Kounye a, robo yo lajman itilize nan divès endistri. Yo ka pwodwi robo, men detèktè yo te jwe yon wòl enpòtan. èske w konnen ki kalite komen nan detèktè robo? Nan jaden an nan automatisation endistriyèl, machin mande detèktè yo bay enfòmasyon ki nesesè yo byen fè operasyon ki gen rapò.
Detèktè yo souvan itilize pou robo yo ka divize an detèktè entèn ak detèktè ekstèn dapre objè yo deteksyon diferan.
Detèktè entèn yo pwensipalman itilize yo detekte eta a nan robo nan tèt li (tankou ang ki genyen ant bra yo), sitou detèktè ki detekte pozisyon ak ang.
Detèktè ekstèn yo pwensipalman itilize pou detekte anviwònman robo a (tankou ki objè li ye, ki distans li ye de objè a, elatriye) ak kondisyon (tankou si objè a li pwan glise). Espesyalman, gen detèktè rekonesans objè, detèktè deteksyon defo objè, detèktè pwoksimite, detèktè distans, detèktè fòs, ak detèktè oditif.
1. Capteur vizyèl ki genyen de dimansyon
Capteur vizyèl ki genyen de dimansyon se sitou yon kamera ki ka fè fonksyon tankou deteksyon mouvman objè ak pwezante. Capteur vizyèl ki genyen de dimansyon an te alantou pou yon tan long, ak anpil kamera entelijan ka kowòdone chemen an aksyon nan robo endistriyèl ak ajiste konpòtman yo ki baze sou enfòmasyon yo resevwa.
2. Ki genyen twa dimansyon Capteur vizyèl
Dènyèman, detèktè vizyon ki genyen twa dimansyon te parèt piti piti, ak sistèm vizyon ki genyen twa dimansyon yo dwe gen de kamera tire nan ang diferan, se konsa ke modèl ki genyen twa dimansyon nan objè yo ka detekte ak rekonèt. Konpare ak sistèm vizyon ki genyen de dimansyon, detèktè ki genyen twa dimansyon ka montre bagay sa yo plis entwisyon.
3. Capteur koupl fòs
Capteur koupl fòs la se yon Capteur ki pèmèt robo a konnen fòs la. Li ka kontwole fòs la sou bra robo a epi bay konsèy pou konpòtman ki vin apre robo a ki baze sou analiz done.
4. Capteur deteksyon kolizyon
Pi gwo egzijans pou robo endistriyèl, espesyalman robo kolaborasyon, se sekirite. Pou kreye yon anviwònman travay ki an sekirite, li nesesè pou robo yo rekonèt sa ki pa an sekirite. Itilizasyon yon Capteur kolizyon pèmèt robo a konprann sa li te rankontre epi voye yon siyal pou pran poz oswa sispann mouvman robo a.
5. Capteur sekirite
Kontrèman ak detèktè deteksyon kolizyon ki anwo yo, lè l sèvi avèk detèktè sekirite pèmèt robo endistriyèl santi objè alantou yo, ak prezans detèktè sekirite anpeche robo fè kolizyon ak lòt objè.
6. Capteur elektwomayetik
Detèktè wotasyon mayetik modèn sitou gen ladan kat detèktè faz ak detèktè faz sèl. Pandan operasyon an, kat faz detèktè wotasyon diferans lan itilize yon pè inite deteksyon pou reyalize deteksyon diferans, ak lòt pè a pou reyalize deteksyon diferans lan. Nan fason sa a, kapasite deteksyon yon Capteur kat faz se kat fwa sa a nan yon sèl eleman. Detèktè a wotasyon yon sèl-faz de eleman tou gen avantaj pwòp li yo, se sa ki, li se kontra enfòmèl ant ak serye, e li gen yon gwo siyal pwodiksyon, ka detekte mouvman vitès ki ba, fò rezistans nan enpak anviwònman an ak bri, ak pri ki ba. Se poutèt sa, detèktè sèl-faz pral gen tou yon bon mache.
7. Capteur fib optik
Capteur fib optik se yon nouvo teknoloji ki parèt nan dènye ane yo, ki ka itilize pou mezire yon varyete de kantite fizik, tankou jaden son, jaden elektrik, presyon, tanperati, vitès angilè, akselerasyon, elatriye. Li kapab tou ranpli travay mezi ki yo difisil pou konplete ak teknoloji mezi ki deja egziste. Nan espas etwat, nan anviwònman ki gen gwo entèferans elektwomayetik ak vòltaj segondè, detèktè fib optik yo te montre kapasite inik. Kounye a, gen plis pase 70 kalite detèktè fib optik, ki jeneralman divize an detèktè fib optik pwòp tèt ou ak detèktè lè l sèvi avèk fib optik.
8. Capteur byonik
Capteur biomimetik se yon nouvo kalite Capteur lè l sèvi avèk nouvo prensip deteksyon. Li itilize selil ki imobilize, anzim, oswa lòt sibstans ki sou biyolojik aktif pou kolabore ak transducteurs pou fòme yon Capteur. Capteur sa a se yon nouvo kalite teknoloji enfòmasyon devlope nan dènye ane yo akòz pénétration mityèl nan byomedsin, elektwonik, ak jeni. Capteur sa a karakterize pa pèfòmans segondè ak lavi sèvis long. Pami detèktè biomimetic, Capteur ki pi souvan itilize se yon Capteur simulation byolojik.
9. Capteur enfrawouj
Nwayo a nan sistèm enfrawouj se detektè enfrawouj, ki ka divize an de kategori dapre mekanis yo deteksyon diferan: detektè tèmik ak detektè foton. Detektè tèmik la itilize efè chalè radyasyon an pou lakòz tanperati a nan eleman detektè a monte apre li fin resevwa enèji radyasyon, kidonk chanje pèfòmans depandan tanperati detektè a. Ou ka detekte radyasyon lè w detekte yon chanjman nan youn nan pwopriyete sa yo. Nan pifò ka yo, radyasyon detekte atravè chanjman tèrmo-elektrik. Lè yon eleman resevwa radyasyon epi lakòz yon chanjman fizik nan kantite ki pa elektrik, yo ka mezire chanjman nan kantite elektrik ki koresponn ak transfòmasyon apwopriye.
10. Capteur presyon
Detèktè piezoelectric yo pwensipalman itilize nan mezi akselerasyon, presyon, ak fòs. Capteur akselerasyon piezoelectric se yon akseleromètr ki souvan itilize. Li gen karakteristik ekselan tankou estrikti senp, ti gwosè, pwa limyè, ak lavi sèvis long. Detèktè akselerasyon piezoelectric yo te lajman itilize nan Vibration ak mezi enpak nan avyon, otomobil, bato, pon, ak bilding. Espesyalman, fòm nan detèktè piezoelectric gen yon pozisyon espesyal nan jaden an nan avyasyon ak ayewospasyal.