1. Chwazi epi mete
Pou travayè yo, manyèl davwa ak mete yo ta dwe youn nan travay yo repete jodi a. Operasyon raz yo fasil pou lakòz travayè yo fè erè, pandan y ap mouvman kò ki trè repetitif yo tou fasil pou mennen nan fatig fizik ak blesi. Kòmanse nan chwazi ak mete travay, aplikasyon an nan robo koperativ se yon bon kòmansman pou diminye travay la repetitif nan travayè yo. Davwa ak mete travay refere a davwa epi mete moso travay la nan yon lòt kote. Nan pwodiksyon aktyèl, operasyon sa a ka itilize pou ranmase atik ki soti nan palèt oswa senti CONVEYOR pou anbalaj oswa klasman. Chwazi nan senti CONVEYOR la tou mande pou sipò avanse sistèm vizyèl. Robo koperativ la pou chwazi ak mete bezwen yon efè fen pou atrab objè yo, ki kapab yon aparèy oswa yon aparèy pou aspirasyon vakyòm.
2. Swen ekipman
Swen ekipman mande pou travayè yo kanpe pou yon tan long devan zouti machin CNC, machin bòdi piki oswa lòt ekipman menm jan an, pou yo toujou peye atansyon sou bezwen operasyon yo nan machin nan, tankou ranplase zouti oswa ranplir matyè premyè. Pwosesis sa a pran tan ak fatigan pou operatè yo. Nan ka sa a, itilize nan robo koperativ pa sèlman libere anplwaye yo, men tou, pèmèt yon robo koperativ kenbe plizyè machin, ki amelyore pwodiktivite. Robo koperativ enfimyè yo mande pou pyès ki nan konpitè I/O docking pou aparèy espesifik. Materyèl sa yo mande robo a lè pou antre nan pwochen sik pwodiksyon an oswa lè pou ranpli matyè premyè.
3. Anbalaj ak paletizasyon
Anbalaj ak palèt pwodwi yo fè pati yon sous-kategori nan kategori davwa ak mete. Anvan ou kite atelye faktori a, pwodwi yo bezwen byen prepare pou transpò, ki gen ladan anbalaj retresi, asanble bwat ak chaje, klasman bwat, ak plasman palèt pou chajman. Sa a kalite travay gen yon pousantaj repetisyon segondè epi li gen kèk ti chaj, ki se trè apwopriye pou ranplase travay manyèl ak robo koperativ. Ranplasman pwodwi rapid se kle nan biznis la nan antrepriz pwodiksyon an mas ak volim pwodiksyon segondè ak ba. Aplikasyon sa a mande pou itilize senti CONVEYOR swiv pou senkronize mouvman robo ak senti CONVEYOR. Pou pwodwi ki gen fòm konsistan, yo dwe itilize sistèm vizyèl tou.
4. Fini operasyon
Zouti men yo dwe itilize pou pwosesis manyèl amann ak pwosesis operasyon an anjeneral travayè. Vibration ki te pwodwi pa zouti a ka lakòz tou blesi nan operatè a. Robo koperativ la ka bay fòs, repetibilite ak degre ki nesesè pou fini. Kalite fini ke robo ka akonpli gen ladan polisaj, fanm k'ap pile, ak ébavure. Yo ka anseye robo pou konplete aksyon korespondan yo pa ansèyman manyèl oswa pwogram òdinatè. Sistèm kontwòl fòs nan robo koperativ la fè robo a pi dirab. Fini usinage nan pati ak gwosè diferan ka reyalize atravè actuator nan fen oswa bati-an aparèy deteksyon fòs.