Anjeneral pale, robo endistriyèl yo konpoze de twa pati pi gwo ak sis sistèm, twa pati yo pi gwo yo se pati nan mekanik, pati nan deteksyon, ak pati nan kontwòl; Sis sous-sistèm yo ka divize an sistèm estrikti mekanik, sistèm kondwi, sistèm deteksyon, sistèm entèraksyon anviwònman robo, sistèm entèraksyon moun-òdinatè, ak sistèm kontwòl.
Konpare ak ekipman endistriyèl tradisyonèl yo, robo endistriyèl yo gen anpil avantaj, tankou fasilite pou itilize, wo nivo entèlijans, efikasite pwodiksyon segondè ak sekirite, fasilite nan jesyon, ak benefis ekonomik enpòtan, ki fè yo kapab travay nan anviwònman ki gen gwo risk.
Se konsa, ki fonksyon sistèm kontwòl robo endistriyèl la bezwen reyalize?
Sistèm kontwòl robo a se yon eleman enpòtan nan robo, ki itilize pou kontwole manipilatè a pou konplete travay espesifik. Fonksyon debaz li yo se jan sa a:
1. Fonksyon memwa: estoke sekans operasyon, chemen mouvman, mòd mouvman, vitès mouvman, ak enfòmasyon ki gen rapò ak pwosesis pwodiksyon.
2. Fonksyon ansèyman: pwogram offline, ansèyman sou entènèt, ansèyman endirèk. Ansèyman sou entènèt gen ladan bwat ansèyman ak ansèyman gide.
3. Fonksyon pou kontakte aparèy periferik: entèfas antre ak pwodiksyon, interfaces kominikasyon, interfaces rezo, ak interfaces senkronizasyon.
4. Fonksyon anviwònman kowòdone: Gen kat sistèm kowòdone: jwenti, absoli, zouti, ak itilizatè-defini.
5. Koòdone machin imen: bwat ansèyman, panèl operasyon, ekran ekspozisyon.
6. Capteur interfaces: deteksyon pozisyon, vizyon, tactile, fòs deteksyon, elatriye.
7. Pozisyon fonksyon servo: milti aks lyen nan robo, kontwòl mouvman, vitès ak kontwòl akselerasyon, konpansasyon dinamik, elatriye.
8. Fonksyon pwoteksyon sekirite dyagnostik fay: siveyans estati sistèm pandan operasyon, pwoteksyon sekirite anba estati fay, ak dyagnostik pwòp tèt ou.
Robo endistriyèl yo lajman itilize nan jaden endistriyèl la kòm manipilatè milti jwenti oswa milti degre nan aparèy machin libète. Yo gen yon sèten degre nan automatisation epi yo ka konte sou pwòp sous pouvwa yo ak kapasite kontwòl yo reyalize divès kalite pwosesis endistriyèl ak fonksyon fabrikasyon. Robo endistriyèl yo lajman itilize nan divès domèn endistriyèl tankou elektwonik, lojistik, ak jeni chimik.