pèmèt kamera a pwodwi imaj konplètman diferan nan objè yo; Seleksyon an nan agrandisman lantiy, longè fokal, jaden de vi, elatriye dirèkteman detèmine fidelite D la. Pou yon enjenyè vizyon machin, metrize ki jan yo chwazi yon lantiy, ki jan yo chwazi yon sous limyè, ak ki jan yo detèmine metòd la ekleraj se ladrès ki pi fondamantal.
Kamera endistriyèl yo mande pou nou metrize konesans optoelektronik, diferans ki genyen ant detèktè kamera, ak konesans debaz nan imaj imaj, tankou klè, ranje dinamik, ang vizyon jaden, elatriye, pou nou ka chwazi kamera ki kòrèk la ki baze sou bezwen ak sèn. Fason ki pi rapid pou metrize konesans sa a se achte yon DSLR nivo antre pou etidye relasyon ki genyen ant paramèt D 'sa yo ak D.
2. Seksyon pwosesis imaj
Pwosesis imaj se jeneralman konprann yo dwe te pote soti sou machin PC, men an reyalite, nan jaden endistriyèl la, pifò òdinatè kontwòl endistriyèl yo te itilize paske nan estabilite yo ak avantaj pri.
Ak devlopman nan dènye ane yo, pyès ki nan konpitè embedded tou se en. Anpil faktori ka itilize pyès ki nan konpitè Open-sous tankou tat Franbwaz pou reyalize ti bezwen tankou kontwole switch yo ak siveyans estati dè santèn de panno enstriman.
Pou débutan, yo ka bay priyorite nan metrize devlopman platfòm PC ak X86, ki ka pwolonje nan platfòm entegre apre yo fin abitye.
Nan pati lojisyèl an, pifò kouch aplikasyon yo aplike lè l sèvi avèk C #,. net, QT, ak C plis plis, kidonk metrize youn nan lang pwogram sa yo esansyèl; Nan nivo algorithm imaj, algoritm sous louvri tipik gen ladan OpenCV, pandan y ap sa ki komèsyal yo enkli Halcon, VisionPro, elatriye Li rekòmande yo kòmanse ak Halcon kòm yon pwen depa; Si ou vle plis fouye nan nivo algorithm, ou ka etidye aprantisaj machin, ki ka direksyon prensipal la nan tan kap vini an.
An tèm de teyori, li pi enpòtan pou metrize konsèp debaz yo nan pwosesis imaj.
3. Pati kontwòl mouvman
Yon kat kontwòl mouvman tipik, tankou Gugao, ka etidye an premye. Yon PLC ki pi avanse kapab tou jwe, men difikilte pou nan pati sa a manti nan koreksyon an nan presizyon, kòm anpil senaryo ak kondisyon mande pou segondè presizyon.
Anplis de twa pwen ki anwo yo, kapasite konstriksyon plan an jeneral enpòtan anpil paske plan an bezwen konekte pati sa yo ansanm epi yo dwe kapab konekte ak senaryo reyèl pou satisfè bezwen aktyèl automatisation pwodiksyon an.
Kapasite konstriksyon plan an jeneral depann de yon konpreyansyon pwofon nan pwosesis pwodiksyon an, koneksyon ki genyen ant tout eleman, ak relasyon yo; Tou de nan sa yo mande pou akimilasyon nan eksperyans nan plizyè pwojè yo nan lòd yo bay yon solisyon bon.